DPC软PLC培训

1、04-01-31 - Page 1欢迎欢迎参加参加DPC-DPC-培训培训04-01-31 - Page 2DPC-培训培训1.CPS 通讯通讯2.位位输入输入3.计算配方计算配方设定设定极限极限4.厚度控制厚度控制5.横向厚度控制横向厚度控制 轨道轨道6.警报警报和和错误错误内容内容04-01-31 - Page 31. CPS 通讯通讯1.1 CPS 通讯通讯 - 平面布置平面布置1.2 CPS 通讯通讯 - 以太网数据以太网数据内容内容全部全部PLC都是通过都是通过以太网以太网 / TCPIP与人机界面通讯的与人机界面通讯的.慢慢信息信息 (模拟量模拟量信号信号)是通过是通过以太网以太网

2、传送传送.快快信息信息 (位位信号信号)是通过是通过硬件硬件传送传送.人机界面人机界面和和PLC的的通讯通讯使用的是标准的使用的是标准的OPC协议协议.04-01-31 - Page 41.1 CPS 通讯通讯 平面布置平面布置人机界面人机界面成型线预压机CPS人机界面人机界面成型线预压机CPS模拟量通讯(慢, 详细信息)以太网 / TCPIP / OPCPLC of CPS位 I/O模拟量 I/OIBS field模拟量 I/O:传感器控制阀CPS后处理线控制程序控制程序(IEC1131 软软 PLC)厚度控制皮带张紧横向厚度控制IBS1-5通讯程序通讯程序(OPC 协议协议)配方检查机械数

3、据DPC (Windows NT系统的系统的PC)位通讯(快, 普通信息)04-01-31 - Page 51.2 CPS 通讯通讯 以太网数据以太网数据人机界面人机界面PLC of CPSDPC设定实际值警报设定实际值警报楔型压缩实际距离值实际厚度和下一个配方平均压力参照框架/ 最低框架厚度配方答复编码实际板坯高和宽带速度配方指令编码04-01-31 - Page 62. 位位输入输入位位输入用于输入用于: - 启动控制器启动控制器 - 控制控制阀阀选择电压选择电压(零零点校正点校正, 紧急模式紧急模式) - 激活激活功能功能(移到移到位置位置) 2.1 厚度控制厚度控制 位位输入输入2.2

4、 钢带张紧钢带张紧 位位输入输入2.3 横向厚度控制横向厚度控制 位位输入输入内容内容04-01-31 - Page 72.1 厚度控制厚度控制 位位输入输入I0100 = 1I0102 = 1框架和OWC无急停无急停No输出电压:框架: -0.5VOWC: -0.5V YesYesI0105 = 1紧急操作输出电压:框架: -10.0VOWC: -10.0V YesNoI0104 = 1调零输出电压:框架: 1.0VOWC: 1.0V YesNoI0106 = 1I0108 = 1启动控制器框架和OWC输出电压:框架: 0.0VOWC: 0.0V NoYes校直输出电压 =控制电压DO 01

5、13 = 1DO 0213 = 1框架和OWC速度为零NoIWC 启动控制器条件YesI0101 = 1IWC无急停输出电压:IWC: -0.5V NoYesI0105 = 1紧急操作输出电压:IWC: -10.0V YesNoI0104 = 1调零输出电压:IWC: 1.0V Yes框架和OWC的启动的启动控制器条件YesI0107 = 1IWC 启动控制器输出电压:IWC: 0.0V NoYes校直输出电压=控制电压DO 0205 = 1IWC 速度为零NoNoYes压机校直I0200 = 1压机打开压机移到打开位置 YesNoI0201 = 1升温位置压机移到压机移到升温升温位置位置Ye

6、sNo压机校直I0202 = 1慢速打开压机压机打开打开直到松开按钮直到松开按钮YesNoI0203 = 1慢速关闭压机压机关闭关闭直到松开按钮直到松开按钮YesNoI0204 = 1生产压机移到压机移到配方配方设定设定值值YesNo压机停留位置No04-01-31 - Page 82.2 钢带张紧钢带张紧 位位输入输入DI0703 = 1调零YesNo调零BCR 和 出口 I0700=1I0701=1无急停I0500 = 1 入口底部:I0507 = 1 出口顶部启动控制No输出电压全部: 0.0V校直校直到到比比设定设定的的机械数据机械数据更低的更低的位置位置 (仅仅仅仅是是DPC KR/

