ATmega128几个常用程序例子

1、ATMEGA128相关例程自己学avr单片机已经有相当一段时间了，一开始用的是atmega128，觉得不是很好用。于是自己去买了一块16L的芯片，觉得还行。一开始用的是ICC AVR，应为它用起来比较简单，不像winavr那样，要写个Makefie，比较的麻烦，但icc avr的缺点是太过于简陋，调试程序时，感觉不是很好。后来经同学介绍，用起了winavr，其实也是比较的简单，只不过要加一个makefile而已，其实makefile可以用软件自带的组建自动生成，只需修改几个参数就可以用。后来又用起了code vision avr，虽然不太习惯，也谈不上不好用.需要注意的是，三个不同的软件所带的

2、同文件不一样。icc avr 是iom128v.h（姑且以128为例），winavr是avr/io.h，不过makefile中要设置芯片为atmega128.而cvavr则是mega128.h。记得一开始的时候，我对这些不同的同文件不是很理解，是从一个学长那里了解到，才弄明白的。其实前两个软件只需把头文件稍微改一下基本上可以通用。而最后一个软件的中断的写法似乎不太一样，因而和钱两个软件的兼容性是最差的。总体说winavr给人的感觉是比较专业自己学习时多总结吧！1、流水灯/*硬件环境：atmega128开发板软件环境：CodeVisionAVR-C*/#include <mega128.h

3、>#define  uchar unsigned char#define  uint  unsigned intuchar cnt;void timer1_init()    TCCR1B=0X00;   /先停止定时器1    TCNT1H=0XF0;   /设定定时器初值    TCNT1L=0XBE;       TCCR1A=0X00;   /启动定时器

4、1    TCCR1B=0X05;   /使用1024分频interrupt TIM1_OVF void timer1_ovf_isr(void)      TCNT1H=0XF0;      /重载定时器初值      TCNT1L=0XBE;            DDRE|=1<<

5、2;      PORTE|=1<<2;      DDRA=0xff;      PORTA=cnt;        /输出led的值到端口B      cnt+;      if(cnt=255)      cnt

6、=0;void main()    /DDRB=0XFF;    SREG|=0X80;    TIMSK=0X04;    timer1_init();    while(1)    ;    2、AD转换+数码管显示/*/*ADC测试程序            &#

7、160;                             */*目标器件：ATmega128                  &#

8、160;               */*晶振:RC 8MHZ                                 

9、      */*编译环境：ICCAVR 7.13A                                 */*E-Mail:number007cool     

10、60;                                       */*时间：2010年11月13日        

11、60;                                            */Aref接AVCC(+5V),采用Aref作参考电压/*用数码管显示AD

12、转换的结果*/*/*包含头文件*/#include <iom128v.h>#include <macros.h>/*数码管段码表*/extern const unsigned char tab=0x3f,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,                         &

13、#160;        0x7F,0x6F;/*全局变量*/unsigned int adc_rel=0;/*函数功能:ADC初始化函数入口参数:出口参数:*/void adc_init(void)DDRF&=0XFE;      /PORTF0设置为输入，即作为ADC0口输入模拟电压PORTF&=0XFE;  /PORTF0设置为输入低电平ADCSRA=0x00;  /关ADCADMUX = 0X00;   

14、;    /采用Aref作为参考电压，ADC0单端输入，右对齐ACSR=(1<<ACD);ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1);/ADEN，启动ADC;ADSC,ADC开始转换；ADIE,ADC中断使能；ADPSx,设置分频因子64/*函数功能:ADC中断函数入口参数:出口参数:*/#pragma interrupt_handler adc_isr:iv_ADCvoid adc

15、_isr(void)   /int data_h,data_l;  /data_l=ADCL;  /data_h=ADCH;  ADCSRA = 0x00;    ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE);   adc_rel=ADC;  /*  if(adc_rel>0x1ff)       PORTA|=1<<2;    else &

16、#160;     PORTA&=(1<<2);   */ /*函数功能:延时子程序入口参数:出口参数:*/void delay(void)   int i;    for(i=0;i<1800;i+);/*函数功能:显示子程序入口参数:k出口参数:*/void display(unsigned int k)/发光二极管显示初始化  DDRE|=1<<2; PORTE|=1<<2; DDRA=0X

17、FF; PORTA=k;#define SS 0#define SCK 1#define MOSI 2#define MISO 3#define SS_H() PORTB|=(1<<SS)#define SS_L() PORTB&=(1<<SS)#define led0_en() DDRB|=1<<4;PORTB|=(1<<4);     /开第一个数码管的位选#define led0_dis() DDRB|=1<<4;PORTB&=(1<&l

