机电系统绪论

1、会计学1机电系统绪论机电系统绪论第1页/共76页第2页/共76页第一节第一节 机电系统的基本概念机电系统的基本概念第3页/共76页在原有机械本体上采用电子控制设备实现高性能在原有机械本体上采用电子控制设备实现高性能 和多功能和多功能( (数控机床、机器人）数控机床、机器人）. .用电子设备局部置换机械机构用电子设备局部置换机械机构( (电子缝纫机电子缝纫机, ,电子打印机电子打印机) )在信息机器中与电子设备有机结合的机构在信息机器中与电子设备有机结合的机构 ( (电报机电报机, ,传真机传真机, ,复印机复印机, ,录象机录象机) )用电子设备全面置换机械机构的信息处理机构用电子设备全面置换

2、机械机构的信息处理机构 ( (石英电子钟石英电子钟, ,电子计算机电子计算机) )在检测系统中与电子设备有机结合的机构在检测系统中与电子设备有机结合的机构 ( (自动探伤机自动探伤机,CT,CT扫描仪扫描仪) )利用电子设备代替机械工作利用电子设备代替机械工作 ( (电火花机床电火花机床, ,线切割机床线切割机床) )第4页/共76页第5页/共76页 五、相关技术五、相关技术第6页/共76页第二节第二节 电气原理图的画法及阅读方法电气原理图的画法及阅读方法第7页/共76页第8页/共76页第9页/共76页第10页/共76页 特点：第11页/共76页PLC组成：图 1-10 第12页/共76页2.

3、I/O模块 传递信号，电平转换与隔离。 开关量输入模块：接收来自按钮、开关、压力继电器 等的开关量输入信号。 模拟量输入模块：接收来自电位器、测速发电机等的 连续变化的模拟量电流电压信号。 开关量输出模块：控制接触器、电磁阀、指示灯等输 出设备。 模拟量输出模块：控制调节阀、变频器等执行装置。第13页/共76页第14页/共76页按结构不同分类：混合式整体式模块式小型PLC一般采用整体式结构:将CPU模块、I/O模块、 电源装在一个箱形机壳内。 S7-200称为CPU模块。特点：体积小，价格低。应用：小型控制系统。S7-200CPU模块外形图第15页/共76页图 1-12第16页/共76页三、三

4、、PLCPLC的工作原理的工作原理返回扫描周期图 1-13第17页/共76页第18页/共76页第19页/共76页第20页/共76页SB1SB2K1K2K1K1继电器控制电路梯形图I0.2I0.1( )Q0.3Q0.3Q0.3( )Q0.4PLC软件：第21页/共76页I0.2I0.1( )Q0.3Q0.3Q0.3( )Q0.4梯形图第22页/共76页指令语句由两部分组成： 操作码助记符表示，指示CPU要完成的某种操作功能 。 操作数操作码指定的操作对象或操作所需的数据。第23页/共76页第24页/共76页第25页/共76页第26页/共76页第27页/共76页E2e2S指数尾数31 3023 2

5、20符号位图1-18 浮点数的格式第28页/共76页长度字符1 字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节254字符2字符3字符4字符254图1-18 字符串的格式第29页/共76页第30页/共76页触点闭合LD(Load，装载)A(and，与)O（Or，或）开始常开触点串联常开触点并联常开触点LDN(Load NOT)AN(and NOT)ON（Or NOT）串联常闭触点开始常闭触点并联常闭触点第31页/共76页I0.1C5I3.4I0.2I0.0I0.3( )Q2.6( )Q1.4( )Q0.3I0.1I0.1M1.1( )M1.1( )M1.1I0.1M1.0LD I0.0AN I0.

6、1O I0.2A I0.3ON C5= Q0.3= Q1.4AN I3.4= Q2.6图1-19 触点与输出指令图1-20 下降沿检测第32页/共76页表1-3 与堆栈有关的指令第33页/共76页.第34页/共76页图 1-22第35页/共76页图 1-23第36页/共76页图1-24 堆栈操作第37页/共76页图1-25 堆栈指令的使用图1-26 双重堆栈第38页/共76页图1-27 立即触点与立即输出指令表1-4 立即触点指令第39页/共76页 输出类指令图 1-27第40页/共76页图 1-28第41页/共76页图 1-29第42页/共76页图 1-30其他指令第43页/共76页第44页/共76页图 1-33图 1-31上页第45页/共76页图 1-34第46页/共76页图 1-35第47页/共76页图 1-36图 1-37第48页/共76页第49页/共76页第50页/共76页第51页/共76页第52页/共76页第53页/共76页第54页/共76页第55页/共76页第56页/共76页第57页/共76页第58页/共76页第59页/共76页第60页/共76页第61页/共76页第62页/共76页第63页/共76页第64页/共76页第65页/共76页第66页/共76页第67页/共76页第68页/共76页第69页/共76页 五、相关技术五、相关技术第70页/