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1、客户培训上海地区用户电气培训一、基本操作1.1.2 维修保养相关画面维修保养相关画面维修保养相关画面即为诊断菜单键按下后所属的所有画面，各画面详细信息介绍如下：1.1.2.1报警画面报警画面显示机床当前所有报警信息。机床发生报警时，有时会有多条报警信息，而各画面的报警显示行只能显示一条报警，所以，每当报警发生时，请在报警画面确认所有信息。 显示机床历史报警，共计3页，每新增1条报警记录，删除1条最旧的报警记录。当机床发生重复性报警或不易判断的故障时，可打开该画面查阅历史记录，查找故障原因2021-12-133周例会纪要1.1.2.4维修检查画面维修检查画面显示机床日保、月保和年保推荐明细，当开

2、机时间达到设定时间时，机床报警：468#：维护检查警告。因用户使用环境不同，建议用户依据推荐明细结合自己工厂实际情况编制更加适合自己的保养项目，共4页。日保项目（共2页 2021-12-134周例会纪要1.1.2.5图解维修画面图解维修画面机床报警时，自动调用相关图片，显示机床可能出现故障的部位，缩小故障查找范围。2021-12-135周例会纪要项目含义UNITNC单元产品编号SERIALNC单元制造序列号MODELNC单元制造型号MAIN-ANC版本号（主板版本号）MAIN-B硬盘版本号（Mazatrol版本号）LG-CHI系统显示语言版本号LADDER梯形图版本号LGP-CHI梯形图显示语

3、言版本号J2CT-*刀 库 、 机 械 手 、 交 换 工 作 台 、刀塔、尾座控制软件版本号SRV-*（*）伺服轴控制软件版本号（编码器型号）SPN-*主轴控制软件版本号1.1.2.6 版本画面版本画面显示NC和系统软件的版本号 2021-12-136周例会纪要1.1.2.7 诊断监控画面诊断监控画面显示PLC信号状态，在维修必要时，可以强制部分PLC信号状态和R地址的设置2021-12-137周例会纪要A. PLC信号强制与取消 a）解除画面锁画面菜单条显示如下2021-12-138周例会纪要b）点击I/O WRITE菜单键b）点击I/O WRITE菜单键c）在数据输入区，直接输入需要强制

4、的PLC地址（例如：X*1），点击INPUT输入e）取消PLC强制状态，按顺序点击菜单选择键-WRITE CANCEL-INPUT取消设置2021-12-139周例会纪要B. R地址设定值更改a）利用箭头键，将光标移动到R地址显示位置，在数据输入区，输入需要的R地址，并点击INPUT，或直接使用地址和地址-来选择2021-12-1310周例会纪要b）利用箭头键，将光标移动到R地址设定值输入位置HEX，以十六进制输入变更值。或c）利用箭头键，将光标移动到R地址设定值输入位置十进，以十进制输入变更值 注1：当十进制输入数值超过-3276832767范围时，将LONG菜单键点亮后再输入。注2：R地址

5、更改后的设定值，断电重启有效。2021-12-1311周例会纪要1.1.2.8 伺服监控画面伺服监控画面显示伺服轴的相关信息，共计3页。（第一页）绝对位置监控2021-12-1312周例会纪要项目单位含义GAIN1/sec位置环增益DROOPi机床实际位置与指令位置偏差SPEEDmin-1电机实际转速CURRENT电机瞬间电流与额定电流百分比MAX CUR1电机瞬间电流与极限电流百分比MAX CUR2电源接通后，电机峰值电流与极限电流百分比OVER LOAD用于监控电机过载OVER REG当电源连接有电阻再生装置时，用于监控电阻负载状况AMP DISP放大器7段LED所显示的报警号ALARM放