7、RR)YesI0600=1 入口底部:I0607=1 出口顶部启动校直控制器No左边和右边相同设定Yes采用倾斜位置采用倾斜位置控制控制钢带校直钢带校直I0706=1 出口底部I0707=1 出口顶部减少设定 1YesNo降低压力降低压力到到减少减少的设定的设定 1 I0704=1 出口底部I0705=1 出口顶部减少设定 2Yes降低压力降低压力到到减少减少的设定的设定 2No仅仅仅仅是是出口出口I0509=1 出口底部O0511=1 出口顶部返回Yes移移到到零位零位No增加压力到到生产设定04-01-31 - Page 92.3 位位输入输入 横向厚度控制横向厚度控制IO100=1框架和

8、横向厚度控制无急停IO411=1调零IO300=1启动控制器Yes输出: 控制电压输出: 0.0V输出: 1.0V输出: -2.0VNoYesNoNoYes04-01-31 - Page 103. 计算配方计算配方设定限设定限位位3.1 厚度控制厚度控制计算计算距离极限距离极限3.2 3.2 根据根据最大压力最大压力计算计算距离极限距离极限3.3 3.3 横向厚度控制横向厚度控制急速急速百分比极限百分比极限内容内容全部配方全部配方在在装载装载时都将经过检查时都将经过检查. . 错误错误数据数据的的配方配方不能被不能被装载装载. .如果如果配方配方不不正确正确, , 操作员操作员将将收到收到一个

9、一个信息菜单信息菜单. .该该信息信息给出是哪个值不正确的详细信息给出是哪个值不正确的详细信息: : - - 厚度控制厚度控制或或横向厚度控制横向厚度控制 - - 框架数框架数 - - 错误错误值值 框架框架间有开口间有开口距离距离差差极限极限, ,因为热压因为热压板板不能不能形变太形变太多多. .( (仅仅仅仅在在热压板弹性形变热压板弹性形变极限范围内极限范围内).).该该极限极限值根值根据据该该框架框架在在编辑配方编辑配方中所能设定的中所能设定的最大压力最大压力. .该该极限极限不不仅仅仅仅影响影响配方设定配方设定, , 还影响还影响内部内部斜坡斜坡设定和设定和实际实际值值. .04-01

10、-31 - Page 113.1 厚度控制厚度控制 距离极限距离极限F02/F03+1.2-1.2F03/F04+1.5-1.5ds正ds负机械数据:最高极限计算:框架3最大: 最小 (11.2, 10.0) = 10.0框架3最小: 最大(8.8, 7.0) = 8.8距离mm+1.211.2-1.2框架 3= 9 mm框架 4 = 8.5 mm框架2478910111238.8+1.5-1.5框架 2 = 10 mm7.010.004-01-31 - Page 12机械数据:ds正1.21.7ds负-1.2-1.7最大压力5.02.5F02/F03F02/F033.2 根据根据最大压力最大

11、压力计算计算距离极限距离极限dsmm最大压强N/mm 1.71.22.55.0注意!最大压力仅仅能在编辑配方时输入而不能在激活的配方中改变.这是为了避免框架在他们的极限位置进行厚度调整控制时导致不稳定的问题.04-01-31 - Page 133.3 横向厚度控制横向厚度控制 百分比极限百分比极限MP2/MP3+40-6018040MP3/MP4+40-6018040d%正d%负最大最小机械数据:相对极限:绝对极限:计算最大极限:MP 3 最大: 最小(150, 130, 180) = 130MP 3 最小: 最大(50, 30, 40) = 50(相对于MP在前面, 相对于MP在后面, 绝对

12、)注意!横向厚度控制间隙 (=无横向厚度控制的框架)等同于100% 设定的横向厚度控制.百分比%+40150-60横向厚度控制2430507090110130350+40-60MPot2=110%150MPot4=70%MPot3=80%1303004-01-31 - Page 144. 厚度控制厚度控制4.1 压压强调强调零零4.2 倾斜位置控制倾斜位置控制 钢带钢带 4.2.1 倾斜位置控制倾斜位置控制钢带钢带 - 人机界面人机界面 4.2.2 倾斜位置倾斜位置 控制控制钢带钢带 - 计算计算4.3 自动校正自动校正 4.3.1 自动校正自动校正 - 人机界面人机界面 4.3.2 自动校正

