电动机构讲义PPT

1、12电动机构技术交流电动机构技术交流3电动机构及控制器电动机构及控制器q概述概述q结构设计结构设计q功能功能q基本原理基本原理q电动机构与控制器连接电动机构与控制器连接q控制器控制器q维护维护q常见故障常见故障4 概述 电动机构类型： MA7B、MA9B、MAE MA7B 主要用作M型有载分接开关的驱动和控制 MA9B 主要用作V型有载分接开关的驱动和控制 MA7B、MA9B电动机构配置CY40、CY40A、CY40B系列智能分接位置监控器。可在控制室显示和手动操作分接位置，并可与计算机连接监控有载分接开关。电动机构电动机构 MAE 配CZK-100B智能控制器，可实现 MD 型、MB型、 M

2、T型、M型、V型有载分接开关的电动操作，采用三相电机进行操作。5电动机构电动机构 MA7B电动机构1.滤油机无源信号输出端子2.过电流闭锁输入接点3.分闸无源信号输出端子4.合闸无源信号输出端子5.远控无源信号输出端子6.远控升、降、停无源输入端子7.220V/AC电源插座8.手动操作时切断控制回路及电机主回路电源9.远控/停/就地转换开关10.电动机运行无源信号输出端子等MA7BMA7B电动机构 概述（续）6电动机构电动机构 MA9B电动机构 MA9B电动机构1.滤油机无源信号输出端子2.过电流闭锁输入接点3.分闸无源信号输出端子4.合闸无源信号输出端子5.远控无源信号输出端子6.远控升、降

3、、停无源输入端子7.220V/AC电源插座8.手动操作时切断控制回路及电机主回路电源9.远控/停/就地转换开关10.电动机运行无源信号输出端子等 概述（续）7电动机构新产品电动机构新产品电动机构电动机构 智能电动机构 MAEMAE智能电动机构智能电动机构 CZK-100BCZK-100B型智能控制器型智能控制器智能控制器 概述（续）8 MAE典型特点 取消传统在箱体内设置电器元件进行控制， 全由控制器由微电子元件来实现控制功能； 使用印制电路板对分接位置信号进行检测。 应用程序软件控制技术替代常规继电逻辑控制技术；电动机构电动机构 9 MAE设置及接口v 分接位置编码及级进控制信号输出（输出到

4、CZK-100B智能控制器）电动机构电动机构 v 分接位置一一对应无源输出信号v 滤油机无源常开输出v 内设1N、N1、停操作按钮v 三相电机电源输入、温控加热回路电源输入（连接到CZK-100B 智能控制器）v 操作次数记录10结构设计结构设计 MA7BMA7B结构（箱盖打开）结构（箱盖打开）箱盖观察窗护板手摇柄搭扣手柄插孔输出轴电动机构电动机构 11结构设计结构设计 MA7BMA7B结构（拆除护板）结构（拆除护板）电动机构电动机构 箱体电气控制机构位置远传装置齿轮传动机构12结构设计结构设计 MA9BMA9B结构（箱盖打开）结构（箱盖打开）箱盖观察窗护板电气控制机构搭扣手柄插孔齿轮传动机构

5、电动机构电动机构 13结构设计结构设计 MAEMAE结构（箱盖打开）结构（箱盖打开）箱盖观察窗按钮护板手摇柄位置指针搭扣手柄插孔输出轴电动机构电动机构 14结构设计结构设计(续续) MAEMAE结构（拆除护板）结构（拆除护板）传动机构控制机构位置传送位置指示记数器电缆插口 接线端子三相电机箱体电动机构电动机构 15 电动机构电动机构电动机构 基本功能基本功能控制变压器逐级调压；操作者与变压器之间的人机界面接口。提供给变压器进行分接变换调压的驱动力；16控制功能：控制功能： 就地就地/ /远方转换远方转换 上升上升/ /下降控制下降控制 手动操作手动操作 就地急停就地急停 远方升远方升/ /降控

