LGplc应用指令手册

1、数据传送指令MOV, MOVP, DMOV, DMOVP CMOV, CMOVP , DCMOV, DCMOVPGMOV, GMOVP FMOV, FMOVP BMOV, BMOVP转换指令BCD, BCDP, DBCD, DBCDPBIN, BINP, DBIN, DBINP 比较指令CMP, CMPP, DCMP, DCMPP TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP LD (=, >, <, >=, <=, <> )AND (=, >, <, >=, <=, <>)OR (=, >, <, &

2、gt;=, <=, <>)增加/减少运算INC, INCP, DINC, DINCP DEC, DECP, DDEC, DDECP回转指令ROL, ROLP, DROL, DROLPROR, RORP, DROR, DRORP RCL, RCLP, DRCL, DRCLP RCR, RCRP, DRCR, DRCRP 移位指令BSFT, BSFTPWSFT, WSFTPSR 交换指令XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP BIN算术指令ADD, ADDP , DADD, DADDPSUB, SUBP, DSUB, DSUBPMUL, MULP , DMUL, D

3、MULPMULS, MULSP, DMULS, DMULSP DIV, DIVP, DDIV, DDIVPDIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP BCD 算术指令 ADDB, ADDBP , DADDB, DADDBP SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP MULB, MULBP , DMULB, DMULBP DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP 逻辑算术指令WAND, WANDP , DWAND, DWANDP WOR, WORP , DWOR, DWORP WXOR, WXORP , DWXOR, DWXORP WXNR, WXNRP , D

4、WXNR, DWXNRP 数据处理指令SEG, SEGP ASC, ASCP BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP ENCO, ENCOPDECO, DECOPFILR, FILRP, DFILR, DFILRP FILW, FILWP, DFILW, DFILWP DIS, DISP UNI, UNIP 系统指令 FALSDUTYWDT, WDTP OUTOFF STOP跳转指令 JMP, JME CALL, CALLP , SBRT, RET 循环指令 FOR, NEXT BREAK 标志指令 STC, CLC CLE特殊模块指令GET, GETP PUT, PUTP 数据

5、连接指令READWRITE RGETRPUTSTATUS 中断指令 EI, DITDINT, IRET INT, IRET 符号反转指令NEG, NEGP, DNEG, DNEGP 位接触指令BLD, BLDN BAND, BANDN BOR, BORN BOUTBSET, BRST 计算机连接模块指令SNDRCV高速计数器指令HSCNT HSCRS-485 通讯指令 RECVSEND5应用指令5.1数据传送指令MOV(Move)FUN(80)FUN(81)MOVMOVPFUN(82) DMOVFUN(83) DMOCP适用的设备指令MPKLFTCSDMOV(P)OOOO*OOOODMOV(P

6、)OOOC*OOO5.1.1 MOV, MOVP , DMOV, DMOVP适用的CPU全部CPUs步标志错误(F110 )0 (F111 )进位(F112 )O5/7O#DOO*仅适用于没有使用计算机连接模块和数据连接模块的情况保存将要被传送数据的设CD传送目的地的设备操作数设定1)功能MOV(P):s传送车S 中的|16便数据需墉£0100110 11110 100_01 11110 1011DMOV(P):传送在指定设备S+1, S 中的32位数据到指定的设备D+1, D . 16 位1 16 位H。+1 11 10 |1 1 01 + 11 0 口) ° k 1 0

7、 | 11_0_ 5S _0_L 1 0 H 10| 0 | 1 1 011 执行条件输入条件2)编程举例：在P02CMOVI观MOV:升造一70F3feft送H P04uL 每次扫描执行:1墨徘, DM0Vp OVh70F3执P04 -HP040-T P04F5.1.2 CMOV, CMOVP , DCMO,DCMOVP0111000011 11 1100 11 11CMOVFUN(84) CMOV FUN(86) DCMOV全部CPUs(补码传送)FUN(85) CMOVP FUN(87) DCMOCPCPU指令MPKLFTCSD#D步CMOV(P)OOOO*OOOOOO5/7DCMOV(

