气压盘式制动器在大客车上的应用

1、气压盘式制动器在大客车上的应用2009-9-14 20:25:00来源：中国自动化网浏览：523 网友评论 条 点击查看摘要：与传统的鼓式制动器相比。气压盘式制动器无论在性能还是可靠性方面都表现出极 大的优势。通过简要介绍气压盘式制动器的结构、特点及应用状况，提出了一种气压盘式 制动器制动力矩的计算方法，并对气压盘式制动器在应用设计屮应注意的一些问题作了初 步的探讨。关键词：气压盘式制动器；应用设计；匹配the application of air disc brake in buspeng de-yang(cv r&d center of dfl, shiyan 442001, ch

2、ina)abstract： compared with the traditional brake, the air diskbrake has great ad vantage in both performan ce an ddependab订ity.this paper simply ind uced the structurecharacteristic an d status of air disc brake, brought up a methodfor designing an d calculating of brake moment of the air discbrake

3、, and made a pr imary discussion about some issues towhich should be paid attention in the pro cess of applicationdesign.key words： air disc brake； application design ； matching近年来，随着汽车消费的不断升级，以及国内厂家在相关领域技术的不断进步和产品 价格的降低，气压盘式制动器在髙档客车产品上得到了越来越广泛的应用。东风汽车有限 公司在所开发的高档客车上，都采用了前盘后鼓式或前后都采用气压盘式制动器。经过各 种整车试验

4、的考验，气压盘式制动器无论在性能还是可靠性方而都表现出极大的优势。尤 其可喜的是，国内厂家的产品也表现出了良好的性能和可靠性，与国外同类产品相比，具 有很高的性价比。本文对气压盘式制动器的应用情况做一个简单介绍.并对应用屮需要注 意的问题作了一个初步探讨.以期对相关设计人员提供一点帮助和参考。1气压盘式制动器的发展历程盘式制动器在汽车上的应用已经有相当长的历史。主要是液压盘式制动器。由于液压 盘式制动器的结构特点，其应用范围也主要局限于轿车和轻型载货汽车上。从上世纪80 年代开始气压盘式制动器的研究进入实质性阶段，80年代初.wabc0公司开始研制了第一 代气压盘式制动器并随后逐步进入了实用阶

5、段。80年代屮后期，meritor公司研制并开始 小批量生产气压盘式制动器。90年代屮期.knorr公司开始系列生产具有双推盘的气压盘 式制动器。由于价格的原因一开始气压盘式制动器只在单车售价较高而且对环保要求较严 的城市公交客车上使用，自2000年后.开始作为公交客车的标准配置并逐步将应用范围扩 展到英他商用车辆上。目前这几家公司的产品在欧洲和北美商用车屮占据了大部分份额。国内对气压盘式制动器的研究开始于本世纪初。2001年武汉元丰公司开始对该产品的 研究。并率先推出了自己的系列产品并将其应用于国内城市公交和公路旅游客车上。随后 国内其他厂家迅速跟进进行研发，如武汉万向、浙江亚太等，但形成工

6、业化产品和市场规 模的厂家还很少。目前在国内市场上武汉元丰和武汉万向的产品占据了国产气压盘式制动 器的绝大部分份额。目前国内主流厂家的产品主要是参照wabco的单推盘结构进行研制，由于其结构较为 简单，制造工艺相对双推盘结构的制动器来说简单得多，可靠性也好一些"因此国内厂家 在这一技术方面也相对较为成熟。而一开始就开发双推盘结构产品的厂家由于碰到的技术 难题较多.结果不太理想。近来国内一些厂家也开发出了双推盘结构的气压盘式制动器并 通过了台架试验阶段.但尚未进入实质性实用阶段，其应用结果也有待于进一步考核。 2气压盘式制动器的基本构造和特点2. 1气压盘式制动器的基本构造目前使用的基

7、本上都是浮钳式盘式制动器（见图1）。一股由卡钳总成、钳体支架1、 摩擦衬片总成2等几个主要部分组成。卡钳总成包括钳体3、导向机构4、传动机构5、自 调机构6、气室座7等部分，双推盘结构的制动器还有同步机构。图1盘式制动器构造示意图各部分的功能如下：钳体支架固定在转向节或半轴套管上，起支撐整个制动器的作用; 摩擦衬片总成放置于钳体支架上并可以在支架上沿轴向滑动，且有卡簧将其保持在钳体和 钳体支架z间不致脱落。制动时内外摩擦衬片将制动盘夹紧产生制动作用律钳体作为导向 机构、传动机构以及气室支架的支撐体。并承受制动时的夹紧反力；导向机构的作用是保 持制动时钳体沿其轴向移动时的方向性进而保证摩擦衬片和

