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文档简介
1、安J11伺服驱动器原理及常见故障总结安川伺服驱动器(servo drives )又叫 安川伺服控制器”、安川伺服放大器”,用来控制伺服 电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的 定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。安川伺服驱动器工作原理:安川伺服驱动器维修安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的,作用类似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分。安川伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP )作为控制核心,能实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件采用以智能功率模块( IP
2、M)为核心设 计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检 测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流,得到相应的直流电。整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC )主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式,大多应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端产品。 随着伺服系统的大规模应用,安川伺服驱动器使用、
3、 安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修 都是比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。安川伺服驱动器维修 的常用故障代码:安川伺服报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的 闻户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超
4、过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转.A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电 容器)都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时,转速达 400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机(编码器)失控A.C2测出编码
5、器相位差编码器的A , B, C三相输出的相位异常A.C3编码器A相,B相断线编码器的A相,B相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后,还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态安川伺服驱动器维修 经验总结:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一
6、个方向跑得快;(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2) 故障原因:在不用于测试时,测试 /偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。3、电机失速;(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b. 如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。c. 如使用编码器,将驱动器上的 ENC A和ENC B对调接入。d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的 HALL-1和HALL-3对
7、调,再将Motor-A和Motor-B 对调接好。(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接 5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确 保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的,但是电机不动;(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后,驱动器的 LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。6、 当电机转动时,LED灯闪烁;(1) 故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关(60 °/120 °)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2) 故障原因:HALL传感器
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