8、P)OOOO*OOOO适用的设备错误0进位(F110(F111(F112)标志*仅适用于没有使用计算机连接模块和数据连接模块的情况©保存将要被传送数据的设©由.反向结果存储的设备操作数设定1)功能- CMOV(P) : S 的每一位求反之后传送结果到D .1 16 位1 |0|1 |1|1 |0|0|0|0 |1 |1 |1 |1 |0 |0 |1 |1求反1000111100001100- DCMOV(P) : S+1, S 中的每一位求反之后，结果传送至作 出+1, D .16位0001 1 0求反求反：D + 10 0 100%0 0 10'.DSnFGMOV

9、P*仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块时1）功能源数据区域的其始地址目标区域的起始地址将 存储传送的结果n被传送字的数目操作数设定- 从指定的设备S 开始传送'n'字的内容，以块的形式传送n'字至以指定的设备D为开始的区域。Sh0002h0002©+ 1h0007h0007h007Fh007F.Ah005Ah005A 1h006Fh006Fh0037h0037咋+'S +D : +'D +D' +输入条件2）编程举例GMOV每次扫描执行在P020处于on的状态，传送 D000、每次扫描执行D001和D002中的数塘到 P04

10、、P05痛P06区域。01IGMOV D000© 靴4次 3仅执行一次SD0000-D0001D0002P04P05P065.1.4 FMOV, FMOVPFMOVFUN(92) FMOVFUN(93) FMOVP适用的CPU全部CPUs(File move)1）功能以块的形式传送指定设备S 的内容至以指定设备D 为开始的n'点。：S I h005Ah005AD -输入条件2）编程举例在P030检测MOV上升沿，抬匡一P02每季髀丙蓉至kP04FP025.1.5 BMOV, BMOVPFMOVJ h0098P02屈 E04 四 3h0098h0098h0098P04仅执行一次

11、mBMOV（位传送）BMOV3BMOVPCwFUN(100) BMOVFUN(101) BMOVPP0a可是用的6CPU全部CPUsMPKLFTCSD#DOOOO*OOOOOOOOO*OOOOO适用的设备步7标志错误 0进位(F110(F111(F112)存储源数据的设备存储传送数据的设备Cw起始位和被传送位的数 目的信息操作数设置1）功能CW的格式sdzza) s : S 的起始位b) d : D 的起始位每次扫描执行每次扫描执行P020位传送4位筌从P063位开始的4位。4位P02FIA1P023 00P02O11c） zz :被传送位的数目（16进制）从指定设备S 的's'

12、;位传送zz'位的内容至指定设备D的'd'位开始的zz位。'zz'的最大值是h10（=16）。如果zz'的值等于0或大于h10,指令将被忽略。（当zz'大于h10,错误标志F110将被设置。）- 执行条件输入条件2）编程举例BMOV-在P030检测到一个上升沿，从10011P06FP0p6P063P0605.2转换指令1）功能5.2.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDPBCD:指定设备S 的二进制数格式转换成BCD式（0到9999）同时传送结果至指定设备D 。:S BIN (9999)一定要设置为0。（否则BCD转换将溢出）

13、BCD (9999)1001100110011001。输入条件-运行错误!在眄D,DBCD现运行错误J错讨次扫描彼fe（f1io）变成Ipn。每次扫描执行，仅执行一次i g 仅执行一次源S 数据不在0到9999范围之内。T :一b）当使用DBCD（P）指令时2）编程举例- 在P020处于on状态时，转换 D001的二进制数据为 BCD据格式同时彳送结果至P05字。D0001P050001000100010001D0001 (h1111)P05 (4369)01000011011010014000300609显示计数器的当前值（BCD, BMOV旨令举例）1.动作这是一个库房，入库和出库产品的数

14、目是由光开关计数的。当前的库存值由数字指示器显示。当库存量达到30时，入库传送带将停止。2.系统图(P031)输入模块P03输出模块P0400215.2.2 BIN, BINP , DBIN, DBINP1）功能-BIN:指定设备S中的BCD据格式（0到9999）成二进制格式,同时将结果传送至指定的设备D。:S - BCD (9999)1001100110011001_ BIN (9999)0010011100001111定要设置为0。- 执行条件输入条件BIN, DBINBINP, DBINP仅执行一次仅执行一次运行错误(F110)变成 on。在下列情况下出现运行错误，错误标志a）源数据S的