6、大器报警以外报警和警告CYC CNTP编码器回转后的当前位置GRDSPmm返回参考点时栅格值GRIDmm返回参考点时，挡块脱离点到栅格点距离(2.5-7.5)MAC POSmm机械坐标位置MOT POSmm速度检出环反馈位置SCA FBmm位置检出环反馈位置FB ERRORi电机侧与机床侧反馈偏差DFB COMPi双反馈系统脉冲补偿量2021-12-1313周例会纪要（第二页）绝对位置监控项目单位含义ABS SYSIN伺服侧绝对位置检测系统的状态POF POSmmNC电源断开时的绝对位置PON POS.mmNC电源接通时的绝对位置MAC POSmm机床当前机械坐标ABSO返回参考点时，距离原点

7、的位置ABSN当前绝对位置RN电机累计转速PN显示旋转一周的位置MPOSMP位置环偏移（无）2021-12-1314周例会纪要（第三页）伺服诊断项目含义UNIT TYPE伺服放大器型号UNIT NO.伺服放大器制造编号伺服轴控制软件版本CONTROL伺服控制方式MOT DT电机侧编码器型号MAC DT机床侧编码器型号（无）MOTOR电机型号WORK TIME累计工作时间ALM HIST1伺服报警历史MNT/STS放大器维护历史或NVRAM状态（无）2021-12-1315周例会纪要（第一页）主轴监控项目含义GAIN1/sec位置环增益DROOPi机床实际位置与指令位置偏差SPEED1/min电

8、机实际转速LOAD%瞬间连续电流与额定电流的百分比AMP DISP放大器7段LED显示的报警号ALARM放大器报警以外报警和警告CYC CNTP编码器旋转后，与基准位置（Z相)夹角2021-12-1316周例会纪要（第二页）主轴模块诊断项目含义UNIT TYPE伺服放大器型号UNIT NO.伺服放大器制造编号伺服轴控制软件版本WORK TIME累计工作时间ALM HIST伺服报警历史MNT/STS放大器维护历史或NVRAM状态（无）2021-12-1317周例会纪要显示系统硬件的相关信息项目含义CNC主板编号和版本号HR113 DCPUPC板编号和版本号HRRT BUSRT总线所插电路板的编号

9、和版本号 HR555 BCBUS盒式磁带/选项卡接口1-4系统输入/输出接口板编号2021-12-1318周例会纪要调出隐藏画面（1）版本画面出现另一个版本菜单键2021-12-1319周例会纪要按下新增版本菜单键后，画面显示如下：系统参数（SYSTEM PARAM）螺距补偿（PITCH ERROR）按键历史key history寄存器范围（memory scope）2021-12-1320周例会纪要伺服监控画面出现参数菜单键2021-12-1321周例会纪要电池没电时会出现报警，此时可以修改电池没电时会出现报警，此时可以修改SV17参数参数&208C-&200C2021-12

10、-1322周例会纪要PLC数据包括梯形图文件（Ladder file . LDX）和梯形图语言（Ladder language . LPC）。梯形图文件就是PLC程序。硬盘上梯形图备份目录：C:ladder*.LDX，在主板上运行。 梯形图语言包括PLC报警（#300#399）和MACHINE面板按键下的菜单键名称（例如机械菜单和冷却菜单等）。硬盘上备份目录：C:ladder*.lpc ，运行目录：m6y_ymw_mplc*.lpc。2 PLC数据（梯形图）2021-12-1323周例会纪要3 MR-J2数据数据MR-J2伺服放大器用参数，硬盘上数据备份目录：C:J2CTBUS*.PRM，在伺

11、服驱动器内运行。备份与恢复2021-12-1324周例会纪要A 梯形图备份按顺序点击画面选择键-诊断-版本菜单键；点击LADDER MONITOR菜单键；2021-12-1325周例会纪要点击TOOL菜单键根据保存介质的不同，选择不同的菜单键。IC卡选择NC-IC，硬盘和软盘选择NC-HD；点击NC-HD菜单键点击RUN/STOP，在数据输入区，输入1，点击INPUT停止运行梯形图2021-12-1326周例会纪要2021-12-1327周例会纪要双击-a-盘点击mkdir创建目录，并输入目录名，或点击rmdir删除所选目录及其下的全部文件2021-12-1328周例会纪要输入目录名，点击OK

