2019北航考研机械设计复习ppt课件

1、机械设计课程的主要内容机械设计课程的主要内容总论总论齿轮传动齿轮传动轴及轴系零、部件轴及轴系零、部件蜗杆传动蜗杆传动带传动带传动链传动链传动联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器联接联接机械零部件的润滑与密封机械零部件的润滑与密封弹簧弹簧机械系统总体方案设计机械系统总体方案设计机械系统的组成机械系统的组成(1) (1) 动力系统动力系统 提供动力、实施能量转换提供动力、实施能量转换如：水轮机如：水轮机电动机电动机机械能机械能水能水能( (自然界能源自然界能源) )电能电能( (二次能源二次能源) )(2) (2) 传动系统传动系统 将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置将动力机的动

2、力和运动传递给执行系统的中间装置功能：功能：减速减速 变速变速 传递动力传递动力 改变运动规律改变运动规律 多驱动多驱动(3) (3) 执行系统执行系统直接完成预定任务的装置直接完成预定任务的装置(4) (4) 操纵及控制系统操纵及控制系统使各部分协调动作使各部分协调动作(5) (5) 辅助装置辅助装置如冷却、光滑、记数、照明如冷却、光滑、记数、照明机械能机械能性质和任务性质和任务1.1.性质性质2.2.任务任务3.3.机械零件设计的步骤机械零件设计的步骤机类各专业重要的技术基础课机类各专业重要的技术基础课树立正确的设计思想和设计方法树立正确的设计思想和设计方法具有初步设计传动装置和简单机械的

3、能力具有初步设计传动装置和简单机械的能力了解机械系统总体方案的设计过程了解机械系统总体方案的设计过程失效：零件失去正常工作的能力失效：零件失去正常工作的能力计算准则：衡量零件工作能力的指标计算准则：衡量零件工作能力的指标受力分析受力分析选择材料选择材料确定计算准则确定计算准则技术文档技术文档 理论计算理论计算( (参数设计参数设计) )结构设计结构设计约束条件式如强度准则约束条件式如强度准则 1. 1. 载荷载荷一、载荷和应力一、载荷和应力机械设计中的强度问题机械设计中的强度问题机器正常工作时所受的实际载荷机器正常工作时所受的实际载荷 ( (一般难以确定一般难以确定) )名义载荷：名义载荷：工

4、作载荷：工作载荷：计算载荷：计算载荷：KTTCKFFC载荷系数载荷系数( (考虑各种附加载荷考虑各种附加载荷) )按原动机功率求得按原动机功率求得)(1055. 96NmmnPT( (理想状态理想状态) )功率功率 kWkW转速转速 r/minr/min2. 2. 应力应力静应力：静应力： 不随时间而变的应力不随时间而变的应力变应力：变应力： 随时间而变的应力随时间而变的应力稳定循环：稳定循环：不稳定循环：不稳定循环：随机：随机：maT不随时间变不随时间变maT之一随时间变之一随时间变变化无规律变化无规律3. 3. 几种稳定循环变应力几种稳定循环变应力) )(1) (1) 变应力参数变应力参数

5、 ( ( 以正应力以正应力为例、可将为例、可将交换交换(2) (2) 对称循环变应力对称循环变应力minmax0mminmaxa1r)(11对称循环变应力对称循环变应力脉动循环变应力脉动循环变应力(3) (3) 脉动循环变应力脉动循环变应力0min2maxma0r)(00minmamax最大应力最大应力最小应力最小应力2minmaxa应力幅应力幅2minmaxm平均应力平均应力知知 2 2 个参数个参数可确定其余参数可确定其余参数maxminr循环特征循环特征11 ramaxminm非对称循环变应力非对称循环变应力(4) (4) 静应力静应力0amminmax1r)(11二、静应力作用下的强度

6、条件二、静应力作用下的强度条件1. 1. 危险剖面的应力危险剖面的应力limS正应力：正应力：limS剪应力：剪应力：极限应力极限应力)(bb脆性材料取强度极限脆性材料取强度极限)(SS塑性材料取屈服极限塑性材料取屈服极限2. 2. 危险剖面的安全系数危险剖面的安全系数limSSlimSS三、变应力作用下的强度条件三、变应力作用下的强度条件1. 1. 静、变应力下的零件损坏和极限应力静、变应力下的零件损坏和极限应力(2) (2) 极限应力极限应力静应力极限应力：静应力极限应力： 与材料性能有关与材料性能有关变应力疲劳极限：变应力疲劳极限： 与材料有关外，还与与材料有关外，还与循环特征循环特征

