槽形托辊带式输送机设计

1、槽形托辗带式输送机设计摘要：本文所设计的是槽形托棍带式输送机，其设计要求为：输送物料为原煤, 输送量：500吨/小时，输送长度：30米，提升高度2. 5米；堆积密度：900公斤/ 米'；物料在带面上的动堆积角为30°,输送带速：2米/秒，上托棍槽形布置。设 计中，其整体是一个倾斜的状态，上托棍都采用槽形布置；下（回程）托扌昆采用 平行托辍。本输送机为向上运输物料，其倾斜角为3.8°<15°,所以采用小倾角设 计。在设计带宽时，按照槽形布置来选择计算。在尾架的选取方面，采用螺旋拉 紧装置尾架，使输送带能始终保持必要的张力。用sol idworks对连接

2、轴进行有 限元分析，得出其一般工作时的性能状态，并做出相应的调整。目前，带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现 的气垫式带式输送机就是其中的一个。在带式输送机的设计、制造以及应用方面， 目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造带式输送机过程中 存在着很多不足。关键词：槽形托扌昆 带式输送机 输送带 有限元分析指导老师签名:the design of slotted roller belt conveyorabstract： what is designed in this paper is slotted roller belt conveyor, the

3、design requirements are: transport of materials: coal, transport capacity: 450 tons / hour, transmission length: 25 meters, 2 meters high upgrade; bulk density: 900 kg / m 3; materials in the dynamic accumulation of the surface with angle is 40, conveyor speed: 1.2 m / s, on the trough roller arrang

4、ement. design of a tilt the overall state of the idler trough arrangement used; under the (return) the use of parallel idler rollers. when the materials are transport up through the conveyor, the tilt angle is 3.80 <150, so take the use of small-angle design. as the selection of the tailstock, we

5、 take the use of tailstock screw tensioning device so that the conveyor system can always maintain the necessary tension. and solidworks is used to do the finite element analysis on the connecting axis, to meet the required strengthtoday, long distance, high speed, low fiiction is the direction of b

6、elt conveyor's development. air cushion belt conveyor is one of them. at present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. there are a lot of wastes in the design of belt conveyorkeywords： slotted rollerbelt conveyorconveyor idlersfinite element ana

7、lysissignature of supervisor:刖旨（6）1 带式输送机的概述1.1带式输送机的应用1. 2带式输送机的工作原理1.3 带式输送机的种类1.3. 1按承载能力分类1.3.2按可否移动分类1.3.3按输送带的结构形式分类(9)1.4 带式输送机的结构和布置形式1.5 带式输送机的性能(10)1.6 带式输送机的发展状况(11)2带式输送机部件的选用(2.1 输送带(12)2.1.1输送带的分类(12)2.1.2输送带的性能要求(14)2.1.3输送带的选用(15)2.2 驱动装置(18)2.3 传动滚筒和改向滚筒(18)2.3.1传动滚筒的作用及类型(18)2.3.2传

8、动滚筒的选型及设计(19)2.3.3传动滚筒结构(20)2.3.4改向滚筒(20)2.4 托轮(21)2.5 机架和中间架(24)2.6 拉紧装置(25)2.6.1拉紧装置的作用(25)2.6.2张紧装置在使用中应满足的要求(25)2.6.2拉紧装置的结构形式(26)2.7 制动装置(28)2.7.1 逆止器(28)2.7.2 制动器(29)2.8 清扫器(30)2.&1头部清扫器(30)2.&2空段清扫器(31)2.9 卸料装置及导料槽(31)2. 9.1卸料装置(31)2.9.2 导料槽(33)3槽形托车昆带式输送机的计算(33)3.1 原始数据及工作条件(33)3.2 输

9、送带选择计算(34)3.2. 1选定带宽(34)3. 2. 2输送带上物料流横截面面积s的计算(35)3.3 圆周驱动力的计算(36)3. 3. 1圆周驱动力fu(36)3. 3.2主要阻力fm(36)3. 3.3附加阻力fn(37)3. 3.4主要特征阻力耳1(37)3. 3.5附加特种阻力fs 2(38)3. 3. 6 倾斜阻力 fst(39)3.4 输送带张力(39)3. 4.1输送带不打滑条件(39)3. 4. 2输送带下垂度校核(39)3.4.3各特性点张力(40)3. 5传动滚筒轴功率(40)3.6 电动机功率和驱动装置组合(41)3. 7输送带选择计算(41)3. 7.1织物芯输