12、点击是完成创建2021-12-1329周例会纪要点击ladder file下的Select，可修改文件名，通常不推荐修改，如果需要修改按如下步骤进行2021-12-1330周例会纪要选中当前文件名，在下框中修改，点击Select完成修改2021-12-1331周例会纪要点击NC-HD SAVE；点击确定完成备份2021-12-13周例会纪要点击Exit退出操作点击RUN/STOP，在数据输入区，输入0，点击INPUT运行梯形图2021-12-1333周例会纪要3 MR-J2参数备份与恢复参数备份与恢复软盘、硬盘 MR-J2伺服驱动器A 参数恢复将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows开始菜

13、单，按顺序选择程序-MR-J2-CT Setup Software-MR-J2-CT Setup Software；2021-12-1334周例会纪要打开MR-J2-CT Setup Software软件画面；选择轴: 数控车床Setup-Axis-Axis select- TURRET（刀塔）或TAIL（尾座）；加工中心Setup-Axis-Axis select-MAZAGINE（刀库）或ROBORT（机械手）或APH（双交换工作台）轴初次设定完成后，将在C:J2CTBUS目录下形成AXISINFO.DAT文件，轴名、伺服放大器上波段开关和参数一一对应，请正确选择 2021-12-1335

14、周例会纪要单击Parameter菜单，打开参数画面；2021-12-1336周例会纪要按顺序点击File -Open 选择文件（注：机型不同，显示窗口不同，文件名也不同，但文件后缀完全相同，全部为.RPM，例如：*.PRM；当从硬盘恢复参数时，可能出现如下窗口：窗口1：选择文档名，点击确定窗口2：选择文档名，点击开始2021-12-1337周例会纪要窗口3：选择文档名，点击打开当从软盘恢复参数时，请选择3.5软盘（A:）上备份的文件，文件名与硬盘上备份的相同，点击打开2021-12-1338周例会纪要所有参数被显示，请点击All write保存参数点击确定保存，点击END退出参数画面；点击Fi

15、le-End退出MR-J2-CT Setup Software软件画面。重新启动机床，参数恢复结束2021-12-1339周例会纪要NC 内部主板故障现象与对策主板故障现象与对策主板故障时，机床可能出现如下表现：电源接通后，NC单元无法启动，主板上的LED显示为“8”；旋转开关设定错误，将旋转开关NCSYS设定到“0”。开机后，不能正常操作，按下操作面板上按键后，系统呈死机状态；机床出现实际移动位置与程序设定不符；主板内部数据发生错误。操作面板上指示灯全部不亮；操作面板上的按键无效； 无法与HR203通信。出现很多外围报警，例如液压站、冷却水泵等；无法与HR353通讯。放大器交换判断完好、原点

16、设定方法无误时，原点无法设定；无法与MR-J2通讯。2021-12-1340周例会纪要建议的检查顺序：确认WDER指示灯是否点亮，如果点亮，进行主板初始化；确认与主板互连的插头是否松动，请确认插紧；输入电源是否正常，请检查NC电源PD25；进行主板初始化，判断故障为硬件损坏还是数据问题；电路板外观是否正常，如果有油污，请使用无水酒精清理；交换主板判断 2021-12-1341周例会纪要主板初始化主板初始化主板上的RAM区储存有系统参数，一旦NC单元长时间无电或由于主板长途运输导致其上的数据丢失或混乱，系统将出现报警，最直观的表现为主板上的WDER指示灯显示为红色，此时，需要对主板进行初始化。初

