chap直流电机工作原理与特性PPT课件

1、第第1章章 直流直流电机原理及运电机原理及运行特性行特性第1页/共95页1.1.1 直流发电机的工作原理：如图所示：1）N 、S为一对固定的磁极；2) abcd是装在可以转动的圆柱体表面上的一个线圈,将该装有线圈的可转动圆柱体称为电枢。线圈两端各接一铜质换向片，并用绝缘材料隔开；3）电刷A、B与换向片相接触并固定不动，这就是最简单的换向器。当原动机拖动电枢以恒速n逆时针方向转动时，根据电磁感应定律可知，线圈边（即导体）ab和cd中有感应电动势产生。 且e=Blv 方向：右手定则确定，如图 ，A高电位，B低电位；4）当线圈逆时针方向旋转180度时，由于换向片随着线圈一同旋转，仍有 A高电位，B低

2、电位。 1. 1 1. 1 直流电机的工作原理：第2页/共95页直流发电机原理模型返回线圈逆时针方向旋转180度第3页/共95页 所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。 从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。第4页/共95页1.1.2 直流电动机的工作原理：如图所示： 线圈不被原动机拖动；电刷A、B 接上直流电源。于是在线圈 abcd中有电流

3、流过，电流的方向如图所示。根据电磁力定律可知，载流导体ab、cd上受到的电磁力为：f=Bli。 导体受力的方向用左手定则确定，导体ab的受力方向是从右向左，导体cd的受力方向是从左向右，如图所示。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 当电枢转了180后，导体 cd受力方向变为从右向左，导体ab受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。 因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作

4、用，保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。 1. 1 1. 1 直流电机的工作原理：第5页/共95页直流电动机原理模型电枢逆时针方向旋转180度第6页/共95页 、直流电机的可逆性： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。 发电机：用原动机拖动电枢恒速旋转，将机械能 从电机轴上输入，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电，输出电能 ； 电动机：在电刷端外加直流电压，将电能输入电枢，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台

5、电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。第7页/共95页直流电机的主要结构：原理模型第8页/共95页直流电机的原理模型第9页/共95页直流电机的结构第10页/共95页 直流电机由静止的定子部分和旋转的转子部分两大部分构成：1、定子部分：包括主磁极、换向极、机座和电刷装置等。1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1厚的低碳钢板叠压紧固而成，励磁绕组套在主极铁心外面。整个磁极再用螺钉固定在机座上。 主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩.返回第11页/共95页主磁极1主

6、磁极铁心2励磁绕组3机座第12页/共95页直流电机的结构第13页/共95页2）换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。3）机座：一是起导磁的作用，作为电机磁路系统中的一部分，叫定子磁轭。二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，把直流电压、直流电流引入或引出。第14页/共95页2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等。1）电枢铁

7、心：作为电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的。为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈（亦称元件，有两个出线端）组成，是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。3）换向器：直流发电机中作用：是将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势；直流电动机中作用：将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。换向器安装在转轴上，主要由许多换向片组成，片与片之间用云母绝缘。第15页/共95页直流电机的结构第16页/共95页1.2 直流电机的额定值 电机厂家根据国

8、家标准及电机的设计数据，对每台电机在运行中规定的保证值称为电机的额定值。 1额定容量（功率） （kW）： 对直流发电机来说，是指出线端输出的电功率： 对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率： 2额定电压 （V）： 正常工作时，电机出线端的电压值； 3额定电流 （A）： 对应于额定电压，额定功率时，电机的电流值； 4额定转速 （rmin）； 额定运行状态时，对应于额定电压，额定电流，额定功率时的转速；NNNIUP NPNUNINnNNNNIUP第17页/共95页5.励磁方式和额定励磁电流 (A)： 额定运行状态时，主磁极励磁绕组流过的电流。6.电动机轴上输出的额定转矩： 此式不仅适用于直流电动