10、送带层数(42)3. 7. 2输送带厚度(42)3. 8 输送带总长度、总平方数和总质量(42)3. 8. 1输送带几何长度(42)3. 8. 2输送带订货总长度(42)3. 8. 3输送带订货平方米(43)3.8.4 输送带总质量(43)3.9 托车昆的选用计算(43)3. 10输送带的强度校核(44)3. 11传动滚筒轴的强度计算和校核(45)3. 11. 1传动滚筒的载荷集度(45)3. 11.2传动滚筒扭矩(46)3. 11.3抗弯截面系数w(46)3. 11.4滚筒轴的弯曲强度(46)3. 12传动滚筒轴承的寿命计算(46)4用sol idworks对连接轴进行有限元分析(48)5带

11、式输送机皮带跑偏问题(53)小结(57)参考文献(58)致 谢(59)带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部 门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物 和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运 输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于 实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效 开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高 速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露 天采矿场、选矿厂中的应用又得到

12、进一步推广。我国生产制造的带式输送机的品种、类型都较多。产量多批次也相对的人, 但其技术相对国外还是落后，特别是输送机的寿命和性能方面。带式输送机的技 术水平有了很大提高，煤矿井下用犬功率、长距离带式输送机的关键技术研究和 新产品开发都取得了很大的进步。国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现 在以下两个方面：1、带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带 输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型。2、带式输送机本 身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等人型带式输 送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与 监控技术，提高了

13、带式输送机的运行性能和可靠性。带式输送机结构简单、运行可靠、输送量大、输送物料广、装、卸比较方便 等优点，所以在各行各业中得到广泛应用，尤其在煤矿生产中发挥着巨大作用。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立 解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一 次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 原始参数：1) 输送物料：煤2) 物料特性：(1)散装密度：0. 90t/m3(2) 在输送带上堆积角：p=30°(3) 物料温度：50°c4)输送系统及相关尺寸：(1)运距：30m(2) 提升高度2. 5m

14、(3) 最大运量:500t/h设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计 算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1带式输送机的概述1.1带式输送机的应用带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物 料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流 程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的 物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有 节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业屮。(1 ) dtii互型固定式带式输送机

15、是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿 山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。由单机或多机组 合成运输系统來输送物料，可输送松散密度为500 - 2500kg / x ,的各种散状 物料及成件物品。(2 ) dtii江型固定式带式输送机适用的工作环境温度一般为2540 °c。 对于在特殊环境中工作的带式输送机，如要求具有耐热、耐寒、防水、防腐、防 爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。(3 ) dtii型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。设计者可根据输送 工艺要求，按不同的地形、工况进行选型设计并组合成整台输送机。(4 )输送机允许输送的物料粒度取决于带宽、带

16、速、槽角和倾角，也取决 于大块物料出现的频率。各种带宽适用的最大粒度，本系列推荐按表2 1选 取。当输送硬岩时，带宽超过1200mm后，粒度一般应限制在350mm范围内, 而不能随带宽的增加而加大。表1-1各种带宽适用的最大粒度mm带宽50065080010001200140016001800200022002400最大粒度100150200300350350350350350350350注：粒度尺寸系指物料块最大线性尺寸.1. 2带式输送机的工作原理带式输送机乂称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼 作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括 一

17、下儿个部分：输送带(通常称为胶带)、托辗及中间架、滚筒拉紧装置、制动装 置、清扫装置和卸料装置等。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、 下两部分都支承在托馄上。拉紧装置给输送带以止常运转所需要的拉紧力。工作 时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到 输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带（承载 段）的上面，在机头滚筒（在此，即是传动滚筒）卸载，利用专门的卸载装置也可 在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托幅支撑，以增加物流断面积，下 带为返回段（不承载的空带）一般下托幅为平托幅。带式输送机可用于水