7、r r 、应力循环次数、应力循环次数 N N 、应力集中、应力集中、绝对尺寸、表面状态有关绝对尺寸、表面状态有关(1) (1) 零件损坏机理零件损坏机理静应力作用下：静应力作用下：危险剖面塑性变形或断裂危险剖面塑性变形或断裂变应力作用下：变应力作用下： 疲劳断裂疲劳断裂零件表面应力超过极限值零件表面应力超过极限值微裂纹微裂纹扩展扩展断裂断裂2. 不同循环次数不同循环次数 N 时的疲劳极限时的疲劳极限(1) (1) 疲劳曲线疲劳曲线在循环特征为在循环特征为 r r 的变应力作用下的变应力作用下对一组试样作疲劳试验对一组试样作疲劳试验一个一个值值记录下试样破坏的记录下试样破坏的值值N(2) (2)

8、 循环基数循环基数0N当当值小到某一数值时，值小到某一数值时，“无数次循环试样都不会无数次循环试样都不会疲劳破坏，则用疲劳破坏，则用0N替代替代“无数次。无数次。如碳钢如碳钢7010N(3) (3) 材料疲劳极限材料疲劳极限r与与对应的值对应的值0N曲线方程：曲线方程：CNNmrmrN0(4) (4) 不同不同 N N 的疲劳极限的疲劳极限当当0NN时时rmrNNN0当当0NN时时rrN3. 3. 不同应力循环特征不同应力循环特征 r r 时的疲劳极限时的疲劳极限材料的极限应力简图材料的极限应力简图零件的疲劳极限零件的疲劳极限maDmarK)()(1)()(1001SSr)()(1001SSr

9、Sr那么那么结论：结论：对于塑性材料对于塑性材料对于脆性材料对于脆性材料maDmarK)()(1以上正应力公式，用以上正应力公式，用替代替代则对剪应力同样适用。则对剪应力同样适用。闭式传动闭式传动开式传动开式传动半开式传动半开式传动封闭在箱体内，润滑条件好封闭在箱体内，润滑条件好外露，润滑较差，易磨损外露，润滑较差，易磨损介于上两者之间介于上两者之间,有防护罩有防护罩齿轮传动的特点齿轮传动的特点优点：传递功率和转速适用范围广；优点：传递功率和转速适用范围广； 具有稳定的传动比；具有稳定的传动比； 效率高、结构紧凑。效率高、结构紧凑。缺点：制造成本较高；缺点：制造成本较高； 精度低时，噪声和振动

10、较大；精度低时，噪声和振动较大； 不宜用于轴间距离较大的传动。不宜用于轴间距离较大的传动。 齿轮传动失效形式和设计准则齿轮传动失效形式和设计准则一、失效一、失效1、轮齿折断、轮齿折断疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断全齿折断全齿折断常发生于齿宽较小的直齿轮常发生于齿宽较小的直齿轮局部折断局部折断常发生于齿宽较大的直齿轮，和斜齿轮常发生于齿宽较大的直齿轮，和斜齿轮措施：增大齿根圆角半径、措施：增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、正变提高齿面精度、正变位、增大模数等位、增大模数等2、齿面疲劳点蚀、齿面疲劳点蚀点蚀常发生于闭式软齿面点蚀常发生于闭式软齿面HBS350传动中传动中点蚀的形成与润滑油的存在密

11、切相关点蚀的形成与润滑油的存在密切相关点蚀常发生于偏向齿根的节线附近点蚀常发生于偏向齿根的节线附近开式传动中一般不会出现点蚀现象开式传动中一般不会出现点蚀现象措施：提高齿面硬度和齿面质量等措施：提高齿面硬度和齿面质量等3、齿面胶合、齿面胶合配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等5、齿面塑性变形、齿面塑性变形措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油4、齿面磨损、齿面磨损是开式传动的主要失效形式是开式传动的主要失效形式

12、措施：改善润滑和密封条件措施：改善润滑和密封条件二、齿轮传动的设计准则二、齿轮传动的设计准则主要针对疲劳折断和齿面点蚀这两种失效形式主要针对疲劳折断和齿面点蚀这两种失效形式齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力开式齿轮传动采用准则二，但不校核齿面接触强度开式齿轮传动采用准则二，但不校核齿面接触强度设计准则一：设计准则一：对于闭式软齿面（对于闭式软齿面（ HBS350传动，传动，主要失效形式是齿面点蚀，主要失效形式是齿面点蚀， 所以按齿面接触疲劳强所以按齿面接触疲劳强

