卧式MAZAK加工中心培训资料

1、MAZA圈卜式加工中心培训资料一、程序的建立：分两种情况：1、MAZAK 编程2、EIA/ISO 编程二、R点在哪设定？在MAZAK编程时R点是Z方向相对参考基面往上安全距离3mm，其值是在用户数据 D41中设定，也可以设定为 5mm或其它值三、大刀径如何设定从刀具数据卅面可以选择设定为重四、EIA/ISO模式下如何按MAZATROL 刀具数据的刀具补偿通过参数选择，使用MAZATROL刀具数据的刀具直径、刀具长度数据能够进行刀具长度 补偿、刀具直径补偿。通过使用参数，选择要不要使用MAZA TROL刀具数据用户参数：F92位7= 1:使用MAZA TRO "刀具资料”的“刀具径”（

2、刀具直径数据）进行刀具直径补 偿。F93位3= 1:使用MAZA TRO "刀具资料”的“刀具长度”（刀具长度数据）进行刀具长度补偿。F94位2 = 1:以参考点返回指令设定成不至于取消使用MAZATROL刀具数据进行的刀具长度补偿F94位7= 1:使用MAZA TROL刀具数据的直径、长度补偿或补偿号码（F94位7 = 0时使用刀具偏移画面的补偿量 ）刀具长度补偿1、功能即使不在程序上指令，也能够以对应指令刀具号码的MAZATROL刀具数据的“刀具长度”（刀具长度数据）自动进行刀具长度补偿2、设定方法参数设定成 F93位3= 1, F94位2= 1。3、详细说明刀具数据改写（自动运

3、转中）1、功能：在 EIA/ISO程序进行 MAZAROL刀具数据的改写2、 设定方法：参数设定为L57=13、详细说明：在 EIA/ISO程序运转时，可以改写主轴刀具以外的全部数据注意1:关于MAZATROL程序与EIA/ISO程序的判别，包括子程序按照执行中的程序是哪 一个来进行。（当时，主程序=MAZA TROL ,子程序=EIA/ISO时，视为MAZA TROL程序。） 注意2: EIA/ISO程序运转时，如果进行了主轴刀具的数据变更， 将成为“428禁止输入（自 动加工进行中）”五、程序刀具补充输入：G101、功能及目的通过G10指令能够从程序进行刀具补偿、工件补偿、参数的设定或改变

4、。2、编程格式A. 工件补偿输入工件补偿G10 L2 P_XP_YP_ZP*f 加坐标轴P0:坐标移动（附加规格）P1: G54P2: G55P3: G56P4: G57P5: G58P6: G59追加工件补偿（任选）G10 L20 P_XP_YP_ZP_B 加坐标轴P1: G54.1 P1P2: G54.1 P2P3: G54.1 P3P47: G54.1 P47P48: G54.1 P48动态工件补偿（M640M 5XG10 L21 P_XP_YP_ZP_B 加坐标轴P1: G54.2 P1P2: G54.2 P2P3: G54.2 P3P7: G54.2 P7P8: G54.2 P8B.

5、 刀具补偿输入 刀具补偿存储器A型时G10 L10 P_R_P:补偿号码R：补偿量刀具补偿存储器B型时G10 L10 P_R_长度形状补偿G10 L11 P_R_长度形状磨损补偿G10 L12 P_R_直径形状补偿G10 L13 P_R_直径形状磨损补偿设定范围分别如下所示。补偿号码（P）:刀具补偿组数128时1128刀具补偿组数512时1512补偿量R:C. 参数输入G10 L50 参数输入模式 ONN_P_R_N_R_G11参数输入模式 OFFN:参数号码P:轴号码（轴类型参数时）R:参数值参数输入中的参数和 N号码的对应一览表如下。参数N:号码P:轴号码A1 10810011108-B1

6、 10820012108-C1 10830013108-D19040014108-91 108E19050015108-91 108F178 （4766、可设定）60016108-79 8697 108I112900190161613, 1415, 16J1 1081000110108-K1551100111108-5657 6768 7374 9495, 9697, 101102107108L1711200112108-7273 105106108M11013001130181611,1213 18N116140011401616P1515001 -150051八6#0 25515100-1

7、53551八6S11616001 -160161八6SV18017001 -170801八6举例：将以下参数修改 F92.7=1 F93.3=1 F94.2=1 F94.7=1G10 L50 参数输入模式 ONN6092R160N6093R8N6094R212G11参数输入模式 OFF实现MAZATRO数据|能直接在EIA/ISO程序中使用，因此最好能在EIA/ISO程序中将上面的内容编写进去，当然同时也可以用 G43 Hn（n=1128）加载刀具长度，刀具数据和刀具 偏移累加。六、EIA/ISO程序的重启动功能必须进入程序版面，然后使用左边的菜单扩展键，选择"|eia画面显示

