制动系统2- 轮缸式制动器

1、第第2 2节节 制动器制动器制动器制动器 用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。摩擦制动器：摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制 动力的制动器。动力的制动器。1. 鼓式制动器：鼓式制动器：鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动 的制动蹄（或制动带）的制动蹄（或制动带）,工作表面为圆柱面。工作表面为圆柱面。2. 盘式制动器：盘式制动器：盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定不动盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定不动 制动钳，工作表面端面。制动钳，工作

2、表面端面。车轮制动器：车轮制动器：旋转元件固装在半轴或车轮上，其制动力矩直接分别作用于两侧车轮旋转元件固装在半轴或车轮上，其制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器，可用于行车制动和驻车制动上的制动器，可用于行车制动和驻车制动 ;中央制动器：中央制动器：旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器，一般只用于驻车制动和缓速制动到两侧车轮上的制动器，一般只用于驻车制动和缓速制动 。2.1鼓式制动器鼓式制动器分为分为： 内张型内张型( (制动鼓工作表面为内圆柱表面制动鼓工作表面为内圆柱表面) ) 外束型

3、外束型( (制动鼓工作表面为外圆柱制动鼓工作表面为外圆柱表面表面) ) 很少很少使用使用凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置制动蹄促动装置制动蹄促动装置内张型鼓式制动器按制动蹄促动装置的内张型鼓式制动器按制动蹄促动装置的不同分为：不同分为：轮缸式制动器：轮缸式制动器：以制动轮缸为促动装置；以制动轮缸为促动装置；凸轮式制动器：凸轮式制动器：以凸轮为促动装置；以凸轮为促动装置；楔块式制动器：楔块式制动器：以楔块为促动装置。以楔块为促动装置。1.轮缸式制动器轮缸式制动器a.领从蹄式制动器领从蹄式制动器两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，两个制动蹄受

4、到的轮缸促动力相等，称为称为等促动力制动器等促动力制动器。特点：特点：结构简单，只是用一个促动力装置；结构简单，只是用一个促动力装置；两个制动蹄各有一个支点，两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为一致，称为领蹄领蹄；另一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向；另一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。的正压力较大，制动作用较强。

5、从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。的正压力较小，制动作用较弱。两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，为力大小不等，为非平衡式制动器非平衡式制动器。 汽车前进时前制动蹄为领蹄，摩擦片汽车前进时前制动蹄为领蹄，摩擦片面积（包角）较大，后制动蹄为从蹄面积（包角）较大，后制动蹄为从蹄，摩擦片面积（包角）较小，安装时，摩擦片面积（包角）较小，安装时要注意领从蹄不可互换。要注意领从蹄不可互换。 桑塔纳、红旗、奥迪、捷达桑塔纳、红旗、奥迪、捷达支承板支承板制动底板制动底板间隙调节弹簧间隙调节弹簧楔形调节块楔形调节

6、块驻车制动推杆驻车制动推杆驻车制动杠杆驻车制动杠杆限位销钉限位销钉制动蹄下端的支承方式为浮式支承制动蹄下端的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构，该制动器也，具有间隙自调机构，该制动器也同时作为驻车制动器，所以还带有同时作为驻车制动器，所以还带有一套驻车制动的操纵机构。一套驻车制动的操纵机构。 具有自动定心作用具有自动定心作用 可兼充驻车制动可兼充驻车制动 可用于应急制动可用于应急制动b.b.双领蹄式和双向双领蹄式制动器双领蹄式和双向双领蹄式制动器双领蹄式：在车轮前进双领蹄式：在车轮前进( (正向旋转正向旋转) )时，两个制动蹄时，两个制动蹄均为领蹄。均为领蹄。特点：特点：每一制动每一制动蹄都