17、始化方法如下：注意：由于初始化会将主板RAM区的数据全部清除，所以，事先应将所有数据备份到硬盘上。特别注意保存好随机发送的数据备份软盘。方法：断开NC电源和主电源；将主板上的NC SYS开关拨到“7”；接通主电源和NC电源，当NCLD1显示为“Y”后，直接关断主电源；将NC SYS开关拨到“0”；接通主电源和NC电源；恢复备份数据“2021-12-1342周例会纪要电池说明电池说明作用： 在机床断电的情况下，用于维持参数、程序的存储。工作寿命： 5年（从电池生产日计算） 工作电压： 3.6伏电压低提示： 2.8伏（更换电池提示，由提示电压降到警告电压大约持续100小时，请在此期间更换电池）电压

18、低警告： 2.6伏（数据有可能丢失）报警号：#52 电池警告2021-12-1343周例会纪要人机接口板与人机接口板与PC卡故障现象与对策卡故障现象与对策机床动作正常，显示器和显示器电源正常，但画面显示由花屏（显示紊乱、不同步或字符无法辨认）逐渐发展到黑屏。Windows能正常启动，但不能正常启动Mazatrol 640系统，画面显示“XX.exe产生错误，会被Windows关闭，您需要重新启动程序，正在创建错误日志”对话框。Windows能正常启动，但Mazatrol 640系统启动缓慢。以上故障现象很可能与人机接口板和PC卡有关，请通过硬件交换，判断是哪部分故障。由于此电路板的安装部位刚好

19、位于NC风扇下方，是比较容易被油污污染的位置，请定期清洁NC风扇。出现以上故障现象时，如果发现电路板油污，可以先用无水酒精清洁，再将电路板安装上，观察故障是否解除。2021-12-1344周例会纪要硬盘硬盘典型故障现象与对策典型故障现象与对策A.系统启动时，显示“Non-System disk or disk error replace and strike any key when ready.” 硬盘未连接好，检查硬盘连接电缆。 软驱中有软盘，从软驱中取出软盘，重新启动。 操作面板上的硬盘指示灯亮，硬盘正在预热，等待预热完成。 非上述原因，请通过交换硬盘判断。B. 系统启动时，显示 ”*s

20、top:0 x0000007B(0XFCE9BE50,0XC0000032,0X00000000,0X00000000)INACCESSIBLE_BOOT_DEVICE If this is the first time you have seen this stop error screen, restart your computer. If this screen appears again, follow these steps: 硬盘感染病毒，需要维修硬盘。C. 开机后主板自检通过后，windows系统循环启动或无法启动变为蓝屏，请交换硬盘确认。2021-12-1345周例会纪要其他

21、事项的说明： 1：电气系统工作环境要求： 电源电压：3AC380V 波动范围 +10 15 频率 50HZ+_1HZ 环境温度：540 环境湿度：90以下 空气条件：无过多金属性导体颗粒，酸性、腐蚀性气体存在 避免直接的光照、远离热源，以免局部升温。 远离高干扰的设备（大型电动机、焊接机、高频淬火设备等） 不要使机床有异常震动 电源容量28KVA 引入电源线为三相四线制（地线），单根线截面积10平方毫米以上。 外围电源保护开关的额定脱扣电流40A以上，采用动力电源保护型 2021-12-1346周例会纪要 必须良好接地。最好每台机床单独接地，或每台机床连接至公共地。 接地电阻100欧姆。 必须

22、提供稳定的气源（0.5MP 0.9MP） 重新接入电源后，必须确定电源的电压和相序 2021-12-1347周例会纪要1 电气控制部分的构成说明 ： 电气控制部分的构成：CNC及操纵台、电气柜、变压器、主轴电机、X/Y/Z轴伺服电机、X/Y/主轴分线盒、各三相及单相电动机11 变压器：输入电压AC380V，输出电压为一个三相200V、两个单相100V 三相200V：伺服的动力电源（25.4KVA） 变压器 断路器QF2 电抗器 电源模块 单相100V（0.6KVA）：操作面板风扇电机（QF9） 外部接口电源 单相100V（2KVA）：控制电源（QF7）2.电气柜元件作用说明： 断路器QF1：主