18、t;4);    /关第一个数码管的位选#define led1_en() DDRB|=1<<5;PORTB|=(1<<5);#define led1_dis() DDRB|=1<<5;PORTB&=(1<<5);#define led2_en() DDRB|=1<<6;PORTB|=(1<<6);#define led2_dis() DDRB|=1<<6;PORTB&=(1<<6);#define led3_en

19、() DDRB|=1<<7;PORTB|=(1<<7);#define led3_dis() DDRB|=1<<7;PORTB&=(1<<7);#define OE 7#define point   3#define dp  7#include <iom128v.h>#include <macros.h>const unsigned char table=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,     &

20、#160;       /0,1,2,3,4                                 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,     

21、        /5,6,7,8,9               0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00;              /a,b,c,d,e,fvolatile unsigned char led_buffer4;v

22、oid delay_1us(void)                 /1us延时函数     asm("nop");  void delay_nus(unsigned int n)       /N us延时函数     unsigned int i=0;   fo

23、r (i=0;i<n;i+)   delay_1us();    void delay_1ms(void)                 /1ms延时函数     unsigned int i;   for (i=0;i<1140;i+);    void delay_nms(unsigned int n)

24、0;      /N ms延时函数     unsigned int i=0;   for (i=0;i<n;i+)   delay_1ms();  /*完成spi的初始化*/void spi_init(void)   DDRB |= (1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS);/设置MOSI，SCK输出   SPCR = (1<<SPE)|(1<<M

25、STR)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1);/使能SPI，主机模式/*spi主机传送数据*/void SPI_MasterTransmit(char Data)   /* 启动数据传输 */   SPDR = Data;   /* 等待传输结束 */   while(!(SPSR & (1<<SPIF)   ;/*完成对HC595的初始化*/void HC_595_init(void) DDRC |= (1<<OE);

26、60;  /设置PORTC7为输出 PORTC &= (1<<OE);  /输出高电平，使能595 PORTB = 0x0F;      /同时打开四个数码管的位选 spi_init(); led_buffer0=16;  /初始化数码管段码 led_buffer1=16; led_buffer2=16; led_buffer3=16;/*HC595完成传送数据*/void HC_595_OUT(unsigned char d

27、ata)   SS_L();  SPI_MasterTransmit(data);   SS_H();void leddis_update(void)  /*最低位数码管，第四个数码管*/  if(point=0)  HC_595_OUT(tableled_buffer3|(1<<dp);  else  HC_595_OUT(tableled_buffer3);  led0_en();   delay_nus(60);   led0_dis();

28、0;     if(point=1)  HC_595_OUT(tableled_buffer2|(1<<dp);   else  HC_595_OUT(tableled_buffer2);  led1_en();   delay_nus(60);   led1_dis();   if(point=2)  HC_595_OUT(tableled_buffer1|(1<<dp);   else  HC_595_OUT(tableled_buffe

29、r1);  led2_en();   delay_nus(60);   led2_dis();  /*最高位数码管，第一个数码管*/  if(point=3)  HC_595_OUT(tableled_buffer0|(1<<dp);  else  HC_595_OUT(tableled_buffer0);   led3_en();   delay_nus(60);   led3_dis();void display_led(unsigned int data) 

30、 if(data>9999)       HC_595_OUT(0xFF);/当计数大于9999时，四个数码管同时输出8  PORTB|=(1<<4)|(1<<5)|(1<<6)|(1<<7);     else if(data>999)   led_buffer0=data/1000;        led_buffer1=(data%1000)/100; 

31、; led_buffer2=(data%100)/10;  led_buffer3=data%10;  leddis_update();   else if(data>99)   led_buffer0=data/1000;         /关闭最高位的那个数码管  led_buffer1=(data%1000)/100;  led_buffer2=(data%100)/10;  led_buffer3=da

32、ta%10;  leddis_update();    else if(data>9)    led_buffer0=data/1000;       led_buffer1=16;     led_buffer2=(data%100)/10;     led_buffer3=data%10;     leddis_update(); 

33、60;else    led_buffer0=data/1000;       led_buffer1=16;     led_buffer2=16;     led_buffer3=data%10;     leddis_update();   volatile unsigned int countnum=0; void timer1_init(void) 

34、;TCCR1B = 0x00; /stop TCNT1H = 0x8F; /setup TCNT1L = 0x81; OCR1AH = 0x70; OCR1AL = 0x7F; OCR1BH = 0x70; OCR1BL = 0x7F; OCR1CH = 0x70; OCR1CL = 0x7F; ICR1H  = 0x70; ICR1L  = 0x7F; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x04; /start Timer#pragma i