8、制动盘的良好接触；传动机构 包括制动臂、连接件、推盘以及自调机构。其作用是将气室推杆的推力转化为摩擦面的正 压力：自调机构在摩擦片和制动盘发生磨损引起制动问隙过大吋能够自动将问隙调整到合 适大小；气室座既是气室支座，又是制动臂的支点：同步机构的作用是在自调机构发生作 用吋保证两个推盘的动作同一性。从而保证摩擦衬片和制动盘的良好接触。不致发生偏磨。 2-2气压盘式制动器的特点我们知道，与鼓式制动器相比，传统的液压盘式制动器具有很 多优点：制动效能稳定，无增势作用，不会产生自锁现象：具有良好的抗热衰退和水衰退 性能；制动间隙稳定，制动反应吋问短；输11!制动力矩相同的情况下，盘式制动器的尺寸 可以

9、做得更小；制动间隙自调更易实现。其缺点是：效能较低，致使其要求的促动压力高。 而且难以满足较大的制动力矩要求：当过热吋液压管路中的制动液可能气化而形成气阻现 象；驻车制动装置较为复杂。可以说气压盘式制动器的出现既保留了传统的液压盘式制动器的各种优点。又克服了 英原有的缺点，英性能和可靠性相对于鼓式制动器来说具有无可比拟的优势。第一。由于自身的结构特点鼓式制动器在工作吋产生的热量较难散发。英摩擦对偶件 即制动鼓热变形较大，受热后制动问隙也随之增大，因而引起气室推杆行程的增加。延长 反应吋i'可甚至引起气室推力下降从而降低制动能力；此外由于鼓式制动器受热后压力分布 变化较大，还会帯来制动效

10、能下降，磨损加快的一系列的问题。而气压盘式制动器由于制 动盘大部分都暴露于空气中，热交换容易，工作吋温升较低：且制动盘受热吋变形不会引 起压力分布变化，对制动间隙的影响是负向的，因而盘式制动器的制动效能非常稳定，制 动可靠性高；且制动反应吋间较短。这一点对于匹配abs、asr、ebs等电子控制装置具有 较大的意义。第二。由于气压盘式制动器的促动力来源是压缩空气，通过杠杆作用的转换，相对于 液压盘式制动器能够产生大得多的制动输人力。驻车制动的形式也可以做得和鼓式制动器 一样简单；也根本不存在气阻现象，因而克服了传统的液压盘式制动器的缺陷；同吋由于 制动问隙较小且传动效率较高。再加上制动间隙自调机

11、构的作用。使盘式制动器所消耗的 空气量比鼓式制动器小得多，制动反应吋问也相应缩短。制动气室也可以始终工作在最佳 推杆行程内。第三。使用气压盘式制动器在所需制动力矩相同的情况下，其外形尺寸比鼓式制动器 小得多.因此给整车布置带来了方便；而且由于英质量特别是旋转部分的质量小得多，失 衡量也小得多。使非簧载质量大为减轻，加上失衡量减小，可以明显改善汽车的舒适性、 平顺性和操纵稳定性。第四，由于气压盘式制动器的摩擦衬片可磨损厚度达20mm,而鼓式制动器的可磨损厚 度摩擦片不到10mm,因此在同等使用条件下，盘式制动器摩擦衬片的更换周期较鼓式制动 器长得多：如杲考虑到两种制动器散热能力的差别，它们的更换

12、周期差别能达到3倍以上; 此外，盘式制动器更换摩擦衬片吋只需要扒掉轮胎即可。而鼓式制动器更换摩擦片则复杂 得多，工吋及材料消耗也大大超过盘式制动器：并且盘式制动器的制动问隙不需要通过手 工调整，摩擦片磨损到规定厚度吋，还会自动报警；这些优点可以使用户节约日常维护的 吋问；制动器散热能力的提高也可以降低轮毂及轮蜩的温升，从而大大延长轮胎的使用寿 命。所以对用户来说，使用气压盘式制动器所带来的效益要大于增加的成本。3气压盘式制动器的应用设计计算一般气压盘式制动器的制动过程如图2所示。制动气室推杆1推动制动臂2,制动臂 上的力通过滚针轴承3、连接件4作用在推盘5上，推盘将内侧摩擦衬片&压向制