18、平、倾斜 和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18。，向 下运输不超过15° o输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物 料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力厉增加， 此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大场必须相应地增大输送带断面，这 样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运 转中由于运输带仲长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当 地增大初张力，从而增大以提高牵引力。（2）增加围包角&#

19、174;对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大 围包角。（3）增大摩擦系数理其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬建, 以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角q是增大牵引力的有效方 法。故在传动中拟采用这种方法。1. 3带式输送机的种类1. 3. 1按承载能力分类轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是 这种带式输送机的变形。钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。1. 3. 2按可否移动分类i古i定带式输送机：输送机安装在i古i定的地点，不需耍移动。移动带式输送机：具有移动机构，如轮

20、，履带。移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。可仲缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。1. 3. 3按输送带的结构形式分类普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。 钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承 载机构。压带式输送机：用两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。钢带输送机：输送带是钢带。网带输送机：输送带是网带。管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。波状挡边带式输送机:输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时, 一般在横抽设置挡板。花纺带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高

21、输送倾角。14带式输送机的结构和布:形式带式输送机的结构图为带式输送机的结构简图。它由输送带、驱动装置、托辘、机架、清打器、拉紧装置和制动装置等组成。图11带式输送机整机结构1-头部漏斗;2 机架;3 头部清扫器;4 传动滚简;5 安全保护装置;6 输送带;7 承载托辘；8-缓冲托辘;9 导料槽;10 改向滚简;11拉紧装置;12 尾架;13 空段清扫器;14 冋权托辘巧;15-屮间架;16 电动机;17 液力偶合器;18 制动器;19 减速器;20 联轴器带式输送机的布置形式（见图12）图12带式输送机的典型布置1. 5带式输送机的性能1输送物料种类广泛输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料

22、到大块的矿石、石块、煤或纸浆 木料，以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。由于橡胶输送带具有较高 的抗腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料时维修费用比较低。带式输送机还 可以输送碱性物料和-定温度热料，也可以运送成件物品。2输送能力范围宽带式输送机的输送能力可以满足任何要求的输送任务，既有轻型带式输送机 完成输送量较小的输送任务，又有人型带式输送机实现每小时数千吨的输送任 务。3输送统一线路的适应性强带式输送机可以适应坡度为30%35%的地形，而对于卡车运输来说公能适 应原有自然地形的坡度为6%8 %。输送机线路可以适应地形，在空间和水 平面上弯曲从而降低基建投资，并能避免在厂内和其他拥挤

23、地区，以免受铁路、 公路、以及河流、山脉的干扰。带式输送机的运输线路十分灵活的，线路长度可 根据需要延长。4灵活的装卸料带式输送机可根据工艺流程耍求灵活地从一点或多点受料，也可以向多点或 几个区段卸料。5可靠性强带式输送机的可靠性已成为所有工业领域中的使用经验所证实，它的运行极 为可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如在发电厂内煤的输送，钢铁厂 和水泥厂散物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等，都获得了广泛的应用。 6安全性高带式输送机具有很高的安全性，需要的生产人员很少，与其他运输方式相比 发生事故的机会比较少。不会因大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆 操纵失灵而引起事故。7费用

24、低带式输送机系统运送每吨散状物料所需的劳动工时和能耗，在所有运输散状 物料工具中通常是最低的。而且它所占用维修人员的时间少，较小零件的维修和 更换可在现场很快地完成，维修费用低。1. 6带式输送机的发展状况目前带式输送机己广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下 矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输 送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大（可达30000t/h）,适用范围广（可运送矿石, 煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人），安全可靠，自动化程度 高，设备维护检修容易，爬坡能力大（可达16。），经营

25、费用低，由于缩短运输 距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机 长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法 等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机 的适用范围：（1）适用于环境温度一般为0° 创° c；在寒冷地区驱动站应有采暖设 施；（2）可做水平运输，倾斜向上（16° ）和向下（121沪）运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带仲长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成

26、槽性好；运输距离大。2带式输送机部件的选用2. 1输送带输送带在带式输送机屮既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机 除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架） 和覆盖层组成，其屮覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等） 或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因 此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护屮间带芯不受机械损伤 以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与 物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支扌掌托车昆