8、9;1按键，然后在这种情况下程序显示画面会显示“|启动2无形式”键，首先将光标指定到需要重新启动的程序段，然后按“启祖 2无形国键，该行就会被显示选择,进入MEMORY态就可以重启EIA/ISO 程序了。其实，EIA/ISO程序重启动方法可以用用户参数F69来指定：0:整个程序，包括子程序，需要这种处理。从主程序的开始部分搜寻设定序列号，区块号 和重复的次数号。1:包括所期望的重启动位置的子程序可以被指定。设定了相应的工作号以后，从开始部分搜寻设定序列号，区块号和重复的次数号七、刀具数据和刀具偏移刀具数据是MAZA0具数据，刀具偏移是 EIA/ISO刀具数据（长度和刀径），如果在EIA/ISO

9、编程状态下需要使用 MAZAK具数据的话必须更改用户数据，令 F92.7=1F93.3=1 F94.2=1 F94.7=1详细见下说明：（F92位7 = 1:使用MAZATRO刀具资料”的“刀具径”（刀具直径数据） 进行刀具直径补偿。 F93位3 = 1:使用MAZATRO刀具资料”的“刀具长度”（刀具长度数据）进行刀具长度补偿。F94位2 = 1:以参考点返回指令设定成不至于取消使用MAZATROL具数据进行的刀具长度补偿F94位7 = 1:使用MAZATROL具数据的直径、长度补偿或补偿号码（F94位7 = 0时使用刀具偏移画面的补偿量 ）八、与MAZAROL序的相互子程序调用（任选）可以

10、将MAZATRO程序（或EIA/ISO ）作为子程序从主的 EIA/ISO程序（MAZATRO程序）调 用并使用。注意1:从EIA/ISO程序调用MAZATRO程序属于任选。从MAZATRO程序调用EIA/ISO程序属于标准功能。注意2:在将MAZATRO程序（或EIA/ISO程序）作为子程序（或MAZATRO程序）调用时，会有模态的G代码变化的情况，因此必要的G代码要在子程序内重新设定注意3:从MAZATROL序调用EIA/ISO程序或返回时，刀具长度补偿不被取消。编程格式：从EIA/ISO程序的子程序调用M98 P_H_L_P：调用子程序的程序号码H:如果调用的子程序为 EIA/ISO程序

11、，调用子程序内的序列号码L:子程序的重复次数（省略时被视为L1）从MAZATRO程序的子程序调用UNo,单元 工具号 $ 重复SUB PRO 12SNo. 参数1 参数2 参数3 参数4 参数5 参数6 12【1】 子程序的程序号码【2】子程序的重复次数（省略视为1）【3】 传递给子程序的自变量从EIA/ISO子程序的返回M99 P_L_P:恢复目的地的序列号码 （省略时恢复到调用程序段下一个程序段。恢复的程序为 MAZATROL程序时无效）L:重复次数的变更（输入 0时，不管是按 M98指令的重复次数，视为 L=0并恢复。输入1以 上的数字时，无限制地重复子程序） 限制事项：1、 从作为子程

12、序从 MAZATRO程序调用的EIA/ISO程序，无法调用 MAZATRO程序，将成为 报警2、最大嵌套层数为 9层（主程序为EIA/ISO程序时8层）3、 对作为子程序从 EIA/ISO程序调用的MAZTRO程序的ENg元的” CONT1要设定为“1 ”。 如果设定为“ 0”时，不返回主程序而结束。4、 当将MAZTRO醒序作为子程序调用时，或从MAZATRO程序调用EIA/ISO程序时，无法进 行从中途单元或序列的调用。必须从开头调用并执行。5、 在作为子程序被调用的MAZATROL序的“ MANIPRO、" MCODE单元，如果指令了 M99, 执行该单元后返回主程序。6关于坐

13、标将EIA/ISO程序作为子程序从 MAZATRO程序调用时除。以外，用MAZATROL序设定的基本坐标系有效用MAZATRO程序设定的基本坐标系有效 从作为子程序使用的 EIA/ISO程序回到 MAZATROL序时，用EIA/ISO程序设定的坐标系 被取消，而用MAZATROL序设定的基本坐标系变有效将MAZATROL序作为子程序从 EIA/ISO程序调用时用EIA/ISO程序设定的坐标系被取消，而用MAZATROL序设定的基本坐标系变有效从作为子程序使用的 MAZATROL序回到EIA/ISO程序时，、须重新设定坐标系 在作为子程序使用的MAZATRO眠序的基本坐标系设定了。时，要取消。时