9、机，也适用于交流电动机。fNINNNNNN2Nn)Kw(P9550n)w(P55. 9PT第18页/共95页1.3 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。因此，电枢绕组须满足以下要求：n在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下，尽可能节省有色金属和绝缘材料，n并且要结构简单、运行可靠等。第19页/共95页电枢绕组是由许多个形状完全一样的单匝元件（当然也可以是多匝元件）以一定规律排列和联接起来的，用S表示元件数。元件：单匝元件，就是每个元件的元件边里仅有一根导体，对多匝元件来说，一个元件边里就不止一根导体。元件的匝数 ：Ny无论单/双匝元件

10、出线端只有两根：首端和末端。同一个元件的首端和末端分别接到不同的换向片上，而各个元件之间又是通过换向片彼此联接起来的。则必须在同一个换向片上，既联有一个元件的首端，又联有另一元件的末端。元件数=换向片数（S=K）1.3.0 1.3.0 基本概念介绍第20页/共95页直流电机绕组一般都是双层绕组，电枢上的槽数等于元件数。为了改善电机性能，需要采用较多的元件来构成电枢绕组，而电枢铁心开的槽数不能太多，这样就只能在每个槽的上、下层各放置若干个元件边，为了说明每个元件边所处的具体位置，引入“虚槽”的概念。设槽内每层有u个元件边，则视为实槽（Q）内包含有u个“虚槽”。Qu =uQ= S=K第21页/共9

11、5页极距：每个主磁极在电枢圆周上所分得的弧长（相邻两个主磁极轴线之间的沿电枢表面的弧长）。 或用虚槽数表示，在分析电枢绕组结构常用：Da：电枢外径；P ：极对数；Qu：虚槽数； 下面以直流电机电枢绕组最基本的两种型式：单叠和单波绕组，分别说明它们的联接规律，以便进一步理解直流电机电枢电路的组成情况。2pDauQ2p第22页/共95页节距：是指被联接起来的两个元件边或换向片之间的距离，以所跨过的元件边数或虚槽数或换向片数来表示。 （1）第一节距：一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离（即跨距）。为使元件里感应电动势最为有效，y1应取等于或接近于一个极距。 故： 整距绕组； 长距绕组； 短距绕组

12、 实际应用中：短距绕组端接短、省铜，且有利于换向，故常用。单叠绕组u1Qy2p整数1y1y1y第23页/共95页（2）合成节距 y和换向器节距ycy：元件1和与它相联的元件2对应边之间的跨距。yc ：每个元件首、末端所联两个换向片之间的跨距。对单叠绕组 ：元件联成绕组时，联接的顺序是从左向右进行，称为右行绕组。（3）第二节距 y2是元件1的下层元件边在换向器端经过换向片联到元件2的上层元件之间的跨距。 cyy121yyy第24页/共95页（4 4）单叠绕组的联接方法和特点 下面通过直流发电机说明单叠绕组如何连接，有何特点。1 1计算绕组数据：同课本，略2 2画绕组展开图: :1 1）先画161

13、6根等长等距的实线，代表各槽上层元件边， 再画1616根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边； 由左向右将槽编号，并令上层边所在的槽号为元件号。2 2）放磁极：磁极宽度约为 ，且均匀分布在圆周上，并标上N N、S S极，假定N N极的磁力线进入纸面，S S极的磁力线从纸面穿出。3 3）画换向片并编号：为了能连出形状对称的元件， 1 1、2 2换向片之间对准1 1号元件中心线，之后等分换向器，并使换向片的宽度等于槽间宽 ；换向片的编号应与所连元件上层边编号一致，由左向右编号。0.7第25页/共95页4 4）连绕组：1 1号元件上层边与1 1号换向片相连后，其下层边应放在第5 5槽的下层，末端应连接

14、在2 2号换向片上，按此规律，一直把1616个元件全部连起来为止 ，如图。返回第26页/共95页5 5）确定每个元件边里导体感应电动势的方向 ：由右手定则判感应电势方向，位于磁极中间的元件边（1 1、5 5、9 9、1313）感应电势为0 0。6 6）放电刷：电刷组数既刷杆的数目与主极的个数一样多。本例为四组电刷，它们均匀地放在换向器表面圆周方向。电刷与换向片宽度相同。 放电刷的原则是，要求正、负电刷之间得到最大的感应电动势，或被电刷所短路的元件中感应电动势最小。 如果把电刷的中心线对准主极的中心线，就能满足上述要求。本例中，被电刷所短路的元件1 1、5 5、9 9、1313中的电动势恰为零。