13、度设计，度设计， 而校核齿根弯曲疲劳强度。而校核齿根弯曲疲劳强度。设计准则二：设计准则二： 对于闭式硬齿面（对于闭式硬齿面（ HBS350传动，传动，主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断，主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断，所以按齿根弯所以按齿根弯曲疲劳强度设计，曲疲劳强度设计，而校核齿面接触疲劳强度。而校核齿面接触疲劳强度。直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷一、轮齿受力分析一、轮齿受力分析条件：标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力条件：标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力圆周力圆周力NdTFt11/2000径向力径向力NtgFFtr法向力法向力NFFtncos/各力方向：各力方向

14、： Ft1与主动轮回转方向相反与主动轮回转方向相反Ft2与从动轮回转方向相同与从动轮回转方向相同Fr1 、Fr2分别指向各自齿轮的轮分别指向各自齿轮的轮心心各力关系：各力关系： Fr1 =-Fr2Ft1 =- Ft2Fn1=-Fn2二、计算载荷二、计算载荷FncK = KA Kv KKFnc = K Fn= K Ft /cos 三、齿面接触疲劳强度计算三、齿面接触疲劳强度计算强度条件：强度条件：aLFnH24222121211111EELFn讨论：讨论：令：令：d = b / d1 齿宽系数齿宽系数 软齿面、对称布置：软齿面、对称布置：d = 0.81.4 非对称布置：非对称布置：d = 0.

15、61.2悬臂布置、开式传动：悬臂布置、开式传动：d = 0.30.4直齿轮取小直齿轮取小斜齿轮取大斜齿轮取大硬齿面降低硬齿面降低50%HPdEHuduKTZ311)1(112d 越大，越大，接触强度接触强度越小越小,越大越大mmuuKTZddHPE31211112设计式：设计式：b2 = d d1b1=b2b1b2四、齿根弯曲疲劳强度计算四、齿根弯曲疲劳强度计算FFP)(23211mmYYZYKTmFPsaFad)(211MPaYYYmbdKTFPsaFaF校核式：校核式：设计式：设计式：2121sasaFaFaYYYY21FF讨论：讨论：m弯曲强度弯曲强度齿厚齿厚 s 截面积截面积 F222

16、FPsaFaYY111FPsaFaYY五、五、 提高齿面接触、齿根弯曲疲劳强度的主要措施提高齿面接触、齿根弯曲疲劳强度的主要措施斜齿轮的特点斜齿轮的特点 轮齿呈螺旋形；啮合时接触线倾斜轮齿呈螺旋形；啮合时接触线倾斜斜齿圆柱齿轮传动的强度计算斜齿圆柱齿轮传动的强度计算一、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析一、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析圆周力圆周力11/2000dTFt径向力径向力cos/ntrtgFF轴向力轴向力tgFFta法向力法向力coscos/ntnFFn法面压力角法面压力角t端面压力角端面压力角螺旋角螺旋角各力关系：各力关系：21ttFF21rrFF21aaFF21各力方向：各力方向： Ft、F

17、r与直齿轮相同与直齿轮相同Fa 决定于齿轮的转向和轮齿的旋向决定于齿轮的转向和轮齿的旋向 n2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n2Fa2Fa1用用“主动轮左、右手定则判断主动轮左、右手定则判断二、齿面接触疲劳强度计算二、齿面接触疲劳强度计算斜齿轮的强度斜齿轮的强度当量直齿圆柱齿轮的强度当量直齿圆柱齿轮的强度相当于相当于当量直齿圆柱齿轮：当量直齿圆柱齿轮：模数模数 = 斜齿轮法面模数斜齿轮法面模数 mn 压力角压力角 = 斜齿轮法面压力角斜齿轮法面压力角n齿数齿数 = 当量齿数当量齿数 zv = z/cos3分度圆直径分度圆直径 dv = d/cos2法向力法向力 = 斜齿轮的法向力斜齿轮的法向