13、自动校正 - 计算计算4.4 控制器选择控制器选择内容内容04-01-31 - Page 154.1 压压强调强调零零压机空时生产(p-p0)*A 左边主压缸(p-p0)*A 右边主压缸物料压强校直后位输入 “压力调零” = 1存储当前的全部实际压力为零点压力 p0压机空时F 左边主压缸F 右边主压缸F 左边回程压缸F 右边回程压缸框架自重p0 * A 左边主压缸p0 * A 右边主压缸F 左边回程压缸F 右边回程压缸框架自重FMC = * F板坯(p-p0)* AMC = * Pspc * w * lPspc = 2 / (w * l) * r (p-p0)w : 板坯宽 l : 框架长度

14、r : 主压缸半径 p : 实际主压缸绝对压力p0 : 存储校准后的压力04-01-31 - Page 164.2 倾斜位置控制倾斜位置控制钢带钢带钢带钢带控制控制 ( (校直校直控制控制) )主要通过主要通过出口驱动辊和钢带控制辊出口驱动辊和钢带控制辊. .如果钢带校直比如果钢带校直比“点点 0” 0”高高, ,一些一些框架框架采取倾斜位置去采取倾斜位置去控制控制钢带钢带. .( (一边升起一边升起, ,另一边降低另一边降低).).这些框架将升起这些框架将升起钢带钢带跑偏的那一边跑偏的那一边: : - -钢带钢带向左跑偏向左跑偏: : 框架左边框架左边比右边比右边高高 - -钢带钢带向右跑偏

15、向右跑偏: : 框架右边比左边框架右边比左边高高04-01-31 - Page 174.2.1 倾斜位置控制倾斜位置控制钢带钢带 - 人机界面人机界面04-01-31 - Page 184.2.2 倾斜位置控制倾斜位置控制钢带钢带- 计算计算系数 mm 倾斜 / mm 钢带校直 (配方数据)最大倾斜= 设定距离 * 最大百分比值 设定距离(配方数据)最大百分比值 (用户机械数据)倾斜mm钢带校直的参照传感器mm0.8最大 倾斜距离点 0 参照传感器(机械数据)系数1.0注意 ! 倾斜永远不能超过 0.8 mm (机械极限).距离 点 0 = 6 mm系数 = 0.05设定距离 = 10 mm最

16、大百分比值 = 5 %最大倾斜 = 10 mm * 5% = 0.5 mm倾斜钢带校直0.861616 = 6 mm + 0.5 mm / 0.050.504-01-31 - Page 194.3 自动校正自动校正如果有一些如果有一些框架框架采用采用倾斜位置倾斜位置去去控制控制钢带校直钢带校直, ,那么这时生产的板出那么这时生产的板出压机压机时将不是时将不是平行平行的的. .因此因此用户可用户可在在压机压机后部后部选择选择一个一个自动自动相对倾斜位置相对倾斜位置. .这个自动相对这个自动相对倾斜位置依据倾斜位置依据: : - - 倾斜倾斜参参照照压机压机开始倾斜的框架开始倾斜的框架 - - 距

17、离距离参照框架到参照框架到压机压机出口出口04-01-31 - Page 204.3.1 自动校正自动校正 - 人机界面人机界面04-01-31 - Page 214.3.2 自动校正自动校正 - 计算计算参考框架 1框架参考框架 2框架自动 校正框架框架 21-27倾斜 = 0.5 mm系数 =输入 = 0.2 mm倾斜 = 0.2 mm系数 =输入 = 0.12 mm点 求和:0.2 + 0.12 = 0.32 mm0.20.20.20.20.320.320.320.320.320.320.32倾斜移位寄存器:-压机速度-长度 = 22 m自动框架倾斜校正 : 倾斜 = 总系数 * 输出值

18、 * (-1) = * 0.32 * (-1) = -0.1631222 m14 m60%40%50%04-01-31 - Page 224.4 控制器选择控制器选择距离控制左边和右边距离相等!设定距离 = 10 mm10 mm10 mm压力控制左边和右边压力相同!框架采用倾斜位置!设定压力 = 3 N/mm23 N/ mm3 N/ mm04-01-31 - Page 235. 横向厚度控制轨道横向厚度控制轨道5.1 横向厚度控制轨道横向厚度控制轨道 - 人机界面人机界面5.2 横向厚度控制轨道横向厚度控制轨道 - 平面布置平面布置内容内容04-01-31 - Page 245.1 横向厚度控