15、实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，但是，被电刷所短路的元件边，永远都是处于两个主磁极中间的地方，当然感应电动势为零。第27页/共95页（5）单叠绕组元件联接次序图 绕组元件联接顺序图用来表示电枢上所有元件边的串联次序：如图所示，从第1 1号元件开始，绕电枢一周，把全部元件边都串联起来，之后又回到第1 1号元件的起始点1 1。可见，整个绕组是一个闭合回路。第28页/共95页第29页/共95页第30页/共95页第31页/共95页第32页/共95页第33页/共95页第34页/共95页（6）单叠绕组电路图:为了进一步说明单叠绕组各个元件的连接次序及其电动势分布情况，根据电刷之间元件连接顺序，可

16、得到如图所示的绕组电路图。从以上分析可以总结出，单叠绕组具有以下特点：被电刷短路，处于换向状态 N极 N极 S极 S极跳转第35页/共95页 1）位于同一个磁极下的各元件串联起来组成了一条支路，即支路对数等于极对数， 。 2）当元件的几何形状对称，电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，正、负电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小。 3）电刷杆数等于极数。 4）正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压。 5）由正负电刷引出的电枢电流为各支路电流之和，即 （式中 为每一条支路的电流，即绕组元件中流过的电流）。可见，增加电机的主极数便可增加支路数

17、，从而可使电枢通过较大的电流。pa22aaaiI2ai第36页/共95页单波绕组： （1）、如图，因绕组连接起来后像波浪形，得名。其绕组节距定义和单叠绕组的节距相同。c1yKypcycy注：选择 时，应使相串联的元件感应电动势同方向。为此，须把两个相串联的元件放在同极性磁极的下面，相邻两元件相隔近似两个极距；如此，连接p个元件后回到出发元件的附近，相隔一个槽。cy第37页/共95页单波绕组以一台 的直流电机为例。24,p 15QSKc7yy21734yyy1153(/ 2 )344yQpc115 172Kyp第38页/共95页图2-19 单波绕组展开图第39页/共95页yc =8-1=7y14

18、-1=3单波绕组元件连接顺序表第40页/共95页 （3）绕组电路图 把图2-19所示瞬间的各元件联接情况与电刷的关系整理、排列，可画出图2-10所示的绕组电路图。aaiI2同极性下各元件串联起来组成一条支路NS第41页/共95页（4）单波绕组有以下特点：1）同极性下各元件串联起来组成一条支路，支路对数a1，与磁极对数无关；2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大；3）电刷组数应等于极数（采用全额电刷）；第42页/共95页1.4 直流电机的磁场主（极）磁场电枢磁场气隙磁场直流电机的空载磁场1.直流电机的空载 发电机出线端没有电流输出，电动机轴上不带机械

19、负载，即电枢电流为零或很小的状态。那么，这时的气隙磁场，只由主极的励磁电流所建立，所以直流电机空载时的气隙磁场，可以看作主磁场。 2.直流电机的空载磁场 即由励磁磁通势单独建立的磁场，以一台四极直流电机空载时为例，由励磁电流单独建立的磁场分布如图2-22所示 。第43页/共95页图：2-22直流电机空载时的磁场分布图第44页/共95页主磁通：经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路。它同时与励磁绕组及电枢绕组交链，能在电枢绕组中感应电动势和产生电磁转矩，称为主磁通 。漏磁通：仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁心，不和电枢绕组相交链，不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩，称为漏磁通 。漏磁通

