富士5000G11UD变频器调试文件

1、富士 5000G11UD 变频器参数说明和与主板匹配132699388961外围线路配置1.1 数字量输入：端子FWD正向运行 C板：Y 4 F板：JP 10.4端子 REV 反向运行 C 板： Y5 F 板： JP10.5端子 X1 E01=0 多段速频率选择 SS1 F 板： JP10.7端子 X2 E02=1 多段速频率选择 SS2 F 板： JP10.8端子 X3 E03=2 多段速频率选择 SS4 F 板： JP10.9端子 CM 公共端 C 板： COM2 F 板： JP10.101.2 数字量输出（继电器） ： Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程 E24=0 C 板：串入抱闸接

2、触器线圈回路 F 板： JP2.1030A-30C 变频器故障C 板： X13 F 板： JP2.21.3 模拟量输入：12 -11 （ 0 10V 0V） C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.2 2一些重要参数说明：F01=1 频率设定 模拟量 （电压型）F02=1 运行操作 外部信号 （ FWD/REV 正反向运行）F07加速时间1 O13 S曲线1F08减速时间1 O14 S曲线2E10加减速时间3 015 S曲线3bE11 加减速时间 4 O16 S 曲线 4E12 加减速时间5 017 S 曲线 5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 018 S 曲线 6 模拟量不用

3、，都为E14 加减速时间7 019 S 曲线 7E15 加减速时间8 020 S 曲线 8021 S 曲线 9022 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率 此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益 （模拟量）F18 频率偏置 （模拟量）F26载波频率15KHZ 般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（W15KHz）E33=1 过负载预报 按输出电流预报E34: 0L 预报值 额定电流 150%*E37 过负载预报 额定电流 150%*C07 爬行速度C08 检修速度 数字量可调节参数值C09 单层速度 模拟量不用，都为 0C10

4、双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间 0.04P01电机极数 P= 120f/N （f 电机额定频率；N电机额定转速）一般情况，N >1000rpm , P = 4 极N < lOOOrpm, P= 6 极P02 电机功率 此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04电机空载电流 初始值设为p04的40%，自整定后自动生成O01=1 （闭环） ； 0（开环）O03 编码器脉冲数 （分频在 PG 卡上实现）O04 速度环 P 常数（高速时）O05 速度环 I 常数 0.5O06 速度检测滤波常数 0.003O07 速度环 P 常数切换频率 1 5O08 速度环

5、 P 常数切换频率 2 10O09 速度环 P 常数（低速时）H03 数据初始化 （一般不用）3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化 （一般不用） 这个参数用法可参考第一章“ 3.1 A1-03=0 初始化”，与之用法类似。3.2 O01=1 （闭环） ； 0（开环）变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用：F03 最高输出频率F04 基本频率F05 额定电压F06 最高输出电压P03 电机额定电流P06 电机空载电流P01 电机极数 PO03 编码器脉冲数4. 变频器参数设定方法（ 1 ） 按键操作说明 操作键 主要 功 能PRG 由当前画面切换为菜单画面，或

6、者在运行/报警模式转换至其初始画面。FUNC/DA TA LED 监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。A V数据变更，光标的上、下移动（选择），画面滚动。SHIFE/数据变更时数位移动，功能组跳越（和A / V键同时按时）。RESET 数据变更取消，显示画面切换。报警复位（仅限于在报警初始画面时） 。STOP + A通常运行模式和点动运行模式相互切换。所选模式由LCD显示器辅助指示信 息。STOP + RESET 键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应F02 的数据 0 和 1 亦同时互换。所选模式由 LCD 显示器辅助指示信息显示。（2）参数设置 进入参数设置方法

7、：（PRG 键） 主菜单画面STOP,d | d 1. DATA SET 数据设定（或 RUN , ）|d 2. DATA CHECK 数据检查|d 3. OPR MNTR 运行监视|d 4. I/O CHECK I/O 检查|d 5. MAINTENANC 维护信息|d 6. LOAD FCTR 负载率|d 7. ALM INF 报警信息|d 8. ALM CAUSE 报警原因|d 9. DATA COPY 数据复制 功能数据设定方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：1. DATA SET -“FUNC/DATA”键d F00 DATA PRTC -“V” 键（将光标翻

8、至目标功能参数）d F01 FREQ CMD1 - “FUNC/DATA” 键（切换至数据设定状态）d F01 0 - “A”键（增加数据，如持续按住增加速度更快）d F01 1 - “FUNC/DATA”键（保存）dF01 FREQCMD1 - “PRG”键d画面 STOP, （或 RUN,）用“SHIFE/” + “A”或“ SHIFE/” + “V”键可按功能组作为单位进行移动，便于快 速选择所需功能。F00 DATA PRTC - “V” 键d F01 FREQ CMD1 - “SHIFE/” +“A” 键d E01 X1 FUNC -“SHIFE/” + “V” 键d F00 DAT