7、用一个单活蹄都用一个单活塞制动轮缸促动塞制动轮缸促动，固定元件的结，固定元件的结构布置是中心对构布置是中心对称式。称式。 两个轮缸借助连接油管相通，油压相等，在前进制动两个轮缸借助连接油管相通，油压相等，在前进制动时，两蹄都是领蹄，时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都是从蹄。倒车制动时，两蹄都是从蹄。（BJ2020N、CA1040前轮）前轮）双向双领蹄式制动器：双向双领蹄式制动器：无论车轮旋转方向如何，制动蹄均为领蹄的制动器。无论车轮旋转方向如何，制动蹄均为领蹄的制动器。两制动蹄两制动蹄的两端都的两端都采用浮动采用浮动支承，且支承，且支点的周支点的周向位置也向位置也是浮动的是浮动的。两蹄的。两

8、蹄的支承点和支承点和促动力作促动力作用点位置用点位置可互换。可互换。c. c.双从蹄式制动器双从蹄式制动器汽车前进时汽车前进时(车轮正向旋转车轮正向旋转) )两个制动蹄均为从蹄的制动器两个制动蹄均为从蹄的制动器特点：特点：前进制动效能低前进制动效能低于双领蹄式和领于双领蹄式和领从蹄式。但其制从蹄式。但其制动效能对摩擦系动效能对摩擦系数变化的敏感程数变化的敏感程度也较小，制动度也较小，制动效能稳定性好。效能稳定性好。双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相对

9、称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。平衡式制动器。(1)(1)单向自增力式制动器单向自增力式制动器d.d.单向和双向自增力式制动单向和双向自增力式制动器器特点：特点：只有一个单活塞只有一个单活塞制动轮缸，两蹄的下端制动轮缸，两蹄的下端分别支在浮动的顶杆上分别支在浮动的顶杆上，上端靠复位弹簧拉靠，上端靠复位弹簧拉靠在支承销上。在支承销上。倒车时，第一蹄压靠上端支撑销不动倒车时，第一蹄压靠上端支撑销不动，仍为领蹄，但力臂大大减少，第二，仍为领蹄，但力臂大大减少，第二蹄不起作用，能产生的制动力很小。蹄不起作用，能

10、产生的制动力很小。第二制动第二制动蹄蹄制动鼓制动鼓支承销支承销轮轮缸缸顶顶杆杆第一制动第一制动蹄蹄汽车前进制动时，第二汽车前进制动时，第二制动蹄的促动力来自第制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，且进时均为领蹄，且第二第二蹄的制动力矩大于第蹄的制动力矩大于第一蹄。一蹄。以中心点为基点分析以中心点为基点分析蹄的力矩情况蹄的力矩情况(1)(1)双向自增力式制动器双向自增力式制动器顶杆顶杆后制动蹄后制动蹄前制前制动蹄动蹄特点：特点：两个制动两个制动蹄的上方有一个蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有轮缸

11、的上方还有一个制动蹄支承一个制动蹄支承销，两制动蹄的销，两制动蹄的下方用顶杆相连。下方用顶杆相连。支承支承销销轮轮缸缸汽车前进时，前制动汽车前进时，前制动蹄为第一蹄，后制动蹄为第一蹄，后制动蹄为第二蹄，制动时，蹄为第二蹄，制动时，第一蹄只受一个促动第一蹄只受一个促动力力FS1，第二蹄有两个，第二蹄有两个促动力促动力 FS1和和FS2。倒车倒车时情况相反。时情况相反。无论汽无论汽车前进还是倒车，都车前进还是倒车，都与单向自增力式制动与单向自增力式制动器相当器相当 。FS2由于前进制动时制动器工作负荷远大于倒车制动，故由于前进制动时制动器工作负荷远大于倒车制动，故后蹄的摩擦片面积做得较大。后蹄的摩擦片面积做得较大。少数豪华汽少数豪华汽车车结构简单，结构简单，用于各种车用于各种车辆辆各种车辆，各种车辆，两个轮缸适两个轮缸