20、约占主磁通的20%20%。气隙磁密 ：000NIBS由上式可见：在一定磁通势下气隙磁密与 气隙长度成反比。第45页/共95页结论：1 1）如果忽略铁磁材料中的磁压降，则在气隙中各处所消耗的磁通势均为励磁磁通势。2 2）由于极靴下的气隙远远小于极靴之外的气隙，因此： 在极靴下，气隙小，气隙中磁密较大，密集； 在极靴外，气隙大，气隙中磁密显著减少； 直流电机空载磁场的磁密分布如图2-232-23。第46页/共95页 电机磁化曲线的形状与所采用的铁磁材料的B-H曲线相似。 在额定状态下，电机往往工作在饱和点附近，这样即可以获得较大的磁通，又不致需要太大的励磁磁动势，从而可以节省铁心和励磁绕组的材料。

21、图2-24 电机的磁化曲线电机磁化曲线和磁通额定值：Ifn第47页/共95页直流电机负载时的磁场和电枢反应负载时的气隙磁场：电枢反应：电枢磁动势对主极气隙磁场的影响称为电枢反应。气隙磁场励磁电流所建立的磁场 电枢电流所建立的磁场第48页/共95页（1）电枢磁动势和电枢磁场： 直流电机在一个极下元件边中电流方向相同，相邻的磁极下，元件边中电流方向相反。由于电刷和换向器的作用，尽管电枢是旋转的，但是每极下元件边中的电流方向总是不变的，因此由电枢电流所产生的电枢磁通势及由他建立的电枢磁场是不动的。如图，省去换向器，将电刷置于几何中性线上与元件直接接触，不会改变电机内的电磁过程。电枢磁场的轴线总是与电

22、刷轴线重合，并与励磁磁通势产生的主磁场轴线相互垂直。第49页/共95页 如果沿电枢分布的线圈无限增多，则阶梯形波将趋近于三角形波。且阶梯波的幅值为：axaySFi N2p 每对极下元件数：Sp第50页/共95页 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。axFaxF第51页/共95页由前述空载时气隙磁密的推导同理可得，电枢磁场的磁密分布：由此可知：电枢磁场的磁密与气隙长度成反比，在极靴范围内，气隙均匀，磁密分布沿着磁势三角波线性变化，为一直线；在两极极靴之间空间内，气隙长度大为增加，磁密大为减小，其分布曲线为马鞍形。如图。0axaxF

23、B（2）负载时的合成磁场和电枢反应axBaxF第52页/共95页将空载时主磁场磁密分布曲线与负载时电枢磁场磁密分布曲线沿电枢表面逐点叠加，得到负载时气隙内合成磁场磁密分布曲线（图中实线），将两者比较可得电枢反应的影响：1）使气隙磁场发生畸变；2）对主磁场起去磁作用。（合成磁密如图虚线）使物理中心线偏移几何中心线一个角度（对发电机：顺着旋转方向）第53页/共95页由于电机磁化曲线的饱和特性，增加的磁通小于减小的磁通，使合成后总的磁通减小。对主磁场起去磁作用的理解第54页/共95页1.4.3 1.4.3 直流电机的励磁方式 直流电机励磁方式，即励磁绕组与电枢绕组的连接方式，对电机的运行特性有大的影

24、响，有以下几种类型。 他励励磁由另外独立的直流电源供给，与电枢绕组不相连接。 自励励磁绕组与电枢绕组相连接，励磁电流由发电机本身供给，或励磁绕组与电枢绕组共用同一电源。第55页/共95页 自励的形式：第56页/共95页1、感应电动势： 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。 所以，我们可以先求一根导体在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为，则1.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩avBl第57页/共95页 一根导体的平均感应电动势为： 电枢表面的

25、线速度（m/s）： 所以：=Sa vBllvBeavavDD2()6 06 02nnvpp602npeav第58页/共95页 因为一条支路里的串联总导体数 （Z Z为电枢总导体数， ），于是一条支路的感应电动势既电枢电动势为：式中， 是一个常数，称为直流电机的电动势常数。上式表明：直流电机的电枢电动势与每极磁通和电枢转速成正比。性质: : 发电机电源电势( (与电枢电流同方向) ) 电动机反电势( (与电枢电流反方向) )2Za2yZSN2226 06 0aa veZZnEepaap ZnCna6 0ep ZCa第59页/共95页fafffeIGnIKCnCEea其中； 为机械角速度： 。感应