23、电源开关 SQ11/SQ12关门确认开关，与QF1连锁 断路器QF2：电源模块的过流、过压保护 电抗器：用于阻挡电网突变时的高次谐波对电源模块的冲击 电源模块：为伺服提供动力工作电源（MDS-C1-CV-150） 三相AC 200V（L1/L2/L3） DC 300V 2021-12-1348周例会纪要L+/L-：DC 300V输出口 L11/L21：模块自身工作电源接口（AC200V） CN4：信号连接口1 主轴模块：主轴电机的控制机构（MDS-C1-SPH-110） L+/L-：DC 300V连接口 L11/L21：模块自身工作电源接口（AC200V） U/V/W：主轴电机动力电源接口 C

24、N1A：信号通讯输入口（串行信号口） CN1B：信号连接输出口（串行信号口） CN4：与电源模块的信号连接口 CN5：主轴电机PLG信号反馈连接口 CN6：主轴位置编码器连接口 CN8：主轴模块与I/O单元编码器接口的连接口 CN9：用于维修时的信号检测口（需专用检测板） X轴伺服模块：X轴电机的控制机构（MDS-C1-V1-10） 单轴伺服模块 L+/L-：DC 300V连接口 L11/L21：模块自身工作电源接口（AC200V） 2021-12-1349周例会纪要 U/V/W：X轴电机动力电源接口 CN1A：信号通讯输入口（串行信号口） CN1B：信号通讯输出口（串行信号口） CN2：X轴

25、伺服电机检测编码器信号反馈连接口 CN3：分离型编码器信号反馈连接口 CN4：与电源模块的信号连接口 CN9：用于维修时的信号检测口（需专用检测板） Y/Z轴伺服模块：Y/Z轴电机的控制机构（MDS-C1-V2-1010） 两轴伺服模块 L+/L-：DC 300V连接口 L11/L21：模块自身工作电源接口（AC200V） LU/LV/LW：Y轴电机动力电源接口 MU/MV/MW：Z轴电机动力电源接口 CN1A：信号通讯输入口（串行信号口） CN1B：信号通讯输出口（串行信号口） CN2L：Y轴伺服电机检测编码器信号反馈连接口 CN2M：Z轴伺服电机检测编码器信号反馈连接口2021-12-13

26、50周例会纪要 CN3L：Y轴分离型编码器信号反馈连接口 CN3L：Y轴分离型编码器信号反馈连接口 CN4：与电源模块的信号连接口 CN9：用于维修时的信号检测口（需专用检测板） CN20：Z轴制动器控制连接口 基本I/O单元：相当于NC与各机构之间的信号中转站，为NC的一个组成部分。 CF10：基本I/O单元和NC之间的信号通讯口（NC CF10） CF50：基本I/O单元和NC之间的信号通讯口 （NC CF50） ENC1：主轴编码器接口1（主轴伺服CN8） SV1：主轴和伺服模块的信号通讯口 SV2-1：MR-J2-CT的信号通讯口 SKIP：SKIP信号口（8个点）。 SKIP信号的特

27、点：传输速度最快 具有最高的处理优先权 RI01：PLC I/O模块扩展连接口2021-12-1351周例会纪要 DCIN：DC 24V电压输入口 CF31：PLC信号输入口（32个点） CF33：PLC信号输出口（32个点） DX101：PLC I/O模块扩展口 PLC信号输入口（32个点） PLC信号输出口（32个点） MR-J2-60CT：刀库电机伺服模块（20B/20C用） NC-AVR：NC 启动断电 控制装置 输入电源：AC200V 输出电源：DC24V NC R&C BOARD LAYOUT：中间继电器电盘 PLC I/O点汇总于该电盘 电盘左侧的插头为PLC输入点的输入

28、接口 PLC输出点控制相应中间继电器的控制线圈 电盘右侧的插头为继电器触点所控制的线路的输出接口 POWER PANEL LAYOUT：强电控制元件盘 三相交流接触器KM2：主轴冷却油泵控制2021-12-1352周例会纪要热继电器FR2：主轴冷却油泵过流保护 三相灭弧器Z2：KM2触点保护 三相交流接触器KM3：冷却液电机控制 热继电器FR3：冷却液电机过流保护 三相灭弧器Z3：KM3触点保护 三相交流接触器KM4：排屑器电机控制（选项） 热继电器FR4：排屑器电机过流保护（选项） 三相灭弧器Z4：KM4触点保护（选项） 三相交流接触器KM5：刀库电机正传控制（20B/20C用） 三相交流接

