FANUC 数控系统指令格式

1、附录一 FANUC 数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地 址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以 来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X- Y- Z-····F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的 G 功能，取最后一个有效。1 行号Nxxxx程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从

2、 1 开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择 跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调 试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为 G 功能。G 功能根据其功能分为若干个组，在 同一条程序段中，如果出现多个同组的 G 功能，那么取最后一个有效。G 功能分为模态与非模态两类。一个模态 G 功能被指令后，直到同组的另一个 G 功能被指令才无 效。而非模态的 G 功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y30

3、0. N11 G04 X100N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400.在这个例子的 N12 这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在 N13 这 条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的 G 功能见表 6.1.1 3 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为 M 功能。本软件支持的 M 功能见4 主轴转速地址 S 后跟四位数字；单位：转/分钟。 格式： Sxxxx5 进给功能地址 F 后跟四位数字；单位：毫米/分钟 格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：999999.999 毫米99999

4、9.999 毫米。FANUC 系列使用手册附录二 FANUC 0 数控指令附录二 FANUC 0 数控指令FANUC 0 G 指令列表本软件提供的 G 指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00G44G75G01G49G76G02G50G80G03G51G81G04G52G82G15G53G83G16G54G84G17G55G85G18G56G86G19G57G88G20G58G89G21G59G90G28G68G91G29G69G92G32G70G94G40G71G98G41G72G99G42G73G43G74G 功能格式1）FANUC 0 数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快

5、速进给、定位G00 X- Y- Z-G01直线插补G01 X- Y- Z-G02圆弧插补 CW（顺XY 平面内的圆弧：时针）ìG02üìR - - - - -üG17íý X - - - - -Y - - - - -íýîG03þîI - - - - - J - - - - - -þG03圆 弧 插 补（逆时针）CCWZX 平面的圆弧：ìG02üìR - - - - -üG18íý X - - - - - Z - -

6、 - - -íýîG03þîI - - - - - K - - - - -þYZ 平面的圆弧：ìG02üìR - - - - -üG19íýY - - - - - Z - - - - -íýîG03þîJ - - - - - K - - - - -þG0400暂停G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标

7、指令G00 IP_极坐标指令 Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19） Gyy：G90 指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91 指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 第 1 轴：极坐标半径第 2 轴：极角G1702XY 平面G17 选择 XY 平面；G18 选择 XZ 平面；G19 选择 YZ 平面。G18ZX 平面G19YZ 平面G2006英制输入G21米制输入G2800回归参考点G28 X- Y- Z-G29由参考点回归G29 X- Y- Z-G4007刀 具 半 径 补 偿 取消G40G41左半径补偿ìG41üí

8、;ýîG42þDnnG42右半径补偿G4308刀具长度补偿+ìG43üíýîG44þHnnG44刀具长度补偿G49刀 具 长 度 补 偿 取消G49G5011取消缩放G50 缩放取消G51比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令 P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始 X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I_J_K_：X，Y，Z 各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系 G52 IP0：取消局部坐标系

9、IP：局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53 X- Y- Z-G5414选择工作坐标系 1GXXG55选择工作坐标系 2G56选择工作坐标系 3G57选择工作坐标系 4G58选择工作坐标系 5G59选择工作坐标系 6G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的 X，Y，Z 中的两个轴 的绝对指令，在 G68 后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的 G代码（G90 或 G91）确定绝对值或增量值 最小输入增量单位：0.001deg 有效数据范围

10、：-360.000 到 360.000G69取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G7309深 孔 钻 削 固 定 循环G73 X- Y- Z- R- Q- F-G74左 螺 纹 攻 螺 纹 固定循环G74 X- Y- Z- R- P- F-G76精镗固定循环G76 X- Y- Z- R- Q- F-G9003绝对方式指定GXXG91相对方式指定G9200工 作 坐 标 系 的 变更G92 X- Y- Z-G9810返 回 固 定 循 环 初始点GXXG99返回固定循环 R点G8009固定循环取消G81钻削固定 中心孔循环、钻G81 X- Y- Z- R- F-G82钻削固定 孔循环、锪G8