9、A PRTC 功能数据确认方法（以将F01数值由0改为1为例，括号中为按键作用说明）：2. DATA CHECK - “ FUNC/DATA ”键d F00 0 -“V”键（将光标翻至目标功能参数）d F01 0 - “FUNC/DATA ”键（切换至数据设定状态）d F01 0 - “A ”键（增加数据，女口 持续按住增加速度更快）d F01 1 - “FUNC/DATA”键（保存）d F01 1 - “PRG”键d画面 STOP, （或 RUN, ） 运行状态监视：可监视变频器 :输出频率、 输出电流、 输出电压、 速度调节器输出值、 速度调节器设定值、 运行状态、转速、负载速度、线速度等

10、共 4 幅画面。3. OPR MNTR - “FUNC/DATA”键d Fout=xxxx.xHZ ,- “V” 键d Fref=xxxx.xHZ ” I/O检查可检查：输入端子状态、输出端子状态、模拟输入信号、 PG 卡输入状态等共 7 幅画面。4. I/O CHECK - “FUNC/DATA ”键d REM FWD REV X1,- 2 次 “V” 键d Y1 Y2 Y3, 报警信息 显示出最新发生报警时的各种数据，共 9 幅画面。7. ALM INF - “ FUNC/DATA ” 键 a OC1 Fout=xxxx.xHZ ,-“V” 键 a OC1Fref=xxxx.xHZ ,富士

11、 G11UD变频器显示在非画面 STOP,（或 RUN,）的任何状态下，按“ PRG”键都 会显示 画面 STOP, （或 RUN, ）更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。5. 富士 G11UD 变频器自整定（ 1 ）将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。（ 2）将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。（ 3）将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ ，变频器输入、输出接触器 KMC 和 KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。（4）把变频器参数 O01 设置为 1，并根据 第二章 3.2 所述设置变频器相关参数。（5）设

12、F01= 0, F02 = 0, F07 = 3, F08= 3。（ 6） 根据现场曳引机设置 F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。（7） 设定P04自整定为1 （电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安全！） 或2 （电动机旋转），按“ FUNC/DATA”键输入参数后，按“ FWD ”键开始整定。（8） “执行中” ”的显示消失，即整定完成，按“STOP ”键。（9） 整定结束后,断电,将抱闸、抱闸强激接触器KMB 和 KMZ ,变频器输入、输出接 触器 KMC 和 KMY 的短接线拆掉,再电梯的机械部分再恢复原样,变频器参数复位,切记 要注意安全！6.

13、富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。富士变频器常见故障的解决方法,可参考第一章典型案例分析” ,及变频器说明书。 补充说明：1. 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法a. 般情况：高速时有振动，C5-01 、C5-02/较好；低速时有振动，C5-03/、C5-04较好。推荐值调节范围 备注C5-01速度环比例增益1（高速时）15 1020C5-02速度环积分增益1（高速时）0.5 0.40.6（一般不调）C5-03速度环比例增益2（低速时）30 2050C5-04速度环积分增益2（低速时）0.5 0.30.6（一般不调）C5-07切换频率 10 3 15b. 如果是数字量段速给定方式,

14、 推荐值调节范围 备注C1-01加速时间2.5 2.03.0越大加速越急C1-02减速时间 2.5 2.03.0越大减速越急C2-01加速开始S曲线1.2 1.01.5越大起动越平稳C2-02加速完成S曲线0.8 0.81.0 （一般不调）C2-03减速开始S曲线0.8 0.81.0 （一般不调）C2-04减速完成S曲线1.0 1.01.5越大停车越平稳2. 富士 G11UD 舒适感相关参数调整方法参见安川616G5变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。变频器基本参数的调试 - 富士变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要 对每一参数都进行设置和调试，

15、 多数只要采用出厂设定值即可。 但有些参数由于和实际使用 情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文 以富士变频器基本参数名称为例。 由于基本参数是各类型变频器几乎都有的， 完全可以做到 触类旁通。加减速时间加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频 率下降到 0 所需时间。 通常用频率设定信号上升、 下降来确定加减速时间。 在电动机加速时 须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流

16、失速 而引起变频器跳闸； 减速时间设定要点是： 防止平滑电路电压过大， 不使再生过压失速而使 变频器跳闸。 加减速时间可根据负载计算出来， 但在调试中常采取按负载和经验先设定较长 加减速时间， 通过起、 停电动机观察有无过电流、 过电压报警； 然后将加减速设定时间逐渐 缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而 把低频率范围 f/V 增大的方法。 设定为自动时， 可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩， 使电动机加速顺利进行。 如采用手动补偿时， 根据负载特性， 尤其是负载的起动特性，