6、制降控制 远方急停远方急停电动机构电动机构 电动机构功能17 极限位置保护极限位置保护 相序保护相序保护 逐级控制逐级控制 手动手动/ /自动联锁保护自动联锁保护 过电流闭锁过电流闭锁 滑档保护滑档保护 紧急制动紧急制动保护功能：保护功能：电动机构电动机构 18 就地指示就地指示 分接位置指示分接位置指示 操作次数指示操作次数指示 分接变换过程指示分接变换过程指示 远方指示远方指示 一组一一对应位置信号无源接点至端子排一组一一对应位置信号无源接点至端子排 远控远控/ /停停/ /就地操作方式指示无源接点至端子排就地操作方式指示无源接点至端子排 上升上升/ /下降下降/ /停操作指示接点至端子排

7、停操作指示接点至端子排 电机运行信号无源接点至端子排电机运行信号无源接点至端子排指示功能：指示功能：电动机构电动机构 19 去潮加热去潮加热 可增加可增加BCDBCD码位置信号显示和无源接点输出码位置信号显示和无源接点输出 可增加用电流量或电压量进行位置信号输出可增加用电流量或电压量进行位置信号输出 可增加一一对应位置信号无源接点输出可增加一一对应位置信号无源接点输出其他功能：其他功能：电动机构电动机构 20电动机构电动机构 q 基本原理：以基本原理：以MA7BMA7B电动机构电路为例介绍电动机构电路为例介绍NH3H2H1K3X10Q1R1S11S8K1K2S22S13K11K11K1Q1S2

8、1S2S1S1S2S4S5K2S3S5S4S6S7S13S21KTS23K1K2K3K1 1S24S25S31S12LN424131326421354X1 :9X 1: 71312111314CN C143341141516341342222112CC525 12 1221 41 363NCC323113C1NCNC3N0C2C1A1A2A2A1424132317473A1A2A242413231NON02215 C2324N0NC232464K2K1N0C131414S12S11K2K1N0CCN031323231Q1A1UVWM3M 1PES22K1S23K2111212432121111

9、2432212223 /N38 0V50 HzF 1L2NL3L1X1：123531246KT72X 1: 81 0相序保护起动制动控制N1方向控制级进控制1N方向控制连调控制方向记忆方向记忆防潮加热跳闸指示主回路保护极限位置保护正反转控制电动机起动制动电动机主回路电源21电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理： 开启电源开启电源断路器Q1合闸X10Q1Q 1LNS22K1S23K 2111212432121111243221222F 1L 2NL 3L 1X1：123531246R1S8S2112111314CN C22211215 CQ1H1N跳 闸指 示防 潮加 热电 源插 座控制回路

10、得电电源插座得电跳闸指示熄灭过流闭锁接点22电动机构电动机构 1N方向操作方向操作v按S1按钮S22K1S23K 21112124321211 112432 2122 2L 2NL 3L 1X1：123531246K34 24 13 13 2642135UVWM3M 1PEQ 1K1自锁，K3得电 常开触点闭合接触器K1得电 K1的所有常开触点闭合q 基本原理：基本原理：S11K1K2S22S13K11K11K1S21S2S1K11S24CN C143CC5 25 12 12 21 41 37473A1A2A242413231NON022324N0NCA1NK313A1A2K2K1131414

11、S712转换开关就地34L2远控23电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理： 1N方向操作（续）方向操作（续）首先S11动作延时后S13动作中间继电器K11得电自锁，同时K11常闭触点打开K1仅靠S11回路供电电机继续转动S13释放K11线圈由K11：73/74及K1：13/14回路供电S11释放K1释放电机停止转动完成一次1 N方向的分接变换操作电动机向1 N方向旋转 带动级进凸轮 S11、S13按设定时序动作24电动机构电动机构 v按S2按钮S22K1S23K 21112124321211 112432 2122 2L 2NL 3L 1X1：123531246K34 24 13 13 2

12、642135UVWM3M 1PEQ 1K2自锁，K3得电 常开触点闭合接触器K2得电 K2的所有常开触点闭合q 基本原理：基本原理： N 1方向方向操作（同操作（同1 N方向）方向）S1S234126364S13NON0K11A1A2K117473S12NCC323113K2K1N0C131414S25S23K1K2K3A1A2A2A142413231S71234N212 2K11K2232425电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理： N1方向操作（续方向操作（续）首先S12动作延时后S13动作中间继电器K11得电自锁，同时K11常闭触点打开K2仅靠S12回路供电电机继续转动S13释放K1