15、任意一个字（4位）不在。到9范围之内。（例：S = h78A5）2）编程举例-P020处于on,转换P00字的BC啖据且把结果送至 D0001。P00 (4369)0100001101101001P0204000300600001000100010001D0001 (h1111)5.3 比较指令5.3.1 CMP, CMPP , DCMP , DCMPPCMP（比较）FUN(50) CMP FUN(52) DCMPFUN(51) CMPP FUN(53) DCMPPMOOOOCMP(P)DCMP(P)可适用的CPU全部CPUs适用的设备S1S2CMPDCMPS1 S2 ICMPPDCMPP标志

16、#D错误(F110)0(F111)进位(F112)OG2)比较的数据操作数设定1）功能- 比较指定的2个设备S1S2的内容。- 比较之后，设定 F120 F125之间的标志位。标志F120F121F122F123F124F125<=>> dD000111 <(S2)1100010=011010- 以上标志表不' CMP旨令最后执行完的结果。- 当S1或S2被指定为#D格式超过设备范围。错误标志（F110）被设置。错误出现处的指令不执行。执行条件输入条件2）编程举例PW您CMon，虫W述皿庄据结”设蟹腮陋 例、心汉/匕 标志F120F121F122F123F124

17、F125<=>结果110001比较电路（CMPt令举例）1.动作有一个up-down计数器 C000。P030是up-计数输入,P031是down-计数输入。如果定时器的当前值为09, P060变成on。如果定时器的当前值为1019, P061变成on。如果定时器的当前值为2029, P062变成on。如果定时器的当前值为3039, P063变成on。如果定时器的当前值大于40, P064变成on。2.程序P0300000000600120014P032F010F010F120U CTUDC000DR <S>00050-CMP C000 000P060hq MP0610

18、)CMP C000 0002t062HC000 :计数器的当前值小于10小于20F112n5.3.2 TCMP , TCMPP , DTCMP , DTCMPPTCMPFUN(54) TCMP FUN(56) DTCMP可适用的全部CPUs俵比较)CPUFUN(55) TCMPP FUN(57) DTCMPP1)功能P020- 把指定的设备S1 的内容同从指定的设备S2 开始的16字进行比较。- 比较结果(如果2个字相同，1为输出，否则0为输出)包才16位，它们被存储在指定的设备D。- 如果所有的比较结果是0, 0标志(F111)变成on (D = 0)- 执行条件输入条件2)编程举例TCMP

19、-P020处于 on,比较 D0001字(PCM0PPP06F)每次扫描执行每次扫描执行加内容同从 M00(M00 M15)开始的16字，输出比较结果至P06仅执行一次仅执行一次要被比较的数据操作数设定D 口 ® ®TCMP D0001 M000 P06hBCDEn/innn PORO-AhBCDEM0001P061h1234M0020P062hBCDE1P063h0000M0040P064hBCDE：M012M0131P06DP06CD0001M014P06E5.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> )M015P06

20、FLD 口FUN(28) LD=FUN(38) LD>FUN(48) LD<FUN(29) LDD=FUN(39) LDD>FUN(49) LDD<可适用的K80S, K200S（同比较结果开始FUN(58)LD>=FUN(59)LDD>=CPUK300SNO触点）FUN(68)LD<=FUN(69)LDD<=K1000sFUN(78)LD<>FUN(79)LDD<>适用的设备标志指令MPKLFTCSD#D步错误(F110 )0 (F111 )进位(F112 )LD 9OOOOOOOOOOOLDD OOOOOOOOOO5

21、/ 9忿1）功能- 比较S1和S2的内容，然后根据比较结果当成NO触点执行。比较指令按有符号运算执行。比较结果如下所示:在内的指令符号条件比较运算结果在 内的指令符号条件比较运算结果=S = S2=SS2<=SiS2<=Si > S>=SiS2On>=S < S2Off< >Si&< >Si = S2<S < S2<SiS2>S > S2>SiS22）编程举例a）比较P0000 P000F 和D0001。如果它们的值相等，P0010位变成on。-=P000 D0001(P0010 )b）把D