17、通过 试验可选出较佳曲线。 对于变转矩负载， 如选择不当会出现低速时的输出电压过高， 而浪费 电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置， 它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计 算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多” 时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值（）=电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A） X 100%。四频率限制变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定 信号源出故障， 而引起输出频率的过高

18、或过低， 以防损坏设备的一种保护功能。 在应用中按 实际情况设定即可。 此功能还可作限速使用， 如有的皮带输送机，由于输送物料不太多， 为 减少机械和皮带的磨损， 可采用变频器驱动， 并将变频器上限频率设定为某一频率值， 这样 就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号 （电压或电 流） 进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为 0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦） 还可对偏置极性进行设定。 如在调试中当频率设定信号为 0%时，变频

19、器输出频率不为 0Hz， 而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模 拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参 数进行设定即可；如外部设定信号为 05v时，若变频器输出频率为 050Hz,则将增益信 号设定为 200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。 它是根据变频器输出电压和电流值, 经 CPU 进行转矩计算,其可对加减速

20、和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩 限制功能可实现自动加速和减速控制。 假设加减速时间小于负载惯量时间时, 也能保证电动 机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差, 而将电动机转矩限制在最大设定值内, 当负载转矩突然增大时, 甚至在加速时间设定 过短时, 也不会引起变频器跳闸。 在加速时间设定过短时, 电动机转矩也不会超过最大设定 值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80100%较妥。制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%,可使加到主电容

21、器的再生总量接近于 0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有 的负载上,如制动转矩设定为 0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动, 电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线,通常大多选 择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等；S 曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。 设定时可根据负载转矩特性, 选择相应曲线, 但也有例外, 笔者在调试一 台锅炉引风机的变频器时, 先将加减速曲线选择非线性曲线, 一起动运转变频器就跳闸, 调 整改变许多参数无效果,

22、后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道 烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S 曲线,使刚起动时的频率上 升速度较慢， 从而避免了变频器跳闸的发生， 当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器 所采用的方法。九转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机 理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流， 分别进行控制， 同时 将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此， 从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能， 电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩， 尤其是电动机在 低速运行区域。现

23、在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和 相位进行转差补偿， 使电动机具有很硬的力学特性， 对于多数场合已能满足要求， 不需在变 频器的外部设置速度反馈电路。 这一功能的设定， 可根据实际情况在有效和无效中选择一项 即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏 差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成 比例减小， 而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f 模式， 这种模式可改善电动机和变频器的效率， 其可根据负载

24、电流自动降低变频器输出电压， 从而达到节能目的， 可根据具体 情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根 本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有： （1） 原 用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。 （2） 对设定参数功能了解不够，如 节能控制功能只能用于 V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。 （3） 启用了矢量控制方式， 但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当富士 5000G11U变频器调试文件参数设定：F00 密码功能 设定密码后， 关闭电源一次， 密码起作用，有密码

25、保护的 变频器不能修改数 据。F01 频率设定 10：键操作 （ 数字量） 1 ：电压输入 （端子 12）（0-+10V）（ 模拟量）F02 运行操作 10:键操作1 :外部信号（用FWD REV言号运行）（选1）F03 最高输出频率 50HZF04 基本频率 50HZF05 额定电压 380VF06 最高输出电压 380VF07 加速时间 0.01SF08 减速时间 0.01SF09 转矩提升 0 :自动转矩提升F10 电子继电器 （动作选择）0 :不动作F17 频率设定增益 100F18 频率偏置 0F26 电机载波频率 10KHZE01 X1 端子功能 0 多段速 SS1E02 X2 端

26、子功能 1 多段速 SS2E03 X3 端子功能 2 多段速 SS4E04 X4 端子功能 7 自由旋转E05 X5 端子功能E20 Y1 端子功能E21 Y2 端子功能E22 Y3 端子功能E23 Y4 端子功能E24 Y5A, Y5C端子0（运行中）E46 语言选择0 日本语 1 英语 2 德语 3 法语 4 西班牙语 5 意大利语C05-C19 多段速 1-15C07多段速3（爬行速度）2HZ相关参数（E14 , 021, 022）C08多段速4（检修速度）10HZ相关参数（F07 , F08, 013 014, 015 020） C09多段速5（单层速度）30HZ相关参数（F07 , F08, 013 014, 015 020）C10 多段速 6 （双层速度 ）40HZ 相关参数 （E10 E11 013 016 017 020） C11 多段速 7 （多层速度 ）50HZ 相关参数 （E12 E13 013 018 019 020） C31 模拟量输入偏置 （ 端子 12）0C33 模拟输入滤波器 0.05P01 电机极数 4P0