装卸设备第六章.

1、第六章第六章 装卸设备装卸设备Chapter 6 Cargo Gearsu船用装卸设备也称起货设备或起重设备，是船舶进行装卸货物时所用的装置和机械的总称。Chapter 6 Cargo Gears6.1起重机起重机一、甲板起重机一、甲板起重机二、龙门起重机二、龙门起重机三、悬臂式船用起重机三、悬臂式船用起重机四、组合式起重机四、组合式起重机6.2轻型吊杆轻型吊杆一、轻型单吊杆一、轻型单吊杆二、轻型双吊杆二、轻型双吊杆6.3重型吊杆重型吊杆一、普通型重吊一、普通型重吊二、哈列恩型重吊二、哈列恩型重吊三、三、V型重吊型重吊6.4货舱盖与舱内设施货舱盖与舱内设施一、货舱盖一、货舱盖二、舱内设施二、舱

2、内设施三、熏舱三、熏舱6.5滑车、绞辘与索具滑车、绞辘与索具一、滑车一、滑车二、绞辘二、绞辘三、索具三、索具6.6起货设备的试验、检查起货设备的试验、检查与保养与保养第一节第一节 起重机（起重机（crane） o 起重机的种类、结构及其操作起重机的种类、结构及其操作：n以动力源不同： 电动式（使用较广泛）、液压式；n以使用方式的不同：回转式（甲板起重机）回转式（甲板起重机）：（1）基本结构与参数：、组成：基座、回转塔架、吊臂、操纵室、操纵装置等；双层结构（上：操纵室；下：三部电机）、基本参数：工作倾角27-79；最低放置角8；工作幅度3.5-16；回转角度360；船舶倾角：横倾5，纵倾2（2）

3、操纵主令及基本工作原理：单主令、双主令、紧急按钮。 悬臂式悬臂式（龙门式、定柱式、舷门式）组合式组合式（俗称双联回转式起货机双联回转式起货机） p回转式（甲板起重机）回转式（甲板起重机） （1）基本结构与参数：、组成：、基本参数：工作倾角27-79；最低放置角8；工作幅度3.5-16；回转角度360；船舶倾角：横倾5，纵倾2 （）操纵主令及基本工作原理：单主令、双主令、紧急按钮；零位、空档。图6-1 千斤索变幅回转式起重机o 悬臂式 吊臂为水平状态，不能俯仰吊臂为水平状态，不能俯仰变化，利用可伸出或转出舷变化，利用可伸出或转出舷外的水平悬臂和在悬臂上行外的水平悬臂和在悬臂上行走的滑车组来起吊和

4、移动货走的滑车组来起吊和移动货物。物。1）龙门式悬臂起重机）龙门式悬臂起重机 载驳船和某些集装箱船载驳船和某些集装箱船上应用。上应用。2）定柱式悬臂起重机（又）定柱式悬臂起重机（又称旋臂起重机）称旋臂起重机）3）舷门式悬臂起重机）舷门式悬臂起重机第一节第一节 起重机（起重机（crane） 1）由两个单回转式起重机装于同一个转动平台上，它们可以各自进行独立的作业，也可以合并在一起，用于起吊重量大的货物。2）当两台起重机单独作业时，应将操纵室内的转换开关置于“单吊”位置，安装在公用大转盘上的两台起重机互相脱开，分别绕各自的小转盘旋转。最大旋转角度为220左右，这样如两个起重机同时作业于相邻的两舱，

5、回转时可能进入干涉区域。为有效防止两起重机相互碰撞，设置了相应的安全装置即在140的范围内设置相应的极限开关。当一台起重机进入干涉区时，极限开关工作，另一台起重机不能超出140的范围。3）当起吊重大件时，两台起重机通过一吊货横梁将两吊货钩连接起来，通过组合后的起重机有主吊和副吊之分。将操纵室转换开关置于“双吊”位置，两台起重机相互联锁，绕公共大转盘一起转动，由主吊的操纵手柄控制起重机操作，可回转360。为了保证双吊使用时的安全和运转平稳，在主吊和副吊上设有起升同步装置和变幅同步装置。如一台起重机起重能力为25吨，则两台联合工作时，可以起吊50吨。 第一节第一节 起重机（起重机（crane）组合

6、式组合式（俗称双联回转式起货机双联回转式起货机） 图6-4 组合式甲板起重机第一节第一节 起重机（起重机（crane）起重机操作注意事项起重机操作注意事项（以回转式起重机为例）1.使用准备o 打开水密门以便使用，天热时启动轴流风机。 2.运转要点o 传动失灵时，将货物放在地上和将吊臂放下，将电机的刹车小心、慢慢地松开。o 发生紧急情况时，按下紧急按钮开关使各动作停止。o 船舶在横倾角较大（接近5）和刮大风时，避免在最大幅度旋转。3.放置o 将吊臂转到支架上方，把旋转手柄放在空档，脚踏转换开关，将吊臂落在支架上，再将旋转手柄回到零位。此时，变幅钢丝绳稍有收紧，切忌过松或过紧，以免钢丝绳在卷筒上松

7、脱或乱绕，然后关闭门窗。1）控制：起升、回转、变幅和行走（如有）控制2）保安装置起升高度限位器。 限制吊钩组合进入吊臂头部是有差动型装置来限制最大与最小臂幅限位器 吊臂角度限位是由装在塔架转台侧面受吊臂脚接触的限位开关来保证。当仰角大设计最大角度时，塔架头上装有两个缓冲器顶住吊臂的横档。 吊臂需要放置于支架时，脚踏转换开关（越控开关）就能落下。回转角度限位器行程限位器其他保安装置紧急按钮第一节第一节 起重机（起重机（crane）起重机的控制和保安装置起重机的控制和保安装置第二节 轻型吊杆 概述吊杆分类 根据起重量不同： S.W.L10吨 轻型吊杆； S.W.L 10吨 重型吊杆。 按结构和使用

8、形式不同： 轻型单吊杆（单千斤索单吊杆、双千斤索单吊杆） 轻型双吊杆 普通型重吊 哈列恩型重吊 “”型重吊。一、轻型吊杆设备的名称和作用：起重柱（桅mast）吊杆（derrick）千斤索（topping life）稳索（guy）分别装于吊杆头部两侧双吊杆设：中稳索（中盖）调整稳索（边盖）保险稳索（老盖）吊货索（cargo wire）索具（rigging） 轻型单吊杆的种类：普通型单吊杆（general derrick）；双千斤索单吊杆（twin span derrick）：千斤牵索单吊杆（spanguy derrick）；液压传动单吊杆（强力液压转轴代替双千斤索）。 轻型双吊杆的种类：单千斤索轻型双吊杆；改良型轻型双吊杆。二、轻型单杆作业受力分析 吊杆轴向压力R千斤索张力T载荷Q过吊货索滑车后的张力Q吊杆自重GQRQ1/2GT1）图解法求单杆作业受力）解析法求、 R=L/HQ+Q Q=Q+1/2G；吊货索张力Q T=(aT/H)(Q+G/2)aT= 222cos(90)LH LHu 结论结论（相同载荷条件下）单杆作业时，若吊货索或千斤索采用滑车组，则通过滑车后的绳索张力，均应按滑车组的省力倍数省力倍数来计算。由吊杆的受力分析可知:对于确定L/H的吊杆，吊杆的轴吊杆的轴向压力向压力R与吊杆仰角无关，它取决于吊货的重量和吊货滑车组的滑轮