35、nterrupt_handler timer1_ovf_isr:15void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H = 0x8F; /reload counter high value TCNT1L = 0x81; /reload counter low value countnum+; if(countnum>9999) countnum=0;void init_devices(void) CLI(); /disable all interrupts timer1_init(); TIMSK = 0

36、x04; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts/*函数功能:主程序入口参数:出口参数:*/void main(void)  init_devices();   HC_595_init();  adc_init();  SEI();/开全局中断变量  display(0);  while(1)      delay();    display_led(adc_rel/1024.0*5*10

37、00);  3、对EEPROM进行读写操作 /*文件：main.c用途：注意：内部8M晶振*/#include "config.h"/*向EEPROM里面写入数据输入量：地址，数据*/void EEPROM_write(unsigned int uiAddress,unsigned char ucData) while(EECR&(1<<EEWE);    /等待上一次写操作结束 EEAR = uiAddress;     /地址 EE

38、DR = ucData;      /数据 EECR |=(1<<EEMWE);     /置位EEMWE,主机写使能 EECR |=(1<<EEWE);     /置位EEWE,写使能，启动写操作/*从EEPROM指定的地址里面读出相应的数据*/unsigned char EEPROM_read(unsigned int uiAddress) while(EECR&(1<<EEWE);

39、60; /等待上一次写操作结束 EEAR = uiAddress;       /设置地址寄存器 EECR |=(1<<EERE);       /读使能 return EEDR;            /返回读入EEDR里面的数据void main(void) unsigned char temp=123;

40、0;unsigned char data; HC_595_init();  EEPROM_write(0x01,temp); data=EEPROM_read(0x01); while(1)     Seg7_Led_display(data);  /调用显示函数将写入的数据又读出来 文件:eeprom12.rar大小:40KB下载:下载4、定时器0（轮循方式）/*定时器0和2（均为八位的定时计数器）有四种工作模式，此例是工作在普通模式。在此模式下，计数器不断的累加，当计数到最大值0x

41、ff后返回到0x00重新开始，在TCNT0为0 的同时，T/C溢出标志TOV0置位*/使用轮循方式，当TIFR溢出时，uc_led加1，输出到led时期发光/TIFR中断标志寄存器#include <iom128v.h>#define uchar unsigned charuchar uc_led,k;void main()/设置数码管输出高电平 DDRE|=1<<2;      PORTE|=1<<2; DDRA=0XFF; PORTF=0XFF;  TCN

42、T0=0X00;/设定定时计数器的初值为0 TCCR0=0X05;/使用1024分频（共有7种时钟） uc_led=0; k=0;  while(1)   while(!(TIFR&0X01);/循环检测TIFR中的溢出标志是否有效  /PORTA=uc_led;  uc_led+;  if(uc_led=255)   uc_led=0;  k+; if(k=255)   k=0;   PORTA=k;

43、60; TIFR|=0X01; /写1到TIFR的TOV0位清除溢出标志为TOV0 5、定时器0中中断/*/*定时器T0测试程序                                      */*

44、目标器件：ATmega128                                  */*晶振:RC 8MHZ            &#

45、160;                          */*编译环境：ICCAVR 7.13                     

46、                   */*E-Mail:number007cool                            

47、                 */*时间：2010年3月14日                               &

48、#160;                      */*TCCRn定时计数器控制寄存器  TCNTn计数器，不断的计数  TIMSK定时计数器中断屏蔽寄存器  TIFR中断标志寄存器*/*/*包含头文件*/#include <iom128v.h>#include <macros.h>/*全局变量*/int k;/*函数功能:端口初

49、始化程序入口参数:出口参数:*/void port_init (void)   DDRE|=1<<2;  PORTE|=1<<2;  DDRA=0XFF;  PORTA=0XFF;/*函数功能:定时器初始化程序入口参数:出口参数:*/void timer0_init(void)   TCCR0 = 0x00; /stop    ASSR  = 0x00; /set async mode    TCNT0 = 0x3c;    OCR

50、0  = 0x00;   TCCR0 = 0x05; /1024分频/*函数功能:定时中断服务程序入口参数:出口参数:*/#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17void timer0_ovf_isr(void)   TCNT0 = 0x3c;   k=k+1;   if(k>150)      k=0;   PORTA = 0x01;   /*函数功能:主程序入口参数:出口

51、参数:*/void main (void)   CLI();     /disable all interrupts    port_init();   timer0_init();   MCUCR = 0x00;  TIMSK = 0x01;    /T0溢出使能   SEI();      /enable interrupts    