18、力 Fn引入齿宽系数引入齿宽系数 d = b/d1，得设计式：，得设计式：)(12)(3121mmuuKTZZZZddHPEH)(12211MPauubdKTZZZZHPHEH校核式：校核式： 相同条相同条件下，斜齿轮件下，斜齿轮接触应力比直接触应力比直齿轮小齿轮小,故斜故斜齿轮接触强度齿轮接触强度比直齿轮大比直齿轮大原因：原因： 重合度大，同时啮合的齿数多重合度大，同时啮合的齿数多 接触线是倾斜的接触线是倾斜的 当量齿轮直径大，齿廓平直当量齿轮直径大，齿廓平直斜齿轮的弯曲强度也按当量齿轮斜齿轮的弯曲强度也按当量齿轮 进展进展三、齿根弯曲疲劳强度强度计算三、齿根弯曲疲劳强度强度计算校核式：校核

19、式：)(211MPaYYYYmbdKTFPsaFaF设计式：设计式：)(cos232121mmYYZYYKTmFPsaFad YFS 应按应按 ZV = Z / cos3 查取查取 设计时代入设计时代入YFS1 YFa1 /FP1与与YFS2YFa2/FP2中中的大值的大值 斜齿轮的强度等同于其当量直齿轮的强度斜齿轮的强度等同于其当量直齿轮的强度 条件相同时条件相同时,斜齿轮的强度大于直齿轮斜齿轮的强度大于直齿轮(的影响的影响)一、直齿锥齿轮传动受力分析一、直齿锥齿轮传动受力分析作用于齿宽中点的法向力分解成三个分力：作用于齿宽中点的法向力分解成三个分力：圆周力圆周力111/2000mtdTF径

20、向力径向力111costgFFtr轴向力轴向力111sinstgFFta直齿圆锥齿轮传动的强度计算直齿圆锥齿轮传动的强度计算各力方向：各力方向： Ft、Fr与圆柱齿轮相同与圆柱齿轮相同Fa1 、 Fa2 分别指向各自齿轮的大分别指向各自齿轮的大端端 各力关系：各力关系：21ttFF21arFF21raFF校核式：校核式：设计式：设计式：HPRREHHudKTZZ3121)5 . 01 (85. 0432121)5 . 01 (85. 04)(uKTZZdddHPEH同直齿轮同直齿轮FPsaFaRRFYYuzmKT2213211)5 . 01 (4校核式：校核式：3221211)5 . 01 (

21、4saFaFPddYYuZKTm设计式：设计式：按当量齿数查图表按当量齿数查图表三、齿根弯曲疲劳强度强度计三、齿根弯曲疲劳强度强度计算算二、齿面接触疲劳强度计算二、齿面接触疲劳强度计算挠性传动挠性传动 通过环形曳引元件，在两个或多个传动通过环形曳引元件，在两个或多个传动轮之间传递运动和动力的传动。主要包含带轮之间传递运动和动力的传动。主要包含带传动、链传动和绳传动传动、链传动和绳传动按工作原理可分为：按工作原理可分为：摩擦型传动摩擦型传动靠曳引元件与传动轮表面间的摩擦力靠曳引元件与传动轮表面间的摩擦力来传递运动和动力来传递运动和动力靠特殊形状的曳引元件与传动轮轮齿靠特殊形状的曳引元件与传动轮轮

22、齿的啮合来传递运动和动力的啮合来传递运动和动力啮合型传动啮合型传动二、带传动的特点：二、带传动的特点：1 1、带具有弹性，能吸振，传动平稳，噪声小、带具有弹性，能吸振，传动平稳，噪声小2 2、过载时带在带轮上打滑，可保护其它零件，起安全保护作用、过载时带在带轮上打滑，可保护其它零件，起安全保护作用3 3、适用于中心距较大的场合、适用于中心距较大的场合4 4、结构简单，装拆方便，成本较低、结构简单，装拆方便，成本较低6 6、带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定、带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定7 7、传动效率低，带的寿命较短、传动效率低，带的寿命较短8 8、传动的外廓尺寸大、传动的外廓尺寸大9

23、9、需要张紧，支承带轮的轴和轴承受力较大、需要张紧，支承带轮的轴和轴承受力较大1010、不宜用于高温、易燃等场合、不宜用于高温、易燃等场合三、带传动的受力分析三、带传动的受力分析带未工作之前，以一定的初拉力张紧在带轮上，设初拉力为带未工作之前，以一定的初拉力张紧在带轮上，设初拉力为0F带工作时，两边拉力不再相等，紧边拉力由带工作时，两边拉力不再相等，紧边拉力由 增加到增加到 ，松边，松边拉力由拉力由 减小到减小到0F1F2F0FFfF0F0F1F2n1n2Ff带工作前：带工作前：带工作时：带工作时： 由于带是弹性体，且带的总长不变，因此紧边拉力增量应由于带是弹性体，且带的总长不变，因此紧边拉力