13、1线圈由K11：73/74及K2：13/14回路供电S12释放K2释放电机停止转动完成一次 N 1 方向的分接变换操作电动机向 N 1 方向旋转 带动级进凸轮 S12、S13按设定时序动作26电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理：级进控制级进控制S11S13/ S12绿色带域红色中心线分接变换指示轮触 点 闭 合 :顺序操作的凸轮组行程开关动作顺序图S13相对S11/S12闭合晚，但脱开早27S11K1K2S22S13K11K11K1K2S23K1K2K3K11S12C212213A1A2A2A1424132317473A1A2A242413231NON02324N02324K2K1N0C

14、131414A1N电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理：级进控制（续）级进控制（续）电动机向 1 N 方向旋转 S11动作K1由线路A和B保持吸合，电动机保持操作状态AB C延时一定时间后，S13动作K11通过线路C得电并吸合，由线路E自保持DE线路B中K11：21/22打开，K1仅由线路A保持通电电机继续运转，S13释放，线路C中S13打开，K11仅由线路E自锁28电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理：相序保护相序保护 当电动机构的电源相序与要求当电动机构的电源相序与要求不符时，不符时，M1在操作按钮在操作按钮S1或或S2规定的相反方向旋转规定的相反方向旋转以S1为例：按S1，K1吸

15、合，M1在错误电源相序下朝N1方向旋转S12动作，Q1分励线圈得电，Q1脱扣电机停止运行S13KT1NCNC3S12S11K2K1N0CCN031323231C2C1Q1N29电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理：v当手柄插入手柄插孔时，S21动作，Q1跳闸切断控制回路电源v连调控制由时间继电器来完成当K1得电后，KT也得电S13S21KT13C1NCNC3N0C2C1K2K1131414S12S11K2K1N0CCN031323231Q1KT72S21CNCN手动电动联锁保护及连调控制手动电动联锁保护及连调控制同时KT的触点开始延时，分接变换正常完成后，KT失电复位，等待下一次操作延时。

16、若机构出现故障，K1/K2完成一次操作后还持续吸合，KT延时触点闭合，使Q1跳闸，从而切断主回路和控制回路。3034S3C2C1Q1N电动机构电动机构 电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理：紧急跳闸紧急跳闸v 电动机构处于待机或运行状态，按动紧急跳闸按钮S3，使Q1跳闸，从而切断主回路和控制回路。31电动机构电动机构 电动机构电动机构 q 基本原理：基本原理： 极限位置保护极限位置保护K1K2S22S13S2S1S1S2S23K1K2K11S24S25143341C5251NCC3231A2A142413231A24241323122NCA1NS22K1S23K 2111212432121

17、1 112432 2122 2L 2NL 3L 1X1：123531246K34 24 13 13 2642135UVWM3M 1PEQ 1v 当电动机构到达极限位置时N（或1）时电路中的S24（或S25）动作，K1（或K2）失电，机构箱不能再朝极限位置方向转动。v防止超越极限位置保护，由行程开关S22、S23、S24、S25完成v 当电动极限位置保护失灵时，机构的机械限位装置动作，造成电机堵转，引起Q1过载跳闸，确保电动机构安全。32MA9BMA9B电动机构电动机构电动机构电动机构 电动机构与控制器连接电动机构与控制器连接v 说明：19芯电缆连接分接位置信号四根散线连接1N、N1、 停操作指

18、令MA7BMA7B电动机构电动机构 CY40CY40系列智能系列智能 分接位置监控器分接位置监控器综合自动化控制综合自动化控制AC220停升 降公共CX1CX233MAEMAE电动机构电动机构电动机构电动机构 电动机构与控制器连接电动机构与控制器连接（续）（续）v 说明：说明：机构箱与控制器间只需用机构箱与控制器间只需用1919芯和芯和5 5芯电缆分别连接芯电缆分别连接控制器供电电源按要求接入：控制器供电电源按要求接入：A A、B B、C C、N NCZK-100BCZK-100B智能控制器智能控制器综合自动化控制综合自动化控制19芯电缆5芯电缆19芯电缆 5芯电缆34控制器控制器 CY40C

19、Y40系列智能分接位置监控器系列智能分接位置监控器功能功能 本监控器是在远离分接开关和本监控器是在远离分接开关和电动机构的控制室内显示分接开关电动机构的控制室内显示分接开关的分接位置、中间位置、动作状态的分接位置、中间位置、动作状态等，并能在面板上直接对分接开关等，并能在面板上直接对分接开关的升压、降压及紧急跳闸进行操作。的升压、降压及紧急跳闸进行操作。说明说明 CY40A、CY40B还可以通过还可以通过RS-485或或RS-232串行接口与计算机串行接口与计算机通讯，便于操作人员监控分接开关。通讯，便于操作人员监控分接开关。CY40CY40智能分接位置监控器智能分接位置监控器35功能：功能：

