动作分析天津大学分析PPT课件

1、第二部分第二部分 方法研究方法研究第第5 5章章 动作分析动作分析第1页/共60页开篇案例某轿车公司焊装车间的后边梁凸焊某轿车公司焊装车间的后边梁凸焊CO2补焊工补焊工位焊接位焊接B455螺母为研究对象。螺母为研究对象。改善前改善前如如右图右图所示，所示，主要动作主要动作为：为：员工走到焊接机右侧一米员工走到焊接机右侧一米处处的货架上取的货架上取一个一个螺母螺母；弯腰在焊接机左侧弯腰在焊接机左侧0.5米处拾取一个待米处拾取一个待焊后边梁部件焊后边梁部件；左右手协作将螺母放置于焊左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置接件指定位置；双手按住焊接件，脚踩踏板双手按住焊接件，脚踩踏板开关；开关；转身将焊

2、接件放置转身将焊接件放置在在背后一米处货架背后一米处货架上。上。存在的主要问题存在的主要问题是：左右手协作将螺母放置于是：左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置时，若员工一时疏忽不小心踩焊接件指定位置时，若员工一时疏忽不小心踩下脚踏板，容易发生伤手事故（曾有一名员工下脚踏板，容易发生伤手事故（曾有一名员工为此受伤）；员工来回走动、弯腰，容易疲劳，为此受伤）；员工来回走动、弯腰，容易疲劳，效率低。效率低。第2页/共60页开篇案例通过对员工操作进行分析，按遵循动作经济性原则对此工位进行改善。将放置螺母的货架移至焊接机旁，员工取螺母无须走动；利用重力原理，设计一个小滑道，对准焊接头，只需左手将焊接点对

3、准焊接头，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母准确放置于焊接点任务，然后踩下脚踏板完成焊接动作，消除了安全隐患；在焊接机右侧放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均无须走动。改善后如右图所示。改善效果：彻底根除安全隐患，降低工人疲劳程度；每次焊接螺母减少工时4秒钟，按照年产量和员工小时工资计算，每年可以节约1372元的工时费用，而员工自己设计滑道成本仅为20元。通过改善解决了实际问题，员工能力也得到了提高。第3页/共60页开篇案例研讨题研讨题1、是否有更合适的动作，是否还存在无效动作？2、依旧存在的两个问题如何解决？3、动作分析有什么实际意义？通过分析，该工位依旧存在以下通过分析，该工位依旧存在以

4、下几个问题需要持续改善几个问题需要持续改善：左右手劳动负荷不均，左手负荷长期高于右手负荷；左右手劳动负荷不均，左手负荷长期高于右手负荷；关键部位光照不够充分。关键部位光照不够充分。第4页/共60页主要内容 5.1 动作分析概述 5.2 动素分析 5.3 动作经济原则第5页/共60页 动作分析（Motion Analysis） 在程序决定后，研究人在进行各种操作时的身体动作，以排除多余动作、减轻疲劳、以寻求省力、省时、安全和最经济的动作。 实质是研究分析人在进行各种操作时的细微动作，识别并删除无效动作，使操作简便有效，提高工作效率。5.1 动作分析概述第6页/共60页 意义 研究人体各种动作，寻

5、求省力、省时、安全、经济的动作 研究人在进行各种操作的细微动作，删除无效动作，提高工作效率 简化操作方法，减少工作疲劳，降低劳动强度5.1 动作分析概述第7页/共60页5.1 动作分析概述 目的 为改进或设计一个减少疲劳、安全、高效的作业系统提供可行的模式 为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺装备提供可靠的资料 为制定作业标准和标准时间提供基础资料第8页/共60页5.1 动作分析概述 分析方法目视动作分析目视动作分析（Vision motion analysis）影片分析影片分析（Movie analysis ）动素分析动素分析（ Motion factors analysis ）第9页/共

6、60页5.1 动作分析概述 目视分析：目测，观察记录各操作单元以寻求改进，使用操作者工序图和动作经济原则作为分析改进的工具。 动素分析：吉尔布雷斯(Gilbreth)在研究动作的初期阶段，把以手部为中心的作业(包括眼睛的动作)，细分为17（18）个动作，以不同的记号标示，称为“动作要素”，用以动作分解，并逐项分析，以求改进。后人用Therblig命名这种分析方法。 影像分析：用摄影机或录像机将各种操作进行摄影或录像，因拍摄速度不同，又分为细微动作分析和慢速控时动作分析。第10页/共60页1 1 伸手伸手(TE)(TE)(Transport Empty)6 6 放手放手(RL)(RL)(Rele