22、0001和D0002（32位）中的内容与 1000比较。如果 D0001和D0002的内容小于 1000,P0010将变成on。"_I( P0010 -) l_D>= 1000 D0001_l v '5.3.4 AND (=, >, <, >=, <=, <>)AND 口（带比较结果的串联NO触点）FUN(94) AND= FUN(95) ANDD=FUN(96) AND> FUN(97) ANDD>FUN(98) AND< FUN(99) ANDD<FUN(106) AND>= FUN(107) AND

23、D>=FUN(108) AND<= FUN(109) ANDD<=FUN(118) AND<> FUN(119) ANDD<>可适用的CPUK80S, K200SK300SK1000S指令适用的设备步标志MPKLFTCSD#D错误(F110 )0 (Fill )进位(Fii2 )AND ANDD OOOOOOOOOO5 / 9OOOOOOOOOOO操作数设定一口 ¥ 1d 。)被比较的数据1）功能- 比较S1和S2的内容，然后根据比较运行的结果当成串联NO«点运算。比较指令按有符号运算执行。b)在口内的指令 符号条件比较运算的结果在

24、内的指令 符号条件比较运算的结果=S = S2On=SS2Off<=Si&<=Si > S2>=SiS2>=S < S2< >Si&< >S = S2<S < S<SiS2>S > S2>SS22）编程举例a）把P0000 P000F和D0001比较。如果它们的值相等并且M000变成on, P0010位将变成M000 厂-1（ P0010 on。b)比皱 10001 和 D0O=1 00000032程）的因容；如臬/D0001和D0002的内容小于1000并且M020-比较运算的结果

25、如下表示：变 成on, P0010变成on。5.3.5ORbw 鸣 D0OO11 P0010OR 1（带比结果的并联NO触点）FUN(188) OR=FUN(196) OR>FUN(198) OR<FUN(216) OR>=FUN(218) OR<=FUN(228) OR<>FUN(189) ORD=FUN(197) ORD>FUN(199) ORD<FUN(217) ORD>=FUN(219) ORD<=FUN(229) ORD<>可适用的CPUK80S, K200SK300SK1000S指令适用的设备MPKLFTCOR

26、 口1OrQ;SDOOOOOOOS2)OOOOOOO.口公1<D 口U步标志SD#D错误(F110 )0 (F111 )进位 (F112 )OOO5 / 9OOOO操作数设定dD被比较的数据1）功能- 比较S1和S2的内容，然后根据比较结果当成并联NO虫点运行。比较按有符号运算执行。- 比较运算的结果如下所示:在内的指令符号条件比较运算结果在 内的指令符号条件比较运算结果=S = S2On=SS2Off<=S1&<=S > S2>=S1S2>=S < S2< >S1&< >S = S2<S < S&l

27、t;S1S2>S > S2>SS22）编程举例a)比较P0000 P000F和D0001如果它们的值相等或M000变成on, P0010位变成on.=P000 D0001( P0010)I M000b)把D0001和D0002 (32位)的内容同1000比较。D0001和D0002的内容小于 1000或者M020变成on, P0010变成on。M020D>= 1000 D0001(P0010)5.4增加/减少运算5.4.1 INC, INCP , DINC, DINCP0由INC指令增加的设备操作数设定*仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块1)功能- INC(

28、P):指定的设备D (16位数据)加1。- DINC(P) : D+1, D (32 位数据)加 1。- 如果执行INC(P)或DINC(P)指令，当设备的内容为hFFFF或hFFFFFFFF时，设备的内容将变成0。同时0标志(F111)和进位标志(F112)被设置。*00111001 U01101001.1- 由#D指定的区域超范围时，运算错误出现且错误标志(F110)被设置。1 D h38D3+100111000110101001 D h38D4执行条件输入条件2）编程举例- 在P03INC：检NC IJ一个上升沿，L P06挈解肉容即PNCP, DINCP仅执行1次INCP P006 *

29、 '1。每次扫描执行仅执行一次*仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块时内容由DEC指令减少的 设备操作数设定1）功能- DEC（P）:在D 指定的设备（16位数据）减1;.- DDEC（P）:指定的D+1, D的内容（32位数据） 减1;- 如果执行DEC（P威DDEC（P脂令。当设备的内容为 0,设备的内容将变成 hFFFF或hFFFFFFFF并且进位标志（F112）被设置。- 当设备的内容为0, 0标志被设置。如果由#D指定的设备超范围，运算错误出现同时错误标志（F110）被设置。1 16 位© h38D30011100011010011 h38D2001110