29、触器KM6：刀库电机反转控制（20B/20C用） 热继电器FR5：刀库电机过流保护（20B/20C用） 三相灭弧器Z5：KM5触点保护（20B/20C用） 三相断路器QF3：所有三相交流电机电源保护 两相断路器QF4：NC AVR AC200V输入电源保护 两相断路器QF5：主轴电机冷却风扇电机电源保护 单相断路器QF7：AC100V（2.0KVA）电源保护 单相断路器QF9：AC100V（0.6KVA）电源保护2021-12-1353周例会纪要 断路器、热继电器跳闸的判断及复位方法的说明（重点掌握）： 断路器正常时：绿色的ON 断路器跳闸时：红色的OFF 复位方法：开关搬回原位，显示绿色的O

30、N 热继电器正常时：右下脚可以看到一个绿色的点 热继电器跳闸时：右下脚看不到一个绿色的点 复位方法：按下左下脚蓝色的按键，右下脚绿色的点恢复原位 GS1：开关电源 输入电源：AC100V 输出电源：DC 24V 用于PLC I/O 点的工作电源 2021-12-1354周例会纪要 伺服报警七段显示器的显示说明（重点掌握）： X/Y/Z/主轴的编号依次为1、2、3、4轴 X/Y/Z/4/主轴的编号依次为1、2、3、4、5轴（带第4轴时） 电源模块准备好时的显示：d（循环显示） X轴模块准备好时的显示：d1（循环显示） Y/Z轴模块准备好时的显示：d2d3（循环显示） 4轴模块准备好时的显示：d4

31、或C4（循环显示） 主轴模块准备好时的显示：d4或C4（循环显示，无第4轴时） 主轴模块准备好时的显示：d5或C5（循环显示，有第4轴时）2021-12-1355周例会纪要X轴模块报警时的显示：F1XX（循环显示） 报警号Y/Z轴模块报警时的显示：F2XXF3XX（循环显示）4轴模块报警时的显示：F4XX（循环显示） 主轴模块报警时的显示：F4XX（循环显示，无第4轴时）主轴模块报警时的显示：F5XX（循环显示，有第4轴时） 例：Y轴产生46号报警，X/Z轴及主轴正常时的显示 F1E7（警急停止） F246F3E7 F4E7报警的说明 一般的数控机床报警可分为以下四种： NC报警：由于NC的软

32、、硬件故障所造成的报警 伺服报警：由于主轴伺服/主轴伺服电机、进给伺服/进给伺服电机、 电源模块等的软、硬件故障及其之间的连接故障或参数设定所造成的报警 机床报警：由机床制作厂家根据机床自身的特点和需要，所编制的报警 编程/设定报警：由于编程错误、操作错误、数据设定错误或数据设定不全所造成的报警（即由于客户自身原因造成的报警）。 2021-12-1356周例会纪要2021-12-1357周例会纪要 260润滑单元压力报警分析260报警为润滑单元压力报警，具体报警的原因分析如下：一：报警原因： QT200的润滑单元为机械式控制，其打油的间隔完全受控于润滑单元本身，而与电气控制无关。在电气控制中只是通过监控压力开关的变化状态来检测润滑单元的工作状态是否良好。润滑单元的机械定时为6分钟，电气控制中设定的时间为8分钟，即在每次间隔8分钟之内，电气控制中必须要接受到压力开关的一次信号变化，否则电气控制将认为润滑回路出现了错误，从而出现260号报警。2021-12-1358周例会纪要二：故障分析： 机床出现260号报警，说明电气控制在规定的时间内没有接受到压力开关的状态变化。这