7、ase Load)11 11 计划计划(PN)(PN)( Plan)15 15 休息（休息（R R）(Rest) 2 2 移物移物(TL) (TL) (Transport Loaded)7 7 检查检查(I(I) )(Inspect) 12 12 定位定位(P)(P)(Position)16 16 迟延（迟延（UDUD）( Un-avoided Delay) 3 3 握取握取(G(G）(Grasp) 8 8 寻找寻找(SH)(SH)(Search) 13 13 预定位预定位(PP)(PP)( Pre-position ) 17 17 故延（故延（ADAD）( Avoided Delay) 4

8、4 装配装配(A(A）(Assemble) 9 9 选择选择(ST)(ST)(Select)14 14 持住（持住（H H）(Hold) 18 18 发现（发现（F F）( Find ) 5 5 使用使用(U(U）(Use) 1010拆卸拆卸(DA)(DA)(Disassemble) 5.2 动素分析第11页/共60页5.2 动素分析 第一类7个动素：伸手、抓取、移物、装配、使用、分解、释放 第二类7个动素：寻找、发现、选择、预对、定位、检验、计划 第三类4个动素：持住、休息、延迟、故延第12页/共60页5.2 动素分析 1. 伸手（Reach-RE）：空手移动，伸向目标。又称运空。 起点：当

9、手开始朝向目的物之瞬间；终点：当手抵达目的物之瞬间 特性：当手朝向目的物或某一动素完成，手须伸回时发生“伸手”动素；“伸手”途中常有“预对”伴生； “伸手”常在“释放”之后，而在“抓取”之前发生 2. 移物（Move-M）：手或身体的某一部位将物件由一地移至另一地。也称运实。 起点：手有所负荷并开始朝向目的地点移动的瞬间；终点：有所负荷的手抵达目的地点的瞬间。 特性： “移物”可能由手携带，也可能是推、拉、滑、拖、转动；“移物”途中突然停止即为“持住”；“移物”途中常有“预对”伴生；“移物”常在“握取”之后，而在“释放”或“定位”之前发生第13页/共60页5.2 动素分析 3.抓取（Grasp

10、-G）：利用手指充分控制物体，也称“握取”。 起点：当手指或手掌环绕一物体，欲控制该物体的瞬间；终点：当物体被充分控制的瞬间结束 特性：物体已经被充分控制后的 “持住”；要点是用手控制物体；任何用工具的控制应视为“使用”；“抓取”常在“伸手”和“移物”之间发生 4.装配（Assemble-A）：将两个物体组合在一起 起点：两个物体开始接触瞬间；终点：两个物体完全配合瞬间 特性：较简单的“装配”几乎和“定位”无区别时，应以“定位”视之；常在“定位”或“预对”之后，而在“释放”之前发生第14页/共60页5.2 动素分析 5.拆卸(Disassemble-DA)：对两个以上的组合物作分解动作 起点：

11、当物体被控制，并处于可分解的瞬间；终点：物体完全分离的瞬间 状态：A.松动-最容易，需时最少；B.稍紧；C.紧合-最难，需时最多。 特性： 可能与其它动素复合发生；常在“握取”之后，而在“移物”或“释放”之前发生 6.使用（Use-U）：为操作目的而使用工具或设备 起点：开始控制工具进行工作的瞬间；终点：工具使用完毕之瞬间 特性：一个操作中，可发生多次“使用”；当以手或手指代替工具操作时，也应看作“使用”，如用手指割裂纸或以手指沾浆糊，涂擦到纸上等第15页/共60页5.2 动素分析 7.释放(Release-RL)：将控制的物体放开，也称“放手” 起点：手指始离开物体的瞬间；终点：手指完全离开