24、增量应等于松边拉力减量，即：等于松边拉力减量，即：2001FFFF所以有：所以有：21021FFF有效拉力有效拉力也即带所能传递的圆周力，等于接触面间的摩也即带所能传递的圆周力，等于接触面间的摩擦力总和，为紧边、松边的拉力差擦力总和，为紧边、松边的拉力差fFFFF21201FFF202FFF设带传递的功率为设带传递的功率为P P，带速为，带速为v,v,则所需带的有效拉力为：则所需带的有效拉力为：vPF/10001000FvP 或或要让带能正常工作，必须使：要让带能正常工作，必须使：limfFF 当带与带轮间的摩擦力达到极限值时，紧边拉力与松边拉当带与带轮间的摩擦力达到极限值时，紧边拉力与松边拉

25、力可用欧拉公式表示：力可用欧拉公式表示：feFF21ffffeFeeFF1111210lim11ffeeFF112feFF极限摩擦力与下列因素有关：极限摩擦力与下列因素有关：1 1、初拉力、初拉力 。 越大，传动时的摩擦力也越大。越大，传动时的摩擦力也越大。0F0F2 2、包角、包角 . .包角越大，极限摩擦力也越大。包角越大，极限摩擦力也越大。3 3、摩擦系数、摩擦系数 。 越大，越大， 就越大。就越大。fflimfF思考题：思考题：如何提高带的承载能力？如何提高带的承载能力？F0F0不能太大，否则带的压轴力不能太大，否则带的压轴力也大，带的寿命降低；也大，带的寿命降低；F0F0不能太小，否

26、则带的传动能不能太小，否则带的传动能力不能充分发挥，容易打滑。力不能充分发挥，容易打滑。四、传动带的应力分析四、传动带的应力分析紧边紧边松边松边AF /11AF /22两者相差越大，两者相差越大，带越易产生疲带越易产生疲劳破坏！劳破坏！AqvAFcc2 V V越大，带往外越大，带往外甩得越厉害，承载甩得越厉害，承载能力下降能力下降, ,所以：所以： v25m/sv25m/s112dbdEy222dbdEy11maxbc 带在预期寿命内不发带在预期寿命内不发生疲劳破坏的条件：生疲劳破坏的条件： max五、带传动的弹性滑动与打滑五、带传动的弹性滑动与打滑弹性滑动弹性滑动 带是弹性体，受力后发生带是

27、弹性体，受力后发生弹性变形，由于紧边和松边拉弹性变形，由于紧边和松边拉力不等，导致带在带轮上有微力不等，导致带在带轮上有微小的相对滑移现象。小的相对滑移现象。 后果后果从动轮的圆周速度下降从动轮的圆周速度下降功率损失、降低传动效率功率损失、降低传动效率增加带的磨损增加带的磨损滑动率：由于弹性滑动引起从动轮的圆周速度的相对降低量滑动率：由于弹性滑动引起从动轮的圆周速度的相对降低量%100121vvvsmndv/100060111smndv/100060222故带传动的传动比应为：故带传动的传动比应为：11221ddnni从动轮的直径和转速分别为：从动轮的直径和转速分别为：112idd21121d

28、dnn12idd 2 2、打滑、打滑 当带传递的载荷增大，有效拉力也相应增大，如果有效拉当带传递的载荷增大，有效拉力也相应增大，如果有效拉力达到或超过极限摩擦力时，相对滑动将在整个接触弧上发生力达到或超过极限摩擦力时，相对滑动将在整个接触弧上发生，导致带传动失效的现象称为打滑。，导致带传动失效的现象称为打滑。带传动运动不平稳，带磨损相当厉害，应当避免带传动运动不平稳，带磨损相当厉害，应当避免什么是弹性滑动？什么是弹性滑动？什么是打滑？什么是打滑？ 它们有何区别？它们有何区别？limfFF 六、带传动的主要失效形式及计算准则六、带传动的主要失效形式及计算准则1 1打滑打滑2 2疲劳破坏疲劳破坏1