20、与与MAEMAE电动机构配套使用，并对电动机构配套使用，并对有载分接开关进行有载分接开关进行1N1N、N1N1、停控制。、停控制。控制器控制器 CZK-100BCZK-100B智能控制器智能控制器CZK-100B智能控制器主要设置：v可进行可进行“本地、电动机构、远动本地、电动机构、远动”三种操作模式转换三种操作模式转换v面板上操作面板上操作1N1N、N1N1、停，并设远动、停，并设远动1N1N、N1N1、停指令输入、停指令输入v数码显示当前分接位置数码显示当前分接位置v过电流闭锁指示过电流闭锁指示v最大、最小分接位置限位指示、限位输出信号最大、最小分接位置限位指示、限位输出信号v电源故障报警

21、指示电源故障报警指示v分接位置分接位置BCDBCD码无源信号输出码无源信号输出v分接位置一一对应无源接点输出分接位置一一对应无源接点输出v分接位置电压、电流模拟量输出分接位置电压、电流模拟量输出v设有设有RS485RS485通讯接口通讯接口36控制器控制器 ZDT-60ZDT-60自动电压调整器自动电压调整器ZDT-60自动电压调整器 可设置并显示整定电压、可设置并显示整定电压、 调压精度、延时时间、压降调压精度、延时时间、压降补偿等参数补偿等参数 操作状态指示操作状态指示 实际电压的动态显示实际电压的动态显示 欠电压闭锁欠电压闭锁 过电压闭锁过电压闭锁 过电流闭锁过电流闭锁q 用途用途与有载

22、分接开关、调压变压与有载分接开关、调压变压器组成自动调压系统器组成自动调压系统37 有载分接开关的维护有载分接开关的维护主要是电动机构的维护主要是电动机构的维护38有载分接开关的维护通常可以在变压器年检时进行，也有载分接开关的维护通常可以在变压器年检时进行，也就是就是一年一次。一年一次。维护的内容包括以下几部分：维护的内容包括以下几部分： 电动机构的维护电动机构的维护 电动操作机构；电动操作机构； 水平、垂直传动轴；水平、垂直传动轴； 油枕以及硅胶去湿器；油枕以及硅胶去湿器； 分接开关油室内取油样试验。分接开关油室内取油样试验。 39一、注意事项一、注意事项 1、 维护有载分接开关通常可以在变

23、压器不停止运行的情况下进行，因此，必须强调注意安全，由具有专业知识并经过培训合格的人员来完成，必须遵循电力部门制定的安全操作规程，工作现场不能少于2人。电动机构的维护电动机构的维护 2、如果变压器是在运行的情况下，则在控制室不要操作有载分接开关。因此，首先应把电动机构上的“远方”或“就地”转换开关拨到“就地”这一侧。无转换开关的，则在开始检查前先把电动机构内的电机保护开关打到“分”的位置。403、工作现场不能有明火（如抽烟等），因为有载分接开关在切换过程中产生电弧而生成的可燃性气体会经油枕上的去湿器排出，这样油枕周围可能有可燃性气体。电动机构的维护电动机构的维护 维护所需的工具：记录本及笔；清

24、扫用的小刷子；接线用的螺丝刀；取油样用的试瓶。二、维护的主要工作就是检查相关部分的状态二、维护的主要工作就是检查相关部分的状态 （1）电动机构维护 打开电动操作机构的门，把“就地”/“远方”转换开关打到“就地”或把电机保护开关拨到“分”的位置。41电动机构的维护电动机构的维护 观察内部是否进水，是否有灰尘，用刷子清扫灰尘。观察内部的金属零件是否有锈蚀的现象，电器元件是否有霉变的痕迹，以此判断电动机构的密封情况。如果密封不良，则必须找出密封的问题，是门封条问题还是箱体变形造成的。同时检查电动机构上的驱湿加热器是否正常工作。检查电器元件以及端子牌上的连线是否松动，如有松动，应使用螺丝刀紧固（小心上