27、接触的一面， 主要承受压力，为了减少输送带沿托辘运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般 较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不 受机械损伤。2.1. 1输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。 织物层芯乂分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼 龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度和同的情况 下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但 伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳

28、有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉仲强度高，抗弯曲性能 好；仲长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下， 钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中，钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必 须具有以下特点：(1) 应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度 来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，己达到减 小输送机尺寸的目的。(2) 绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高 钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硕质橡胶等。(3) 应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲

29、劳后，它与橡胶的黏着力即下降 乃至完全分离。(4) 应具有较好的柔性制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应 力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶，国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的 胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶，以提高其使用寿命。输送带的中间 用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点：(1) 强度高。由于强度高，可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳 芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。仲长量小钢绳芯带的仲长量约 为帆布带仲长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快, 起动和制动时不会出现浪涌现象。(2

30、) 成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托 馄贴合紧密，可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35 °,这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。(3) 抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝 捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4) 破损后容易修补，钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修 补也很容易。相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强 度降低。(5) 接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明 有的接头使用十余年尚未损坏。(6) 输送机的滚筒小。钢绳芯输

31、送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻 微，允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点：(1) 制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由 于张力不均而发生跑偏现象。(2) 由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕 裂。(3) 易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯 的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。2.1. 2输送带的性能要求(1) 要求输送带自身质量小，抗拉强度和抗弯强度大，成槽性能好；(2) 由于承受交变弯曲载荷，故要求带芯夹层与橡胶层间要有较高的粘附强 度，以防层间剥离和撕开；(3) 要求加工精细，保证

32、在受纯拉伸时，各夹层均匀承受载荷；(4) 输送带的覆盖胶和夹层带芯都应具有较高的抗冲击性能和抗机械损伤性 能；(5) 为延长使用寿命，应使输送带具有足够的耐磨性；(6) 为使驱动时所需的初张力尽量小，故要求输送带具有高摩擦系数；(7) 具有较好的外形稳定性，既无太大的纵向弹性伸长又具有较小的永久伸 长，其张紧行程不超过带式输送机长度的1.5%；(8) 输送带端头连接要简单，但其接头处的强度不应显著减弱，并且接头处 厚度必须与其它部位厚度相同。在输送带承受较大张力时，应选取尽可能少的层数而强度又较高的带芯，比 选取居数多而强度一般的带芯容易得到满足。薄的输送带弯曲性能好，并且在它 绕过滚筒弯曲运

33、行时，带芯各夹层间受载均匀，因而可选取较小的拉伸安全系数; 对于运送块度和硬度大的物料，可选用多层带芯的输送带。2. 1. 3输送带的选用1 类型选择各类输送带适宜的工作条件见表1-2o普通输送带一般多采用橡胶覆盖层，其适用的环境温度与输送机一样为 -20-40°co环境温度低于5 °c时，不宜采用维纶帆布芯胶带。环境温度低于 15°c时，不宜采用普通棉帆布芯胶带。在环境温度低于20°c条件下采用钢绳 芯胶带时，应采用耐寒型胶带并与制造厂签订保证协议。普通橡胶输送带适用的输送物料温度一般为常温。当输送物料温度为 80-200°c时，应采用耐热带

34、。我国生产的耐热带分三型，即1型100°c、2型 125°c、3型150°c,而有的厂生产的特种耐热带其耐热类型为1型130°c、2 型 160°c、3 型 200 °c。物料及1:作条件特性宜选输送带类型芯层代号履盖胶代号松散密度较小、摩擦性较小的物 料，如谷物、纤维、木屑、粉末及 包装物品等轻型（薄型）cc、vv、nnnr、pvc松散密度在2.5t/m3以下的中小 块矿石、原煤、焦炭和砂砾等对物 送带磨损不太严重的物料普通型cc、vv、nn、epnr、sbr松散密度较大的大、中、小块矿石、 原煤等冲击力较大、磨损较重的物 料，轴送