26、电动势的计算公式为若不计饱和影响，有ffK I，其中Kf 为比例常数。602afefTfGC KC K260n 上式表明：如不计饱和影响，直流电机的电枢电动势与励磁电流If和电枢机械角速度的乘积成正比。第60页/共95页2、电磁转矩： 电枢绕组所有导体产生的电磁转矩方向都一致，则电枢绕组的电磁转矩就是所有导体产生的电磁转矩之和。求解电磁转矩的过程和求解电动势是一样的：1）先求一个导体的平均电磁力：2）平均电磁力乘以电枢的半径，即得到一根导体所受的平均电磁转矩：aavavilBfa v2avDTf第61页/共95页3）电机总的电磁转矩则为： 称为转矩常数， 是电枢总电流。av2Z22222aae

27、avaTaIIDpTTZB llZalapZICIa2TpZCaaaaiI2电磁转矩也可以表示为eaffaTG I I其中Gaf=CT Kf 从表达式可以看出，电磁转矩的大小正比于每极磁通和电枢电流；如不计饱和影响，它与励磁电流If和电枢电流Ia的乘积成正比。第62页/共95页 对于电动机，电磁转矩带动负载转动，输出机械能，是拖动性转矩； 对于发电机，电磁转矩与电机的转向相反，是制动性转矩； 对于一个具体的电机而言， 是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系 或eCTC55. 9260eTCCeTCC55. 9第63页/共95页aaffeaffaEG ITG I I从电磁角度看： 为电

28、动机（或发电机）通过电磁感应作用，从电源吸取（或发出）电磁功率。aaE IaaaffaeE IG I IT 从机械角度看： 为电动机的电磁转矩对机械负载所作的机械功率，而在发电机中为原动机克服制动性电磁转矩所需输入电机的机械功率。 eT 电机在机电能量转换中满足能量守恒aaeE IT（电功率）（机械功率）第64页/共95页1.6 直流电机的运行原理一、直流电机的基本方程式（一）电动势平衡方程式电动机情形对于并励电动机dtdiLiRiGdtdiLiReuaaafafaaaaadtdiLiRuffffffauu 若电动机处于稳态运行0dtdfffaafafaIRUIRIGU,第65页/共95页发电

29、机情形dtidLiRiGdtidLiReuaaafafaaaaa)()()()(dtdiLiRufffff若电动机处于稳态运行fffaaaaIRUIRUE,第66页/共95页UaEMaI1T0TeTnfIfUUaEMaIeT0TzTnfIfU（a）发电机惯例（b）电动机惯例aaaEUI RaaaUEI RaEUaEU第67页/共95页注意事项：直流电机内存在两种电流，两套绕组，为什么这些绕组之间没有耦合？dtdiLdtdiMiRudtdiMdtdiLiReuffafaffafafaaaaaa电枢磁势轴线励磁磁势轴线由于这两套绕组是互相垂直的，其互感为零0faafMM因此直流电机的两套绕组之间不

30、存在耦合，所有参量可以独立控制。这是直流电机易于控制的根本原因。第68页/共95页运动方程式运动方程式tvmFFzddtJTTzddgGDmJ422单位为kg m2对于旋转运动转动惯量式中 m旋转部分的质量（kg）; G 旋转部分的重量（N）; 惯性半径（m）; D 惯性直径（m）。对于直线运动（二）转矩平衡方程式等效折算图第69页/共95页（二）转矩平衡方程式对于电动机：稳态运行时dtdJTTTe0202TTTe对于发电机：dtdJTTTe01其中T1为原动机拖动转矩。稳态运行时01TTTe0dtd0dtd电机拖动系统中任何瞬间必须保证转矩平衡。其中T2为负载制动转矩，T0为空载损耗转矩，