12、物体瞬间 特性：与“抓取”、“持住”相反的动素，是费时最少的 形式：A.放置后松手；B. 让物体从半空坠落；C.触摸的放手 注释：身体某部位控制物体状态的解除，可视为“放手” 8.检验(Inspect-I)：将产品与标准作比较的动作 起点：开始检查的瞬间；终点：产品质量优劣被决定的瞬间。 特性：含有脑力的判断活动；人员的熟练程度会影响所用时间；检查标准通常有大小、数量、品质、性能，色泽等；需用视觉、听觉、触觉、嗅觉等器官。第16页/共60页5.2 动素分析 9.寻找（Search SH）：眼睛确定物体位置的动作 起点：眼睛开始寻找的瞬间；终点：物体被发现的瞬间 特性：着重心理活动；复杂的操作及

13、操作不稳定时，费时最多；物体愈小，费时愈多 10.选择（Select-ST）：多个相类似物中选取其一 起点：终点即为起点；终点：物体被选出的瞬间 特性：一般在“伸手”与“握取”之间发生；常与“寻找”合并计时；物体越小、规格越严，选择越费时第17页/共60页5.2 动素分析 11.计划（Plan-PN）：操作中为决定下一步骤所做的考虑-“思考” 起点：开始考虑的瞬间；终点：决定行动的瞬间 特性：是一种心理活动，表现为犹豫；操作越熟练，时间越短 12.定位(Position-P)：将物置于正确位置及方位的动作-“对准” 起点：手使物体移到特定方位的瞬间；终点：物体已被安置的瞬间 特性：A. 不对称

14、物体，需时最多；B.几种方向均可，用时较少；C.任何方向均可，需时最少；常在“移物”之后，“释放”之前第18页/共60页5.2 动素分析 13.预对（Preposition-PP）：对准之前，先放置在预备对准的位置 起点与终点：与“定位”的起终点相同 特性：几乎都与其它动素复合发生，特别是“移物”；要求物体放置在合适的位置上，以方便以后的取用 14.持住（HoldH）：手握住并保持静止状态 起点：手开始将物体固定在某一方位上的瞬间；终点：当物体不必固定在某一方位上，而开始下一动素的瞬间 特性：常发生在装配或手动机器的操作中，前为“抓取”，后为“释放”；“移物”的中途突然停止；应利用夹具替代手持

15、物第19页/共60页5.2 动素分析 15.休息（Rest-RT）：因过度疲劳而停止工作 起点：停止工作的瞬间；终点：恢复工作之瞬间 特性：通常在操作周期之间发生；休息时间具体情况而不同 16.迟延（Unavoidable Delay-UD）：因无法控制的因素而发生不可避免的停顿 起点：开始等候的瞬间；终点：继续恢复工作的瞬间 特性：等候机器运转或等候他人工作完成而产生，如等待检验、等待产品冷却等；工人不熟练而引起迟延第20页/共60页5.2 动素分析 17.故延（Avoidable Delay-AD）：由于故意或疏忽而使工作中断 起点：开始停顿的瞬间；终点：恢复工作的瞬间 特性：此动素发生时

16、，不需考虑工序调整；通常是由于工人的工作方法错误，不注意或疏忽所致第21页/共60页 动素分类 核心动素 （3种） 常用动素 （4种） 辅助性动素（6种） 消耗性动素（4种）5.2 动素分析第22页/共60页U伸手放手移物握取U装配使用拆卸计划休息迟延故延动素分类及符号U检查寻找预定位持住选择定位第23页/共60页5.2 动素分析 动素分析的基本步骤 仔细观察作业过程，把握作业重点 把整个动作过程分解为几个阶段性动作(作业要素) 按左右手对阶段性动作进行动素分解，把动作描述和相应的符号记入表格 将分析结果与实际动作进行对照，找出遗漏或错误的地方进行修改 进行改善，尽量消除消耗性动素，减少辅助性

17、动素，简化常用动作第24页/共60页动素分析的应用 - 钻孔作业钻孔作业现场布置图钻孔作业现场布置图第25页/共60页左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点移动工件到移动工件到B B处处1 1离开钻床操纵杆离开钻床操纵杆一般不表一般不表示眼的动示眼的动作，但本作，但本例定位精例定位精度为度为0.30.3，故表示有故表示有眼的动作眼的动作移动工件到移动工件到B B处处2 2伸手到伸手到A A处处放开工件放开工件3 3握取工件握取工件手回到原处手回到原处4 4移动工件到钻床上移动工件到钻床上握取工件握取工件5 5放开放开对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）6 6伸手到钻床操纵杆处伸手到钻床操