13、动盘7 并且迫使钳体8反向移动，带动外侧摩擦衬片9向内移动。最终使两侧的摩擦片将制动盘 夹紧，产生制动力矩。由于气压盘式制动器的各传动部位采用了效率较高的结构，系统的 效率比鼓式制动器要高。我们可以假定摩擦衬片和制动盘表面处处接触，而且压力分布均 匀，则盘式制动器的制动力矩应为：t二2fnr (1)式屮f摩擦系数，可取0-3-0. 32； n为摩擦衬片和制动盘之间的正压力律尺为摩擦力作 用半径。图2制动过程示意图由于制动臂的杠杆比在推杆有效行程内变化很小可以忽略.因此摩擦片和制动盘之间的正 压力n的计算可以以下式计算：n二 knap (2)式中，a为气室有效面积；p为气室输入压力；n为机械效率

14、，可取0. 90-95； k为制动 臂杠杆比。对于一般的盘式制动器而言，其摩擦力作用半径r可按下式计算：版浜颅有确吸1 +炖)2皿丿3(3)版颐有3呗+初2%/3或：(4)式中，r1为摩擦衬片内半径；r2为摩擦衬片外半径；rm为摩擦衬片平均半径。令 m二r1 /r2 代入(3),贝9：腿汉睡有”8敗1 +加）2氐/3(5)将式（5）、（2）代入（1）得:耐畅備qpl-ro/(l+m)?& /3(6)4设计中应注意的问题4. 1制动系匹配在选用气压盘式制动器时，应尽量选择使用同一种型式的制动器。即前后轴都采用盘 式制动器。这样带来的好处是前后摩擦片的磨损及发热情况比较均匀，制动器制动效能

15、的 变化一致。制动力的分趾情况保持较好。而采用前盘后鼓型式的布置方式会带来一些不利 影响，如前后制动器因热衰退、水衰退情况不同而引起的制动力分配曲线变化。特别是在 后桥制动器使用自动调整臂时，由于目前国内制动器及制动鼓的加工技术及质量不够高。 其要求的制动间隙较大。而前而盘式制动器的问隙较小，极易造成前制动器的发热严重而 过度磨损。因此，在釆用前盘后鼓式布置方式时。应考虑尽量增加前面盘式制动器的制动 力矩和制动盘的热容量及散热性能。并且必须将制动衬片磨损报警装置作为基本配置在制 动系设计及电器设计中充分加以考虑。4. 2制动盘的设计很多气压盘式制动器生产厂家同时可以提供制动盘和轮毂带齿圈总成:

16、，其制动盘的结 构型式、材料配方等都是与其制动器本身经过了较好的匹配研究。因此一般情况下应尽量 优先采用。如果自行设计制动盘。除了一般性能之外，对于其散热性能应加以充分考虑。 由于制动时产生的大量的热主要靠制动盘散发，散热不好会带来热变形、龟裂、烧蚀等问 题。带散热筋、添加钳等合金元素等方式既可以减轻制动盘自质量乂可以改善散热性能.从 而抑制制动盘的温升减小热变形，也有利于延长轮胎寿命。4. 3气压盘式制动器的安装与配合由于气压盘式制动器在国内应用的时问还不长。单类产品应用规模也不是足够大，所以专 门为匹配气压盘式制动器而开发的前后桥很少。除了少量专门开发的转向节可以直接与制 动器连接外。目前

17、主要还是在现有车桥上进行匹配.一般采用连接过渡板方式较多。在可 能的情况下，应尽量将制动器布置在车桥的前方。这样可以避免午辆在雨雪天气或泥泞路 面行驶时溅起的泥浆侵入到制动器内部引起摩擦衬片或制动盘锈蚀和损伤g在进行安装位置及运动校核时，应注意下面儿个问题：（1）由于目前釆用的气压盘式制动器大多是浮动钳式。在摩擦衬片和制动盘磨损时, 钳体及气室连接板和制动气室都将向车架小心方向发生移动，这个移动距离的大小由下式 决定:l=ad+ap式中。ad为制动盘单侧允许磨损厚度，为单个摩擦衬片允许磨损厚度。在进行校核时。应该要求制动器供应商提供上述参数并充分考虑到磨损后制动器的状 态。以便于确定制动器各部位在前桥转向时是否与转向机构的杆件发生运动干涉。以及与 前轴可能发生的干涉；在悬挂系统比较复杂的情况下.还应考虑车架上下跳动和左右摆动 吋制动器在各极限位置吋与悬挂系统的干涉情况。后桥应着重考虑与悬挂系统的干涉情况。（2）由于制动钳体及钳体支架都是采用的铸件，很多非配合面都未