31、为惯性转矩。第70页/共95页（三）功率平衡关系（并励为例）输入电功率P1励磁损耗PCuf电枢铜耗PCua电刷接触损耗Pc电磁功率Pe机械损耗Pmech铁心损耗PFe机械功率P2电动机情形：21PPPPPPPFemechcCuaCuf直流电动机电磁功率Pe,Pe=EaIaPeTe第71页/共95页并励直流电动机功率流程图第72页/共95页输入机械功率P1铁心损耗Pe机械损耗Pmech电枢铜耗PCu电磁功率Pe电刷接触损耗Pc励磁损耗PCuf电功率P2发电机情形：21PPPPPPPcCuaCufFemech直流发电机电磁功率Pe,Pe=EaIaPeTe第73页/共95页转矩平衡与功率平衡方程式关

32、系 电动机转矩平衡方程式Te=T2+T0两边同乘以角速度可得：Te=T2+T0， 则有：Pe=P2+p0 也可表示为： P2=Pe-p0 式中P2为输出机械功率，p0为空载损耗： p0=pFe+pm+pad。 第74页/共95页由于电枢电流便于测量，因此往往将工作特性表示为：)(),(),(222PfPfTPfne二、直流电动机工作特性条件: U=UN ,If=IfN,电枢回路无外加电阻。特性:转速n，转矩Te，效率和输出功率P2的关系。转速特性转矩特性效率特性)(),(),(aaeaIfIfTIfn第75页/共95页（一）并励直流电动机的工作特性1. 转速特性aaaaIREUnCEeaaea

33、eaICRCUn理想转速特性实际转速特性理想转速特性和实际转速特性为什么不一致？思考提示：1、从参数变化的角度思考？2、什么原因导致了的变化？当电机电流较大时，电枢反应表现出明显的去磁特性，从而使减小，磁通减小将会使（1）理想空载转速n0略微上升，（2）使转速曲线上翘。综合两方面的因素，设计时使得并励直流电机具有略微下降的转速特性。第76页/共95页2. 转矩特性当U=UN ,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线aTaTeICICTTTCC理想转速特性和实际转速特性为什么不一致？思考提示：1、从参数变化的角度思考？2、什么原因导致了的变化？理想转矩特性实际转矩特性第77页/共95页3.

34、效率特性当U=UN ,If=IfN时，=f(Ia)的关系曲线)(21%100212facaaaCufmecFeIIUUIRIpppPP主磁通在电枢铁磁材料中交变所产生的损耗，分为磁滞损耗和涡流损耗。当电机主磁通和转速变化不大时，铁耗近似不变，因此这部分损耗也被称为不变损耗。机械损耗包括轴承及电刷的摩擦损耗、电机通风散热引起的风阻损耗。在电机转速不变时，机械损耗也是大致不变的。励磁回路铜耗，一般可以忽略不计。电枢绕组铜耗，当电枢绕组有电流流过时，产生的发热损耗。这一部分损耗是随着电枢电流变化的，或者说输出功率变化的，因此也被称为可变损耗。电刷接触损耗。当电机可变损耗等于不变损耗时，电机的效率达到

35、最高（对其它电机、变压器也适用）。一般电机的最高效率点出现在80的额定功率附近。第78页/共95页（二）串励直流电动机的工作特性电动势平衡方程式)(fcaaeRRInCU电动势公式nICnCEaeea转矩平衡方程式02TTTem转矩公式2aTaTemICICT（其中，Rfc为串励绕组电阻，feeKCC ，fTTKCC ）0202260TnPTTTem串励直流电机中，IfIa串励直流电机当在负载很小时，电机的转速将会很高，容易导致转子出现机械损坏，因此串励直流电机不允许轻载运行。串励直流电机在启动时，转速很低，端电压基本上靠励磁绕组和电枢绕组的电阻压降平衡，此时电枢电流很大。磁路饱和，因此磁通接

36、近不变。根据TeCT Ia，可知串励直流电机带载启动能力很强。第79页/共95页（三）复励直流电动机的工作特性第80页/共95页例2-1、一台他励直流电动机的额定数据为：VUN750kWPN1325AIN1930min/200rnN电枢绕组的电阻电刷接触压降0161. 0aRVUc22设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求（1）在电枢回路中突然串入电阻R,求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？（2）减少电动机的励磁电流，使磁通减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？第81页/共95页解：（1）电枢回路中突