35、盘大、轴送距离较长的输 送机强力型nn、ep、stnr、sbr、ir矿井下运送物料井巷型cc、vv、nn、eppvc、cr、cpe 、 nbr工作区域易于爆炸易于起火（如地 下煤矿）难燃型cc、nn、ep、pvc、pvg 、 stcr、pvc、cpe 、 nbr输送80 - 150°c的焦炭、水泥、化肥、烧结矿和铸件等耐热型cc、vv、ep、nn、stsbr、cr工作环境温度低达-30-40 °c耐寒型cc、vv、ep、nr、br、irnn、st输送150500°c的矿渣和铸件等热物料耐高温型难燃型ccepcm、hr输送机倾斜角度较大花纹型波状挡边型cc、vv、n

36、n、epnr、sbr输送最大、输送距离长高强力型stnr、sbr、ir物料冲击较严重耐冲击型vv> nn、ep、stnr ir物料含油或有机溶剂耐油型cc、vv、nn、ep、stcr、nbr、pvc物料带腐蚀性（酸、碱）耐酸碱型cc、vv、nn、ep、stcr hr nr食品，耍求不污染卫生型cc、nnnr、pvc、nbr物料带静电导静电型cc、nnsbr、nr、br、cr表12输送带类型及适应工作条件煤矿井下输送机、用作高炉带式上料机的输送机及其他有火灾危险的场所使 用的输送机，应采用阻燃型难燃型输送带二订货时应与制造厂签订保证协议。输送具有酸性、碱性和其他腐蚀性物料或含油物料时，应采

37、用相应的耐酸、 耐碱、耐腐蚀或耐油橡胶带或塑料带。pvc类型的塑料覆盖层输送带在井下作业有很好的表现，但使用这种输送带 时，输送机倾角一般不得大于13° ,采用特殊措施者除外。2. 带宽根据输送量计算后确定计算出的带宽，须用所运物料粒度进行核算。3. 层数经计算确定，但确定的层数.应在许可范围之内。4覆盖层厚度钢丝芯输送带上下覆盖层厚度为定值。一般能满足使用耍求勿需设计人再作选择。帆布芯输送带下层厚度一般为1.5mm ,有特殊需要时，可加厚至3mm。上层厚度根据所输送物料的堆积厚度、粒度、落料高度及物料的磨琢性确定，可按表13选定。常规条件下，推荐按表14、表15、表16选取（引用d

38、in22101）o表1-3橡胶输送带覆盖胶的推荐厚度mm物料特性物料名称覆盖胶厚度/mm上胶厚下胶厚p < 2000kg / n?中小粒度或磨损性的小物料焦炭、煤、白云石、石灰石、烧结混合料、砂等3.01.5p < 2000kg / m3 块度兰200mm磨损性较大的物料破碎后的矿石、选破产品、 各种岩石，油母页岩4.51.5p >2t/m3,磨损性大的大块物料大块铁矿石、油母页岩等6.01.5表1-4输送带承载和空载面覆盖胶层最小厚度mm抗拉体（芯层）材料最小厚度值cc （棉帆布）根据不同抗拉体（芯层）分别为12mmnn （尼龙帆布）ep （聚酯帆布）st （钢丝绳芯）0.

39、 7d (mm)最小 4mm表15相应于表14最小厚度的承载面附加厚度的标准值 mm有影响的参数评价值总数载荷情况载荷频繁度粒度密度物料磨琢性有利正常不利少正常频 繁细正常粗轻正常重小中等剧烈123123123123123表1-6附加厚度的标准值mm2. 2驱动装置带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的y系列鼠笼型电机、液力偶 合器（或梅花形弹性联轴器）、减速器、zl型弹性柱销齿式联轴器、制动器（逆 止器）等组成。（1）本系列电机功率为2.2315kw，减速器优先采用dby型、dcy型硬齿面 圆锥圆柱齿轮减速器，传动比为850,共配置了 221组驱动单元及相应的驱动 架。平行轴硕齿面圆柱齿轮

40、减速器驱动装置按本章附录一选用。（2）按带宽、带速、电机功率从“驱动装置选择表”中确定组合号，然后在“驱 动装置组合表”中确定所需驱动单元。（3）采用带后辅腔的液力偶合器作为本系列带式输送机的专用偶合器，其起动 力矩系数限制在1.31.7之间。选用时，设计者应按所需功率和起动时最大力 矩，根据制造厂的偶合器特征曲线选定充油量，并在总图中标注充油量。（4）本系列采用液压推杆闸瓦式制动器，选用时要根据制动力矩与发热情况 选用相应规格的推动器。制动器推杆的工作制为100%持续率。（5）本系列提供的滚柱逆止器，逆止力矩为6.923.3knm，安装在 dcy315以下规格的减速器输出轴上，其他型式的逆止