11、2 X- Y- Z - R- P- F-G83深 孔 钻 削 固 定 循G83 X- Y- Z - R- Q- F-环G84攻螺纹固定循环G84 X- Y- Z- R- F-G85镗削固定循环G85 X- Y- Z- R- F-G86退 刀 形 镗 削 固 定G86 X- Y- Z - R- P- F-循环G88镗削固定循环G88 X- Y- Z - R- P- F-G89镗削固定循环G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC 0 系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59 与 FANUC 数控铣相同，参考上一节。代码

12、分 组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Z-G01直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补 CW（顺时针）ìG02üìR - - - - -üíý X - - - - - Z - - - - -íýîG03þîI - - - - - K - - - - -þG03圆弧插补 CCW（逆时针）G0400暂停G04 X|U|P X，U 单位：秒；P 单位：毫秒（整数）G2006英制输入G21米制输入G280回归参考点G28 X- Z-G29由参考点回归G29 X- Z-

13、G3201螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U Z|W F|EF 指定单位为0.01mm/r 的螺距。E 指定单位为 0.0001mm/r的螺旋G4007刀具补偿取消G40G41左半径补偿ìG41üíýîG42þDnnG42右半径补偿G5000设定工件坐标系：G50 X偏移工件坐标系：G50 UZWG53机械坐标系选择G53 X- Z-G5412选择工作坐标系 1GXXG55选择工作坐标系 2G56选择工作坐标系 3G57选择工作坐标系 4G58选择工作坐标系 5G59选择工作坐标系 6G7000精加工循环G70 PnsQn

14、fG71外园粗车循环G71 UdG71 PnsReQnfUuWwFfG72端面粗切削循环G72 W(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)d：切深量 e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段 的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的 顺序号u：X 方向精加工余量的距离及方向w：Z 方向精加工余量的距离及方向G73封闭切削循环G73 UiWkRdG73 PnsQnfUuWwFfG74端面切断循环G74 R(e)G74 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)e：返回量i：X 方向的移动量 k：Z 方向的切深量

15、d：孔底的退刀量 f：进给速度G75内径/外径切断循环G75 R(e)G75 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)G76复合形螺纹切削循环G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(d)F(l)m：最终精加工重复次数为 199 r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择 80， 60，55，30，29，0 六个种类m，r，a；同用地址 P 一次指定 dmin：最小切深度 i：螺纹部分的半径差 k：螺牙的高度 d：第一次的切深量 l：螺纹导程G9001直线车削循环加工G90 X（U）- Z（W）-

16、 F-G90 X（U）- Z（W）- R- F-G92螺纹车削循环G92 X（U）- Z（W）- F-G92 X（U）- Z（W）- R- F-G94端面车削循环G94 X（U）- Z（W）- F-G94 X（U）- Z（W）- R- F-G9805每分钟进给速度G99每转进给速度支持的 M 代码代码意义格式M00停止程序运行M01选择性停止M02结束程序运行M03主轴正向转动开始M04主轴反向转动开始M05主轴停止转动M06换刀指令M06 T-M08冷却液开启M09冷却液关闭M30结束程序运行且返回程序开头M98子程序调用M98 Pxxnnnn调用程序号为 Onnnn 的程序 xx 次。M9

17、9子程序结束子程序格式：Onnnn M99附录三 FANUC 0i 数控指令G 指令列表本软件提供的 G 指令0i-T0i-M0i-T0i-M0i-T0i-MG00G44G75G01G49G76G02G50G80G03G51G81G04G52G82G15G53G83G16G54G84G17G55G85G18G56G86G19G57G88G20G58G89G21G59G90G28G68G91G29G69G92G32G70G94G40G71G98G41G72G99G42G73G43G74G 指令格式1）FANUC 0i 数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Y-

18、Z-G01直线插补G01 X- Y- Z-G02圆弧插补 CW（顺XY 平面内的圆弧：时针）ìG02üìR - - - - -üG17íý X - - - - -Y - - - - -íýîG03þîI - - - - - J - - - - - -þG03圆 弧 插 补（逆时针）CCWZX 平面的圆弧：ìG02üìR - - - - -üG18íý X - - - - - Z - - - - -í