37、然串入电阻R最初瞬间，电机转速不发生变化，但电流发生变化。nCEVVURIUEeacaaa717)20161. 01930750(2VEa717AARRUEUIacaa3430743. 00161. 027177502进入新的稳态时，由于负载转矩未发生变化，认为电磁转矩不发生变化AIICTaaTe1930,VVURRIUEcaaa5742)0743. 00161. 0(19307502)(min/160min/)717574200(rrEEnnaa额定运行时电机的反电动势为：思考：串入电阻前后（1）电源发出的功率是否变化？（2）电机发出的电磁功率是否变化？（3）这两部分功率的差值到哪里去了？（

38、4）总结直流电动机调速的第一种方法，请问这种方法有什么缺点？第82页/共95页（2）磁通减少为原来的0.9AAIa2145)9 . 0/1930(VVURIUEcaaa713)20161. 02145750(2min/221min/9 . 01717713200rrEEnnaa由于负载转矩不变，电磁转矩不会发生变化。aTaTeICICTnCEnCETaTa思考：（1）电源发出的功率是否变化？（2）电机发出的电磁功率是否变化？（4）总结直流电动机调速的第二种方法，请问这种方法有什么缺点？第83页/共95页他励直流发电机 并励直流发电机 复励直流发电机三、直流发电机的工作特性第84页/共95页（一

39、）空载运行空载特性当他励直流发电机被原动机拖动，n=nN 时，励磁绕组端加上励磁电压Uf ,调节励磁电流If0 ,得出空载特性曲线U0=f(I0)。nCETaBHBFefIH 所以他励发电机的空载特性与电机的磁化特性非常一致。请注意这一点：此时励磁电流为零，但是电机的端电压不为零。请问这一现象是如何产生的？第85页/共95页2 并励和复励直流发电机空载电压的建立原动机拖动发电机旋转。由于电机剩磁的作用，产生一个不大的电动势E0r闭合励磁回路，E0r产生励磁电流，该电流将使电机内部的磁场进一步增强（可能出现该电流产生的磁场与剩磁相反，两者互相抵消）。电机必须有剩磁。励磁回路电阻应小于临界电阻若励

40、磁绕组回路的电阻较大，则建立起的电枢电压无法产生足够的励磁电流，因此必须将励磁回路电阻限定在一定范围内。励磁绕组并联到电枢两端的极性必须正确第86页/共95页 电机必须有剩磁，否则应利用其它直流电源对其充电机必须有剩磁，否则应利用其它直流电源对其充磁；磁； 励磁绕组与电枢绕组的接法要正确，即使励磁电流励磁绕组与电枢绕组的接法要正确，即使励磁电流产生的磁通方向与剩磁方向一致，否则应改变并励绕组产生的磁通方向与剩磁方向一致，否则应改变并励绕组极性；极性； 励磁回路总电阻应小于该转速下的临界电阻。励磁回路总电阻应小于该转速下的临界电阻。 实际应用中，并励直流发电机自励而电压未能建实际应用中，并励直流发电机自励而电压未能建立时，应先减小励磁回路的外串电阻，看电压是否能建立时，应先减小励磁回路的外串电阻，看电压是否能建立，不行再改变励磁绕组与电枢绕组连接的极性，若电立，不行再改变励磁绕组与电枢绕组连接的极性，若电压还不能建立，则应考虑可能没有剩磁，充磁后，再进压还不能建立，则应考虑可能没有剩磁，充磁后，再进行自励发电。行自励发电。 并励直流发电机的自励条件是：第87页/共95页 思考：在自励过程中，发电机的电压是否会无限思考：在自励过程中，发电机的电压是否会无限制地增长下去呢？制地增长下去呢？剩磁电势从图中可以看出，当发电机的电压上升到A点所对应的电压时，恰好等于励磁