41、器如nyd型凸块式逆止 器及非接触式逆止器可由设计者自行配置。在一台输送机上采用多台机械逆止器 时.如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的 最大逆转力矩来选取。同时还应验算传动滚筒轴或减速器轴的强度.采用多电机 驱动及大规格的逆止器应尽量安装在减速器输出轴或传动滚简轴上。（6）输出轴用弹性齿式住销联轴器，由于配套规格较多而未列入驱动单元，整 机设计选用时应在总图中标出序号，并列出所选用的联轴器型号规格。（7）本系列驱动单元为单电机典型配置，如配置条件发生变化或采用多电机 驱动时，驱动单元的组合形式可由设计者自行调整。（8）末级中心距大于或等干355mm的硕齿面减速器

42、热功率验算通不过时， 设计者应采取相应措施。2. 3传动滚筒2. 3. 1传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传 动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机 可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传 递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装 置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部 采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制 光面滚筒主

43、要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输 送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运 距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人 字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。2. 3.2传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送 带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒 肓径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型：轴承孔径80-100 mmo轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结 构。单向出轴。 中型：轴承孔径120-180 mm0轴与轮毂为胀

44、套联接。 重型：轴承孔径200-220 mm0轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。 有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面 形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系 数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点 是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其 表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包） 胶滚筒。人字形沟槽铸（包）胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上， 加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向

45、运转。人字形沟槽 铸（包）胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时， 输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系 数降低也很小。考虑到木设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂牛产， 环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨， 质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二 者选用铸胶滚筒。2. 3. 3传动滚筒结构其结构示意图如图5-2所示:2. 3.4改向滚筒用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角。（1）改向滚简按承载能力分轻型、中型和重型，分档直径分别为501 oomm

46、、120180mm及200260mm,结构型式与传动滚筒一致。此处省略 nnnnnnnnnnnn字。如需要完整说明书和设计 图纸等请联系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套机 械毕业设计下载！该论文已经通过答辩表 2-22 o表1-7改向滚筒与传动滚筒直径匹配 mm评价值总数5 67 -89 1 11 2 1 31 4 1 5附加厚度011-33，661 0大于1 0带宽传动滚筒直径w 180*尾部头»iar头部探w sir改向滚<45*改向滚筒部探头滚筒直径头滚筒直径筒直径直径500500400500315250650500400500315250630500630400315

47、80050040050031525063050063040031580063080050040010008001000630500100063050063040031580063080050040010008001000閃（）500120063050063040031580063080050040010008001000630500140080063080050040010008001000630500表1-8按稳定工况确定的最小滚筒直径mm传动滚筒直径d最小直径（无摩擦而层）允许的最高输送带张力利用率>60%-100%>30%-60%30%滚筒组别滚筒组别滚筒组别abcabcab

48、c50050040031540031525031531525063063050040050040031540040031580080063050063050040050050040010001000800630800630500630630500125012501000800100080063080080063016001600125010001250100080010001000800注：a传动滚筒；b改向滚筒（180度）；c改向滚筒（180度）。2.4托辘托辗是带式输送机的输送带及货载的支承装置。托车昆随输送带的运行而转 动，以减小输送机的运行阻力。托辘质量的好坏取决带式输送机的使用效果，

49、特 别是输送带的使用寿命。而托辘的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成 部分。所以要求托车昆：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封可靠，灰尘、 煤粉不能进入轴承，从而使输送机运转阻力小、节省能源、延长使用寿命。托馄分钢托馄和塑料托馄两种。钢托辗多由无缝钢管制成。托馄馄子直径与 输送带宽度有关。通用固定式输送机标准设计中，带宽b为800mm以下的输送 机，选用托馄直径为（p89mm；带宽10001400mm选用馄子直径为（pl08mnio托馄按用途又可分为槽形托馄、平形托馄、缓冲托银和调心托银，如图13、 1 一4、1-5 所示。图1-3槽形和平行上托车昆旷槽形托车昆；b平行托襯<