30、0011010010执行条件输入条件2）编程举例1）功能ROL（P）:指定设备D 的16位向左回转。MSB被传送至LSB和进位标志（F112）。进位标志2-,-4DROL(P),:指© 近 D+1，DF321 听而工D+1 的MSB各被传送至D 一的LSB和进位标志。进位标志D16位-+ 116位P030仅执行一次ROLP, DRCROLP0000进位标志Id-16位D0000 = h78D30 I 1 I 1 I 1 I 1向 k0 / QI。li li 1011 I。I。11 11MSBLSB进位标志1）功能- ROR（P）:指定设备D 的16位向右回转。LSB将传送至MSBF口

31、进位标志（F112）2)ORP)：殳备D+1, D,的32右回防。FEDCBA 987654321 c进位标志D 的LSB将传送至D+1 的MSBF口进位标志。编程举例ROR, DROR 当在P030检测到一个上升沿,RORP, DRORP仅执行一次仅执行一次RORP DQQ001向右回转010000MSB向右回转LSB5.5.3 RCL, RCLP , DRCL, DRCLPROL1（向左回转包布黯标志）FUN(40) RCL011FU 1)DRCL0000可皆月白0LSB0PUs指令适用的设备步标志MPKLFTCSD#D错误(F110 )0 (F111 )进位(F112 )RCL(P)DR

32、CL(P)OOOO*OOOO3OOCPUFUN(41) RCLP FUN(43) DRCLPRCLDRCL由RCL指令向左回转的 设备操作数设定RCLPDRCLP*仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块时i）功能RCL（P）:指定设备D 的16位和进位标志（F112）向左回转。MSB被传送至进位标志（F112）同时进位标志（F112）被传送至LSR进位标志FEDCBA9876543210进位标志P030仅执行一次仅执行一次2)D16位1DROLP，dRRClP D0000D0000 = h78D3进位标志进彳L0J进位标志MSB向左回转16位LSBLSBMSB向左回转LSBMSB5.5

33、.4 RCR, RCRP , DRCR, DRCRP可适用的CPU全部CPUs*仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块时由RCR指令向右回转的 设备操作数设定1）功能-RCR（P）:把指定设备D 的16位和进位标志向右回转。-LSB被传送至进位标志（F112）且进位标志将传送至 MSB.CR（用4丹一3位和进位而志向右|单聿进位标志D 的LSB将被传送至进位标志同时进位标志被传送至D+1 的MSB,DS + 11D- 执行条件输入条件2）编程举例：；RCR DRCR 每次扫描执行I:每次扫描执行- 当在PRCRMCR个上升沿，；*D0000字的16位和进位标志向右回转。RCRP, DR

34、CRP P030i ? 仅执行一次i 仅执行一次厂 rr 11 1 RCRP D0000D0000 = h78D2进位标志0001111000110100MSBLSB5.6移位指令5.6.1 BSFT, BSFTPBSFTFUN(74) BSFT可适用的全部CPUsCPU（位移位）1）功能FUN(75) BSFTP移动指定块S1 S2 的1位。2）编程举例移位的方向是从S1 至|J S2 。因此,n位S1L S20 no 仅 100000执行条件添入0输入M010000010S1S2如果S1 小于S2 , 块左移动。否则，块右 11每一年SFT P040向P045用移动!”3触而秒时钟标志（F

35、093）秋相微输入条I件。当 P031变成- * >S1S1 On于P040被我置市1S2S2010000010擦除F093Lb00电SfT P040 P045000000S2S1bsfTp0添入0P031-SET P040P031P0311）功能处于of ,添入0。处于on,添入1。擦除5.6.2 WSFT, WSFTP移动指定的块S1 S2 移位方向是从S1至ij S2 。因此，Sn 字小于S2 ,块左移动。否则，块右移动。h0000S1S1+1S1S2S2-1输入条件2）编程举例每一诙SFTD0040到D0043左藏助榭命字。秒时钟标志（F09邸被用做箱入条件。当P031SR变成o