19、3;îG03þîI - - - - - K - - - - -þYZ 平面的圆弧：ìG02üìR - - - - -üG19íýY - - - - - Z - - - - -íýîG03þîJ - - - - - K - - - - -þG0400暂停G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_极坐标指令 G

20、xx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19） Gyy：G90 指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91 指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 第 1 轴：极坐标半径第 2 轴：极角G1702XY 平面G17 选择 XY 平面；G18 选择 XZ 平面；G19 选择 YZ 平面。G18ZX 平面G19YZ 平面G2006英制输入G21米制输入G2800回归参考点G28 X- Y- Z-G29由参考点回归G29 X- Y- Z-G4007刀 具 半 径 补 偿 取消G40G41左半径补偿ìG41üíýîG42

21、þDnnG42右半径补偿G4308刀具长度补偿+ìG43üíýîG44þHnnG44刀具长度补偿G49刀 具 长 度 补 偿 取 消G49G5011取消缩放G50 缩放取消G51比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令 P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始 X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I_J_K_：X，Y，Z 各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系 IP：局部坐标系原点G53机械坐

22、标系选择G53 X- Y- Z-G5414选择工作坐标系 1GXXG55选择工作坐标系 2G56选择工作坐标系 3G57选择工作坐标系 4G58选择工作坐标系 5G59选择工作坐标系 6G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的 X，Y，Z 中的两个轴 的绝对指令，在 G68 后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的 G代码（G90 或 G91）确定绝对值或增量值 最小输入增量单位：0.001deg 有效数据范围：-360.000 到 360.0

23、00G69取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G7309深 孔 钻 削 固 定 循环G73 X- Y- Z- R- Q- F-G74左 螺 纹 攻 螺 纹 固 定循环G74 X- Y- Z- R- P- F-G76精镗固定循环G76 X- Y- Z- R- Q- F-G9003绝对方式指定GXXG91相对方式指定G9200工 作 坐 标 系 的 变更G92 X- Y- Z-G9810返 回 固 定 循环初 始点GXXG99返回固定循环 R点G8009固定循环取消G81钻削固定循环、钻 中心孔G81 X- Y- Z- R- F-G82钻削固定循环、锪孔G82 X- Y- Z - R- P-

24、F-G83深 孔 钻 削 固 定 循环G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84攻螺纹固定循环G84 X- Y- Z- R- F-G85镗削固定循环G85 X- Y- Z- R- F-G86退刀 形 镗 削 固 定循环G86 X- Y- Z - R- P- F-G88镗削固定循环G88 X- Y- Z - R- P- F-G89镗削固定循环G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC 0i 系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59 与 FANUC 数控铣相同，参考上一节。代码分 组意义格式G0001快速进给、定

25、位G00 X- Z-G01直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补 CW（顺时针）ìG02üìR - - - - -üíý X - - - - - Z - - - - -íýîG03þîI - - - - - K - - - - -þG03圆弧插补 CCW（逆时针）G0400暂停G04 X|U|P X，U 单位：秒；P 单位：毫秒（整数）G2006英制输入G21米制输入G280回归参考点G28 X- Z-G29由参考点回归G29 X- Z-G3201螺纹切削（由参数指定绝对和

26、增量）Gxx X|U Z|W F|EF 指定单位为0.01mm/r 的螺距。E 指定单位为 0.0001mm/r的螺旋G4007刀具补偿取消G40G41左半径补偿ìG41üíýîG42þDnnG42右半径补偿G5000设定工件坐标系：G50 X偏移工件坐标系：G50 UZWG53机械坐标系选择G53 X- Z-G5412选择工作坐标系 1GXXG55选择工作坐标系 2G56选择工作坐标系 3G57选择工作坐标系 4G58选择工作坐标系 5G59选择工作坐标系 6G7000精加工循环G70 PnsQnfG71外园粗车循环G71 UdReG71 PnsQnfUuWwFfG72端面粗切削循环G72 W(d