52、6、定时器1测试程序/*/*定时器T1测试程序                                      */*/*包含头文件*/#include <iom128v.h>#include <mac

53、ros.h>/*全局变量*/int k;/*函数功能:端口初始化程序入口参数:出口参数:*/void port_init (void)     DDRE|=1<<2;  PORTE|=1<<2;   DDRA=0XFF;   PORTA=0XFF;/*函数功能:定时器初始化程序入口参数:出口参数:*/void timer1_init(void) TCCR1B = 0x00; /stop,关掉 TCNT1H = 0xFF; /setup  0.2s

54、设置高4位初值 TCNT1L = 0x3D; /设置低四位初值  OCR1AH = 0x00;  OCR1AL = 0xC3;  OCR1BH = 0x00; OCR1BL = 0xC3;  OCR1CH = 0x00; OCR1CL = 0xC3;  ICR1H  = 0x00; ICR1L  = 0xC3;  TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x05; /start Timer  102

55、4/*函数功能:定时中断服务程序入口参数:出口参数:*/#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15void timer1_ovf_isr(void)   TCNT1H = 0xFF; /reload counter high value   TCNT1L = 0x3D; /reload counter low value   k=k+1;   if(k>40)      k=0;   PORTA = 0x0

56、1;   /*函数功能:主程序入口参数:出口参数:*/void main (void)   CLI();     /disable all interrupts    port_init();   timer1_init();   MCUCR = 0x00;  TIMSK = 0x04;    /T0溢出使能   SEI();      /enab

57、le interrupts      7、定时器1测试程序之二/*/*定时器T1测试程序                                      */*定时时间为1秒

58、60;                 */*/*包含头文件*/#include <iom128v.h>#include <macros.h>/*全局变量*/int countnum;/*函数功能:端口初始化程序入口参数:出口参数:*/void port_init (void)     DDRE|=1<<2;  PORTE|=1<<2;&#

59、160;  DDRA=0XFF;   PORTA=0XFF;/*函数功能:定时器初始化程序入口参数:出口参数:*/void timer1_init(void) TCCR1B = 0x00; /stop TCNT1H = 0x8F; /setup TCNT1L = 0x81; OCR1AH = 0x70; OCR1AL = 0x7F; OCR1BH = 0x70; OCR1BL = 0x7F; OCR1CH = 0x70; OCR1CL = 0x7F; ICR1H&#

60、160; = 0x70; ICR1L  = 0x7F; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x04; /start Timer/*函数功能:定时中断服务程序入口参数:出口参数:*/#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H = 0x8F; /reload counter high value TCNT1L = 0x81; /reload counter low value countnum+; 

61、if(countnum=256) countnum=0;/*函数功能:主程序入口参数:出口参数:*/void main (void)   CLI();     /disable all interrupts    port_init();   timer1_init();  TIMSK = 0x04;    /T0溢出使能   SEI();      /enable interrupts

62、    while(1)     PORTA=countnum;       8、串口通信（USART0） /*/*串口0测试程序                              

63、            */*目标器件：ATmega128                                  */*晶振:RC 8MHZ

64、0;                                      */*编译环境：ICCAVR 7.13A         &

65、#160;                       */*时间：2010年3月14日*/*E-Mail:number007cool                    

66、60;                        */*/*包含头文件*/#include<iom128v.h>#include<macros.h>/*宏定义*/#define fosc 8000000  /晶振8MHZ#define baud 2400  /波特率/*函数功能:uart0初始化程序入口参数:出

67、口参数:*/void uart0_init(void) UCSR0B = 0x00;                     /关闭UART00 UCSR0A = 0x00;                  

68、    /不使用倍速发送（异步） UCSR0C =(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);    /数据位为8位 UBRR0L=(fosc/16/(baud+1)%256;      /异步正常情况下的计算公式 UBRR0H=(fosc/16/(baud+1)/256; UCSR0B =(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);     

69、/接收使能和发送使能/*函数功能:uart0发送单字节数据入口参数:c出口参数:*/void putchar0(unsigned char c)          while (!(UCSR0A&(1<<UDRE0);/表明发送器已经准备就绪    UDR0=c;    /将要发送的数据装入UDR0寄存器   /*函数功能:uart0接收单字节数据入口参数:出口参数:*/unsigned char getc

70、har0(void)       while(!(UCSR0A& (1<<RXC0);/表明已经接收完毕       return UDR0;  /*函数功能:uart0发送字符串数据入口参数:*s出口参数:*/   void puts0(char *s)  while (*s)    putchar0(*s);  s+;       putchar0(0x0a);/回车换行 /putchar0(0x0d);   /*函数功能:主程序入口参数:出口参数:*/v