19、制轨道横向厚度控制轨道 - 人机界面人机界面设定 100 % 指横向厚度控制和主压缸等压强!固定支点压强计算!04-01-31 - Page 255.2 横向厚度控制轨道横向厚度控制轨道 - 平面布置平面布置2 横向厚度控制 CPS 210 CPS 240 和 CPS 265 的高压区3 横向厚度控制 CPS 265 的中压/低压区 和 CPS 280 CPS 3304 横向厚度控制 CPS 400 的高压区5 横向厚度控制 CPS 400 的中压/低压区04-01-31 - Page 266. 警报警报和和错误错误6.1 IBS 6.1.1 IBS 错误错误 - 人机界面人机界面 6.1.2

20、 IBS 卡卡 指示灯指示灯 6.1.3 IBS 卡卡 - 跳线跳线设置设置6.2 诊断菜单诊断菜单 6.2.1 厚度控制厚度控制 - 输入输入 6.2.2 厚度控制厚度控制 - 控制控制 6.2.3 横向厚度控制横向厚度控制 - 输入输入 6.2.4 横向厚度控制横向厚度控制 - 控制控制 6.2.5钢带张紧钢带张紧 - 输入输入 6.2.6钢带张紧钢带张紧 - 控制控制6.3 警报警报缓缓存存 6.3.1 厚度控制厚度控制 6.3.2 横向厚度控制横向厚度控制 6.3.3钢带张紧钢带张紧6.4 液压液压系统系统 6.4.1钢带钢带控制控制辊辊 6.4.2 出口驱动出口驱动辊辊 6.4.3

21、厚度控制厚度控制 6.4.4 横向厚度控制横向厚度控制内容内容04-01-31 - Page 276.1 IBSIBS是用于fieldbus（现场总线）, 因为它采用连续总线协议.这就是说, 地址不能在一个IBS 模块上设置.地址自动由IBS控制块给定.因此厚度控制距离传送器能更换，也就是说传送器不可能装在错误的框架.(如果开始厚度控制，这可能会引起热压板的损坏.)04-01-31 - Page 286.1.1 IBS 错误错误 - 人机界面人机界面04-01-31 - Page 296.1.2 IBS 卡卡 指示灯指示灯必须是绿指示灯亮 !04-01-31 - Page 306.1.3 IB

22、S 卡卡 - 跳线跳线设置设置卡跳线1跳线2跳线3跳线4跳线5跳线6跳线7跳线81关开开关关开关关2关开开关关开关开3关开开关关开开关4关开开关关开开开5关开开关开关关关断开电源, 拿出损坏的卡, 设置新卡跳线, 插入全部的新卡, 再接上电源 !04-01-31 - Page 316.2 诊断菜单诊断菜单诊断菜单提供有关输入信号和控制器条件的信息.04-01-31 - Page 326.2.1 厚度控制厚度控制 - 输入输入04-01-31 - Page 336.2.2 厚度控制厚度控制 - 控制控制04-01-31 - Page 346.2.3 横向厚度控制横向厚度控制 - 输入输入04-0

23、1-31 - Page 356.2.4 横向厚度控制横向厚度控制 - 控制控制04-01-31 - Page 366.2.5钢带张紧钢带张紧 - 输入输入04-01-31 - Page 376.2.6钢带张紧钢带张紧 - 控制控制04-01-31 - Page 386.3 警报警报缓缓存存如果DPC 探测到一个警报, 非常重要的数据存在一个警报缓存中.该警报缓存是一个循环缓存，能储存 5 个警报.如果一个新的警报出现,缓存中最旧的警报将被覆盖.全部5个警报都能被选择.并能显示该警报的报警日期和时间.04-01-31 - Page 396.3.1 警报缓存警报缓存 - 厚度控制厚度控制04-01

24、-31 - Page 406.3.2 警报缓存警报缓存 - 横向厚度控制横向厚度控制04-01-31 - Page 416.3.3 警报缓存警报缓存 -钢带张紧钢带张紧04-01-31 - Page 426.4 液压系统液压系统DPC的故障有时是由液压系统的故障引起的: - 控制阀或开关阀脏 - 线圈损坏 - 油温不正确 - 节流阀必须调整在正确的位置因此, 基础的液压系统信息将在该章给出,从而理解什么样的液压系统问题可能引起 DPC报警.04-01-31 - Page 436.4.1 钢带控制辊钢带控制辊钢带校直未好.在钢带校直画面中,一个钢带控制辊未工作.(无正确的倾斜位置去调整钢带返回到