50、«> "图1-4缓冲托辘a-橡胶圈式缓冲托馄；b弹簧板式托棍图15调心托馄a-锥形调心托辘b-旋转调心托辘表19上托規的间距松散物料的 堆积密度丫，胶带宽b, mm500600800100012001400t/m3上托辘间距lo, mm<1.6120012001200>1.6120011001100为了提高牛产率，输送散状物料，支承输送带重段的上托辘一般采用槽型托 楹；输送成件物品输送机的上托辗，选煤厂手选输送带的上托车昆，及支承输送带 回空段的下托辗，均采用平形托辗。槽形托辗中倾斜托辗与水平托辗轴线之问的夹角称为槽角。槽角大小是决定 运输物料的重要参数。

51、我国过去的带式输送机，槽角一般为20° o td75型系列 设计，槽角采用30。，也有采用35°和45°的。在相同带宽条件下，槽角由20。 增至30。,输送带运送散状物料的横断面积增大20%,运输量可提高13%,并 可在运行中减少物料洒落。托银间距的布置应保证输送带在托银间所产牛的下垂度尽可能地小。输送带 在相邻托银间的下垂度一般不超过托银间距的2.5%。输送带上托银间距见表 1-9；下托辗间距一般取3000mm或者是上托辘间距的2倍；在受料处，托辘的 间距为300600mmo凸弧段上托银间距为水乎段托银间距的1 / 2。输送机头部 滚筒中心线到第一组槽形上托银的

52、距离，一般可取为上托银间距的11.3倍， 尾部滚筒到第一组托银间距不小于上托银间距。在输送带的受料处，须装设缓冲托楹，以减少冲击作用，保护输送带；缓冲 托楹的构造与一般托银基木相同，标准设计中采用橡胶因式和弹簧板式两种，如 图14所示。橡胶因式就是在管体外面套装若干橡胶圈；弹簧板式是托银的支座 具有弹性，以缓冲物料的冲击。为了防止和克服输送带的跑偏，在输送带的重载段每隔10组槽形托辗，设 置一组槽形调心托辗，其构造如图l5a所示。在输送带的回空段，每隔6-10 组下托辗设置一组下平形调心托辗如图1-6所示。图1-6平行调心托馄a-平行上调心托馄；b平行下调心托馄槽形调心托辗或平形调心托辗，除了

53、完成一般支承作用外，托辘架还能绕垂 直轴自由回转。当输送带跑偏时，输送带的一边便压在立辘上，使其旋转，从而 带动托辗架回转一定的角度a(见图l5b),这时托辘速度与带速方向不一致，产 牛一个与输送带跑偏方向相反的分速度，使输送带向输送机中心线=侧移动，从 而纠正跑偏现象。当输送带回复到运行中心位置时，回转的托辘架也恢复正常位 置。2.5机架与中间架机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。本系列机架采用了结构紧凑、刚 性好、强度高的三角形机架。(1) 机架有四种结构如图所示。可满足带宽5001400 mm.倾角圉包 角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。01 0209ot图6-1机架301机架

54、：用于"1炉倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角 度。b. 02机架：用于倾角的尾部改向滚筒或屮间卸料的传动滚筒。c. 03机架：用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，圉包角 小于或等于伯l。d. 04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以 用于双滚筒传动(两组机架配套使用)。围包角大于或等于如。e01, 02机架适于带宽500"1400mm； 03, 04机架适于带宽8001400伽。(2) .本系列机架适用于输送带强度范围；cc-56棉帆布38层，nn-100300尼龙 带及ep-100300聚酯带36层;钢绳芯带st2000以下。(3) 滚筒直径范围：5001000mm。(4) 中间架用于安装托馄。标准长度为6000mm,非标准长度为30006000mm及 凸凹弧段中间架；支腿有1型(无斜撑)、h型(有斜撑)两种。中间架和中间架支 腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、h型支架、下托馄、和挂钩 式槽形托馄组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架 设在h型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就 能方便地从管座中抽出或放入。槽形托馄轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以 定位又可以起到固定