25、面带电）。检查门封条是否老化龟裂，是否有油的痕迹。观察电动机构上的计数器，记录下计数器上的操作次数。42 以上检查工作完毕并征得控制室的同意后，在1N 及N1各作一次分接变换的操作（一般对系统不会造成影响）。合上电机保护开关，启动 1 N 按钮，电动机构动作，完成一个分接变换的操作；然后启动N1方向的按钮，电动机构动作，返回到起始位置。在两次操作过程中观察： -计数器的动作是否正常； -当操作停止时，电动机构内的分接变换指示轮是否停在规定的区域内；电动机构的维护电动机构的维护 43电动机构的维护电动机构的维护 检查两端点位置保护，在两端点位置保护的机械动作部分用手左右拨动，能听到限位开关动作的

26、声音且释放后都应返回起始位置。 在作以上各项检查时，同时记录检查的情况。所有检查结束后，把“远方”/“就地”转换开关拨到“远方”的位置或合上电机保护开关。关好电动机构的门，上、下门栓锁定后，检查门与箱体的密封配合。（2）观察水平轴以及垂直轴两端的联轴节上的固定螺栓是否有松动。44电动机构的维护电动机构的维护 维护结论以及待处理的问题。 维护报告的依据是记录，所以对维护报告的内容完全可以制成表格的形式，作好记录后，大部分内容在检查时就可以完成。 之所以做比较详细的维护报告，是为了给定期检修或按操作次数检修作准备，可以使得检修更有针对性、有效性，并且把维护报告放入该台变压器的档案内，也有利于在20

27、30年内对设备的状况进行有效的管理。45电动机构的维护电动机构的维护 之所以做比较详细的维护报告，是为了给定期检修或按操作次数检修作准备，可以使得检修更有针对性、有效性，并且把维护报告放入该台变压器的档案内，也有利于在2030年内对设备的状况进行有效的管理。46故障原因： 1、分接开关与电动机构的机械连接脱开（如垂直或水平转动连接销脱落）。 故障故障1 1：电动机构完成了一个分接变换的操作，分接开关却没有动作：电动机构完成了一个分接变换的操作，分接开关却没有动作 电动机构常见故障电动机构常见故障 常见故障： 故障故障2 2：电动机构连动：电动机构连动 故障原因： 1、交流接触器剩磁或油污，造成

28、接触器延时释放或不释放。 2、尼龙凸轮上的紧固螺丝松动，造成冲红线而连动。 473、有三个中间位置的分接开关，控制器上有自动超越而被误认为连动。 4、S11、S12、S13顺序开关程序不对。 行程开关本身质量不良（早期用的是国产行程开关）。 检查与排除方法： 紧固螺丝松动。 电动机构常见故障电动机构常见故障 检查交流接触器失电是否延时返回或卡滞，顺序开关触点动作顺序是否正确。清除交流接触器铁心油污，必要时予以更换。调整顺序开关顺序或改进电气控制回路，确保逐级控制分接变换。 48故障原因： 无操作电源或电动机控制回路故障，如手摇机构中弹簧片未复位，造成闭锁开关触点未接通。 检查与排除方法：检查操

29、作电源或电动机控制回路的正确性，消除故障后进行整组联动试验。 故障故障3 3：电动机构手摇操作正常，而就地电动操作拒动。：电动机构手摇操作正常，而就地电动操作拒动。 电动机构常见故障电动机构常见故障 49故障原因： 故障故障4 4：远方控制拒动，而就地电动操作正常。：远方控制拒动，而就地电动操作正常。 电动机构输出端子上相应的输出控制线松脱或控制室内的控制线松脱。 检查与排除方法：检查两接线端，将松脱的控制线连接好。 故障原因：分接开关与电动机构连接脱落，如垂直或水平转动连接销脱落。对组合式分接开关还有可能是断轴。 故障故障5 5：远方或就地电动和手动操作时，电动机构动作，控制回路与：远方或就地电动和手动操作时，电动机构动作，控制回路与电动机构分接位置指示正常一致，而电压表、电流表均无相应变动。电动机构分接位置指示正常一致，而电压表、电流表均无相应变动。 电动机构常见故障电动机构常见故障 检查与排除方法：检查分接开关位置与电动机构指示位置一致后，重新连接然后做连接校验。如果断轴，则更换后按上述方法连接校验。