29、 1、主要失效形式、主要失效形式limfFF max2 2、计算准则、计算准则既不打滑，由具有一定的疲劳强度和寿命既不打滑，由具有一定的疲劳强度和寿命七、带传动的设计七、带传动的设计带的型号、根数、长度等带的型号、根数、长度等2 2、不打滑条件、不打滑条件 )1 (111maxfcbfeAeFF1 1、疲劳强度条件、疲劳强度条件 11maxbc或 cbAF111 AFcb111. 1. 概述概述挠性传动挠性传动带传动带传动链传动链传动套筒滚子链套筒滚子链与带传动相比、链传动具有：与带传动相比、链传动具有：(1) (1) 没有滑动，平均传动比准确没有滑动，平均传动比准确(2) (2) 张紧力小，

30、故轴上受力小张紧力小，故轴上受力小(3) (3) 能在高温、湿润、油污等恶劣环境下工作能在高温、湿润、油污等恶劣环境下工作(4) (4) 工作时有冲击和噪音，不宜在高速中使用工作时有冲击和噪音，不宜在高速中使用(5) (5) 价昂价昂链传动工作情况分析链传动工作情况分析)/(1000601000602211smpnzpnzv1221zznni链的平均速度链的平均速度平均传动比平均传动比2. 链传动的平均传动比链传动的平均传动比3. 链传动运动的不均匀性链传动运动的不均匀性每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期性由小大小周期性由小大小1z变化

31、范围变化范围瞬时速度变化瞬时速度变化垂直分速度亦周期性变化，链条抖动垂直分速度亦周期性变化，链条抖动链轮转速越高链轮转速越高节距越大节距越大(齿数越少齿数越少)链传动的动载荷越大链传动的动载荷越大4. 链传动的失效及其设计准则链传动的失效及其设计准则与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格(链号链号)设计准则：设计准则：转速转速1n链额定功率链额定功率0P链号节距）链号节距）p失效形式：失效形式：(3) 多次冲击破断多次冲击破断(5) 过载拉断过载拉断 (4) 胶合胶合(2) 链的疲劳破坏链的疲劳破坏(1) 铰链磨损铰链磨损一、轴的功能及分类一、轴的

32、功能及分类支撑回转类零件，并使其有确定的工作位置，支撑回转类零件，并使其有确定的工作位置，传递运动和动力。传递运动和动力。功能：功能：分类：分类：1 1、按载荷性质、按载荷性质心轴心轴传动轴传动轴转轴转轴只承受弯矩不传递转矩只承受弯矩不传递转矩只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小即承受弯矩又传递转矩即承受弯矩又传递转矩二、轴的失效形式二、轴的失效形式疲劳断裂疲劳断裂受弯矩或扭矩作用的轴其应力多为变应力，受弯矩或扭矩作用的轴其应力多为变应力，在变应力的反复作用下轴易发生疲劳断裂在变应力的反复作用下轴易发生疲劳断裂塑性变形塑性变形瞬时过载很大，应力状态接近静应力瞬时过载很大

33、，应力状态接近静应力三、轴的设计步骤三、轴的设计步骤选择材料选择材料估算轴的估算轴的最小直径最小直径结构设计结构设计刚度强度验算刚度强度验算1 1、按扭转强度估算轴径、按扭转强度估算轴径 mmnPCnPdT33362 . 01055. 92 2、按经验公式估算最小轴径、按经验公式估算最小轴径对于一般减速装置中的轴，和电机相连的高速轴最小直径可对于一般减速装置中的轴，和电机相连的高速轴最小直径可用电机轴径估算用电机轴径估算: :各低速轴最小直径可按同级齿轮中心距估算各低速轴最小直径可按同级齿轮中心距估算: :d=d=（0.81.20.81.2D Dd=(0.30.4)ad=(0.30.4)a轴的

34、结构设计轴的结构设计目的目的: :1 1、合理定出轴各部分的几何形状和尺寸、合理定出轴各部分的几何形状和尺寸2 2、轴上零件要准确定位和可靠的固定、轴上零件要准确定位和可靠的固定3 3、提高轴的结构工艺性、提高轴的结构工艺性4 4、提高轴的强度和刚度、提高轴的强度和刚度一、轴上零件的轴向定位和固定的方法一、轴上零件的轴向定位和固定的方法二、轴上零件的周向定位和固定二、轴上零件的周向定位和固定三、轴的结构工艺性三、轴的结构工艺性1 1、为了装拆的方便，轴及轴肩的端部应加工出必要的倒角；、为了装拆的方便，轴及轴肩的端部应加工出必要的倒角；2 2、为了加工的方便，应使同一轴上的圆角、倒角、键槽、为了加工的方便，应使同一轴上的圆角、倒角、键槽、越程槽、退刀槽等尺寸一致；越程槽、退刀槽等尺寸一致；3 3、同一