18、纵杆处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）7 7握取操纵杆握取操纵杆对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）8 8等待等待拿住工件拿住工件9 9操纵钻床、钻孔操纵钻床、钻孔移动工件移动工件1010等待等待钻孔作业动素分析表钻孔作业动素分析表UUUUU第26页/共60页5.3 动作经济原则 GILBRETH所提倡，而后经过专家学者改进 动作经济原则主要思想： 减少动作的数量 缩短动作的距离 双手同时进行动作 轻快动作 减少疲劳 提高效率第27页/共60页5.3 动作经济原则 归纳为三大类，22条： 关于人体的使用原则 (8) 关于工作场所的布置原则 (8) 关于工具和设备的设计原则 (6)

19、十条基本原则第28页/共60页1）关于人体的使用原则 双手应同时开始并同时完成其动作 除规定休息时间外，两手不应同时空闲 两臂的动作应对称、反向并同时进行 手的动作应尽可能以最低等级的动作来完成 凡是能利用重力的地方应用重力，如果必须用体力，应减少到最低限度 手的动作以圆滑连续的曲线运动最好，不要采用折线或直线、突然或急剧改变方向的动作 自然摆动的动作比受限制或受控制的运动轻快和准确 动作应尽可能具有轻松自然的节奏，节奏性和平稳性对于自然地完成一项操作具有重大作用第29页/共60页双手并用 双手的动作尽可能同时开始、同时结束； 除规定休息时间外，双手不应同时空闲。n2.52.5磅，单手，254

20、mm254mm，200200n2.52.5磅，双手，254mm254mm，400400第30页/共60页对称反向 双臂或双手之动作，应反向对称为之第31页/共60页降低等级动作用最适宜最低次的身体部位进行；如手的运动可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五个部位进行，尽可能设计成只用手指或手腕即可完成的动作级级别别动作动作枢轴枢轴运用部位运用部位1 1指节指节手指手指2 2手腕手腕手指、手腕手指、手腕3 3肘肘 手指、手腕、前臂手指、手腕、前臂4 4臂臂手指、手腕、前臂、上臂手指、手腕、前臂、上臂5 5身体身体手指、手腕、前臂、上臂、手指、手腕、前臂、上臂、肩及身体其他部位肩及身体其他部位第32页/共

21、60页降低等级 例 电灯开关 平面搬运与弯腰搬运第33页/共60页避免突变 连续曲线运动，较方向突变的直线运动为佳 连续曲线运动工作效率比方向突变的直线运动效率高第34页/共60页弹道运动弹道式之运动，较受限制的运动轻快确实弹道式运动方式效率高、速度快、力量大、目标准第35页/共60页节奏轻松动作应尽可能使用轻松自然之节奏恰当组合动作，使工作产生韵律节奏，减少作业人员的疲劳和心理压力第36页/共60页手脚并用减少手的工作负荷，可用脚代替控制性的工作尽量用足踏、夹具替代手的工作第37页/共60页适当姿势应使用适当姿势操作，避免疲劳及劳动伤害之动作第38页/共60页2）与工作地布置有关的原则 工具

22、、物料应放置于固定场所 工具、物料及操作装置应放于工作者前方的近处 零件、物料应尽量利用重力坠送到靠近用料的地方 尽可能采用下滑式运送装置 工具、物料应按操作顺序放置 应有适当的照明设备，使视觉舒适 工作台和椅子高度应使工作者坐、立方便适宜 工作椅的形状和高度应使工作者保持良好姿势第39页/共60页定点放置 工具物料应放置于固定处所 5S 整理（Seiri） 整顿（Seiton） 清扫（Seisoh） 清洁（Seiketsu） 素养（Shitsuke）第40页/共60页双手可及工具物料及装置，布置于靠近使用点 第41页/共60页双手可及第42页/共60页双手可及第43页/共60页双手可及第44页/共60页工艺顺序 工具物料应依照最佳工作顺序而排列 第45页/共60页使用容器物品、零件应尽量使用容器或装具 第46页/共60页重力坠送尽量利用重力方法坠送零件、材料或成品 第47页/共60页近使用点装配之物料之运送，应尽量送至使用点 零件物料之供给，应用其重力喂料及各种盛具送至使用点，越近越佳堕送方法应尽量可能使用之 第48页/共60页适当工作台第49页/共6