14、，进行G92.5X0Y0R0 （WPC单元的。取消）操作7、刀具补偿在执行从MAZATR。程序调用的EIA/ISO程序期间，作为刀具补偿用数据能够使用刀具数据 的刀具长度、刀具直径。从 EIA/ISO程序调用MAZATRO程序后，回到 EIA/ISO程序时，刀 具长度被取消8 M代码镜像作为子程序从MAZATRO程序调用EIA/ISO程序，或从EIA/ISO程序调用MAZATROL序时，主程序的镜像（以某一轴或点为中心，形成对称形状的功能）要在子程序之前暂时取消 （M90）, 执行后在程序的开头重新进行设定。9、关于模态从MAZATROL序调用（或返回）EIA/ISO程序时，模态（*1 ）将成

15、为如下所示：G代码功能G代码功能00定位50.1G指令镜像取消15极坐标指令取消64切削模式17平面选择X-Y67用户宏程序模态调用取消20英制指令（*2）68坐标旋转21公制指令（*2）80固定循环外部动作取消23移动前行程检查断开90绝对值指令40刀具直径补偿取消95同步进给（每转进给）50定标取消98固定循环初始位置返回九、变量指令1、变量的功能和目的通过取代对程序中的某一地址直接给予数值而指定变量，对应执行程序的个场合给予其变量的数值，使程序变得灵活、通用。2、编程格式#=000000000或#=计算式3、详细说明A、变量表示方法# mm为数值#100# f- f为计算式，指下列事项：

16、数值m#123变量#543计算式运算符号计算式#110+#119-(负）计算式#-#120计算式#120函数计算式#SIN#110备注标准运算符p 为 + , , /4种如果没有用户宏规格，函数无法使用。如果变量号码为负，则成为错误。不正确的变量表现如下所示：不正确正确#6/2r #6/2#-5#-5#-#1 r #-#1B、变量的种类变量有如下表所示种类：种类号码功能备注全局变量100149, 500549主、于程序或玄程序可以共 同使用A型:100组100199, 500599B型:200组100199, 500699C型:300组100199, 500999D型:200组局部变量132，

17、在宏程序内能够局部使用系统变量1000 在系统中，用途被固定注意1:全部全局变量在电源断开时也被保持。注意2 : D型(600组)成为任选。C、变量的引用能够对除Q N和/ (斜线号)以外的全部地址使用 直接使用变量的数值X#1 作为X的数值使用#1值 使用变量数值的补码X-#2作为 X的数值使用改变#2的符号的数值 进行变量的定义。#3=#5#1=1000 进行变量运算式的定义#1=#3+#2-100X#1+#3+1000备注十、设定工件坐标原点1、X和Z轴一般情况下是测量出工装在0。时的定位圆销在机械坐标系中的位置X、 Z,然后我们根据 X、 Z来算出其它角度的圆销位置尺寸n、A m首先介

18、绍测量如何测量0。时的 X、A Z值 用杠杆百分表测量 0。时圆销Z向，将百分表调整到“ 0”，记录机械坐标系的坐标值 Z1; 然后转动工作台180° ,同样用百分表测量 180°时圆销Z向，将百分表通过移动 Z轴使百 分表压到“ 0”，再记录机械坐标系的坐标值 Z2这样0°时圆销机械坐标 Z= T425+(Z1-Z2)/2 用杠杆百分表测量 0。时圆销X向，将百分表调整到“ 0”，记录机械坐标系的值 X1;然 后转动工作台180° ,同样用百分表测量180°时圆销X向，将百分表通过移动 X轴使百分 表压到“ 0”，再记录机械坐标系的值 X2这

19、样0°时圆销机械坐标 X= -700F(X1-X2)/22、Y轴首先测量工装定位面，移动Y轴压表到“0”，然后再测量托盘面，同样压表到“0”，得出2个数值Y1和Y2,这样定位面 Y向的机械坐标为： Y= 1300+(Y1-Y2)0。的工件坐标系就可以确定了 X= 1400(Z1-Z2)/2 , Y= 1300+(Y1-Y2) , Z=一1425+(Z1-Z2)/2一般情况下我们是采用编程来确定G54、G55、G56、G57、G58、G59格式：G90/G91 G10 L2 P n X_ Y_ Z_3、任意角度的坐标系的转换X2= (700+X1) COS( )- ( 1425+ Z1

20、) SIN( )-700Z2= (700+X1) SIN( )+ (1425+ Z1) COS( ) 1425N=1N=2N=3N=4N=5N=6rfn代表G54 代表G55 代表G56 代表G57代表G58 代表G59H、托盘交换M911 王盘1选择交换M912托盘1选择交换M91和M912现自动换托盘，不需要编制G91 G30 Z0 BM盘交换位置 而M7和M7®样是选择托盘交换，但需要G91 G30 Z0 B0十二、坐标位置编写格式：同西门子编程不同的地方：坐标轴后面不能采用等丁号进行位置数据的计算，如：X=100+50在马扎克和法那克系统中是错误的格式，但在西门子 840D/810D 系统中是正确的格式，那么马扎克和法那克需要采用什么样的格式呢？正确格式举例如下：X100.+50.也可以采用宏变量的形式如下：令 #1