25、中心位置).很多时候DPC还在控制钢带张紧，而且生产能继续,但上述问题却存在.DPC NT: - 警报 “系统偏差” 上升 - 输出信号 “张紧” 或 “放松” 总是高电位 - 实际值和内部设定差别太高DPC KR/RR: - 输出电压总是 9 or 9 伏04-01-31 - Page 44注意:拉回压缸连接到液压系统6.4.1.1钢带钢带控制控制辊辊 - 平面布置平面布置04-01-31 - Page 456.4.1.2 钢带钢带控制控制辊辊 1 底部底部PTPT04-01-31 - Page 466.4.1.3 钢带钢带控制控制辊辊 1 顶部顶部PTPT04-01-31 - Page 4

26、76.4.1.4 钢带钢带控制控制辊辊 2 底部底部PTPT04-01-31 - Page 486.4.1.5钢带钢带控制控制辊辊 2 顶部顶部PTPT04-01-31 - Page 496.4.1.6钢带钢带控制控制辊辊 - 控制器控制器PTPTPT停止位置向上 (移向钢带)降下 (离开钢带)张紧 = 0放松 = 0DPC 位位输出输出 (字字 7)张紧 = 1放松 = 0张紧 = 0放松 = 104-01-31 - Page 506.4.1.7 钢带钢带控制控制辊辊 - 节流节流如果一个钢带控制辊: - 移动太慢, 就打开该节流 - 移动太快, 就关闭该节流必须很慢、小步小步地调节该节流阀

27、并随时在“钢带张紧 控制” 诊断菜单中查看结果。.节流阀可固定在一个液压阀上(如左上图所示) 或直接连接在液压系统管线上 (如左下图所示).04-01-31 - Page 516.4.2 出口驱动出口驱动辊辊如果一个出口驱动辊出现液压系统故障, DPC钢带张紧丢失并且生产无法继续.该问题可能由几个阀引起，必须进行检查.DPC NT: - 警报 “系统偏差” 上升 - 警报 “倾斜” 上升 - 警报出现前，输出电压改变，从 0到 9 或 9 伏 - 实际值和内部设定差别太大DPC KR/RR: - 警报 “倾斜” 上升 - 警报出现前，输出电压改变，从 0到 9 或 9 伏 - 实际值和内部设定

28、差别太大04-01-31 - Page 526.4.2.1 出口驱动出口驱动辊辊 - 液压系统液压系统图图?04-01-31 - Page 536.4.2.2 出口驱动出口驱动辊辊 - 阀阀名名TTTPT12Y20.2出口底部阀(出口顶部阀:26Y09.XX = 26Y19.XX)12Y29.226Y09.5526Y09.0526Y09.5026Y09.3126Y09.0826Y09.3326Y09.03YX26Y09.0226Y09.01T26Y09.5326Y09.51YX26Y09.5226Y09.5426Y09.0404-01-31 - Page 546.4.2.3 出口驱动出口驱动辊

29、辊 - DPC 控制钢带张紧控制钢带张紧TTTPT12Y20.212Y29.226Y09.5526Y09.0526Y09.5026Y09.3126Y09.0826Y09.3326Y09.03YX26Y09.0226Y09.01T26Y09.5326Y09.51YX26Y09.5226Y09.5426Y09.0404-01-31 - Page 556.4.2.4 出口驱动出口驱动辊辊 PLC控制钢带张紧控制钢带张紧 - 停止停止TTTPT12Y20.212Y29.226Y09.5526Y09.0526Y09.5026Y09.3126Y09.08“停止位置停止位置”26Y09.03YX26Y09.0226Y09.01T26Y09.5326Y09.51YX26Y09.5226Y09.5426Y09.0426Y09.3304-01-31 - Page 566.4.2.5 出口驱动出口驱动辊辊 PLC控制钢带张紧控制钢带张紧 - 向前向前TTTPT12Y20.212Y29.226Y09.5526Y09.0526Y09.5026Y09.3126Y09.08“向前向前”26Y09.03YX26Y09.0226Y09.01T26Y09.5326Y09.51YX26Y09.5226Y09.5426Y09.0426Y09.3304-01-31 - Page