36、nD0040WSFTPF093D0044P031h4F29被设置为h1234 。仅执行一次仅执行一次DQQ43-WSFT42D004000E)0043D0040h5849MOV h1234 D00401hF0B4h7802hA006h4F29hF0B4h7802hA006FUN(237) SR5.6.3 SR（移位寄存器）适用的设备0039h9201h9201#DBSFT(P)输入数据移位方向时由P031处于off, 添入h0000 P031处于on添入h1234可适用的CPUK80S, K200SK300SK1000s标志O错误(F110)O0 (F111进位(F112I SR (P, M,

37、 L, K) DCN (整数，D)被移位块的起始位n被移位块位的数目操作数设定*仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块时1）功能当在时钟输入检测到一个上升沿，块从D 指定的位向D+n 指定的位移位1位。在移位的起始位，当输入数据为of 添入0,否则添入1。根据移位运算的方向的不同移位运算的起始位是不同的。（左移位：LSB,右移位：MSB）。移位方向表明了移位运算的方向。移位方向是of ,表明左移位。否则，右移位。当复位信号处于on,从D 至Ij D+n 的所有位清0。执行条件时钟 SR:仅执行一次仅执行一次 2）编程举例- 按如下的构造移位块从P0013到P001B （9位）：- 输入

38、数据位：M000A- 移位方向位： M000B- 时钟：P0000- 复位信号：P0001b) 2时钟后当 M000A=K M000B=0P001 1P00110111c) 3P001FEDCBA98765432 1 0iir10 11时钟后当M000A=0且M000B=1FEDCBA9876543210P00110 110 1110 110 0 10d) 4 时钟后当 M000A=但 M000B=1wwww右移位添入1FEDCBA98765432 10P001 |10 110 0 1110 110 105.7 交换指令5.7.1 XCHG, XCHGP , DXCHG, DXCHGPXCHG

39、FUN(102) XCHG FUN(104) DXCHG可适用的全部CPUsCPU（字交换）FUN(103) XCHGP FUN(105) DXCHGP1）功能h5849hF0B4hA006h9201- XCHG(P):交换指定设备D1 D1+1D1和D2 的16位内容。D2+1D2h5849h9201hA006hF0B4D1+1D1D2+1D2- DXCHG(P):交换指定设备D1 + 1, D1 和D2+1, D2 的32位内容。D1+1D1D2+1D2h5849hF0B4hA006h9201hA006h9201h5849hF0B4D1+1D1D2+1D2- 执行条件输入条件 2）编程举例

40、-当P0XCHGFDXCHGsJ P05型M容.1每次扫描执行,IXCHGP, DXCHGP1仅执行一次仅执行一次I P020L XCHGP P04 P05：H5.8 BIN 算h5849PhF0B4P05P045.8.1 ADD, ADDP , DADD, DADDPADDFUN('1'10) ADDFUN(112) DADDhF0B4 h5849可适用的全部CPUs适用的设备标志指令MPKLFTCSD#Dw步错误(F110 )0 (F111 )进位(F112 )OOOOOOOOOOADD(P)DADD(P).(d)OOOOOOOOOO7/9/11OOOOOOO*OOOOP0

41、5P04CPU(二进制加法)FUN(111) ADDP FUN(113) DADDPO ©ADDDADD|1 / 包 ©ADDPDADDP存储被加数的设备存储加数的设备©存储加法结果的设备操作数设定*仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块时1)功能- ADD(P把指定设备S1和S2 中的16位二进制数据相加。结果存储在指定设备D 中。- DADD(P):把指定设备S1 + 1,S1和S2+1,S2中的32位二进制数据相加。结果存储在指定设 备D1 + 1,D1。- 当加法的结果大于 hFFFF(ADD/ADDP或hFFFFFFFF(DADD/DADDP世位标志(F112)被设置。- 当加法的结果为0,则0标志被设置。- 由#口格式指定的间接寻址不在设备范围内，运算错误出现并且错误标志(F110)被设置。- 执行条件输入条件a nn nAnn每次扫描执行每次扫描执行ADD, DADD 心执行一次AD