掘进机幻灯片实用教案

1、产品(chnpn)特点: 截割部可伸缩，伸缩行程550mm， 具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式；铲板部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强； 中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门(ln mn)高，运输通畅； 本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高； 电器系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能； 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制； 重心低，机器稳定性好。 第1页/共55页第一页，共56页。一. 截割部结构截割部由以下几个部分(b fen)组成：1、截割头2、伸缩部3、截割减速机4、截割电机第2页/共55页第二页，共56页。三. 截割头各部件(bjin)之间的联接

2、如下图红色部件：1、截割头与截割头轴联接 1号件2、截割头轴与伸缩(shn su)部联接 2号件3、伸缩(shn su)部与截割减速机联接 3号件4、截割减速机与截割电机联接 4号件件号标准号规格等级扭矩Nm数量1M3090492.522GB5782-86M206010.9级51083GB5782-86 M2012010.9级882264GB5782-86M249010.9级88225第3页/共55页第三页，共56页。四. 截割部工作(gngzu)原理 1. 力矩传递：如上图所示：截割电机(dinj)输出扭矩通过花键套A传至截割减速机，经由输出轴输出到伸缩部花键套，后传至截割头轴，输出到截截头

3、，进而实现切割的目的。电机(dinj)转速1475rpm,截割头转速47.5rpm。 第4页/共55页第四页，共56页。五. 截割部各部重量(zhngling)及外型各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑(kol) 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm. 截割头重量(zhngling): 918 外型：1020 925 伸缩部重量：2400外型：1845 800 680第5页/共55页第五页，共56页。截割减速机重量(zhngling)：1826.5外型：838 1348680截割电机(dinj)重量：2200外型：1504 10281120第6页/共5

4、5页第六页，共56页。六. 截割部各部件(bjin)结构及特点. 截割头截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴(pnzu)及筋板等构成；第7页/共55页第七页，共56页。 截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座，截割头体腔(tqing)内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截割头体内腔相通， 截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。第8页/共55页第八页，共56页。. . 伸缩(shn su)(shn su)部伸缩部由截割头轴、伸缩内筒、伸缩外筒、伸缩保护筒、伸缩油缸、浮动密封架等组成。伸缩部位

5、于截割头和二级行星减速器之间 ;通过花键联接使伸缩部的截割头轴旋转，另外可通过伸缩油缸使截割头实现伸缩，使截割头进行(jnxng)工作。第9页/共55页第九页，共56页。 3. 3. 减速器由箱体、减速齿轮(chln)、行星轮架、输入输出轴连轴器构成第10页/共55页第十页，共56页。截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开(d ki)掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；第11页/共55页第十一页，共56页。八. 截割部润滑(rnhu)油 种序号 加 注 点 时 间 加 量工 具ZL-31伸缩部1次/月适量ZL-32截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL

6、-33架子与回转台联接销1次/日适量黄油枪N3204二级行星减速机1次/月适量第12页/共55页第十二页，共56页。九. 截割部故障分析(fnx)与排除 现 象 原 因 处 理伸缩筒不动作1.伸缩油缸动作不良。1.检查内部。2.截割头轴弯曲。2.检查内部。截割头不转动 1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部。4联轴器安全螺栓断裂。 4.更换安全螺栓。 第13页/共55页第十三页，共56页。十. 截割部保养(boyng)与维修 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检

7、查齿座有无裂纹及磨损。伸 缩 部 2.如润滑油量不足，应及时补加。减 速 机 1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。1. 日常检查(jinch)（即每天工作前检查(jinch)内容）第14页/共55页第十四页，共56页。2. 定期检查检查部位 检 查 内 容 每1 个月或250小时 每6个月或1500小时 每1年或3000小时 截 割 头 1.修补截割头的耐磨焊道。2.更换磨损的齿座。3.检查凸起部分的磨损。 伸 缩 部1.拆卸检查内部。2.检查保护筒前端的磨损。 截割减速机 1.分解检查内部。2.换油。3.加注电机黄干油。4.螺

8、栓类有无松动。 第15页/共55页第十五页，共56页。掘进机铲板部掘进机铲板部第16页/共55页第十六页，共56页。外形尺寸（mm） ：2.92.410.712总重（kg） ：3.85装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）： 2900星轮转(lnzhun)数（rpm）: 27装载能力m3/min（最大）: 3.5原动机(KW)：液压马达10.7KW/台 2台铲板部铲板部主要参数主要参数 第17页/共55页第十七页，共56页。铲板部主要铲板部主要(zhyo)(zhyo)构成构成侧铲板主铲板驱动(q dn)装置从动轮(dngln)装置软管夹座连接板连接板前盖板第18页/共55页第十八页，共56页

9、。所有(suyu)紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松；1、前盖板2、连接(linji)板3、连接(linji)板4、后盖板5、连接(linji)板6、软管夹座四、其它(qt)件装配第19页/共55页第十九页，共56页。铲板部的解体铲板部的解体(jit)右侧(yu c)铲板驱动(q dn)装置主铲板驱动装置左侧铲板井下装配时，所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松；M20螺栓、10.9级、紧固力矩510NmM24螺栓、10.9级、紧固力矩882Nm最大件外形尺寸(mm)(mm)：2440244014001400622622重量 (kg)(kg)：21322132第

10、20页/共55页第二十页，共56页。驱动驱动(q dn)装置装置所有紧固螺栓用丙酮 清洗后， 涂“乐泰” 242厌氧胶防松；旋转盘和马达(md)座之间 间隙30.3；星轮和马达(md)座之间 间隙40.3；星轮旋转(xunzhun)盘马达座马达第21页/共55页第二十一页，共56页。主要故障主要故障(gzhng)及及处理处理现 象原 因处 理星轮转动慢或不转动 1.油压不够。2.油马达内部损坏。 3.内部轴承或密封损坏。1.调整泵或阀压力。2.更换马达。3.更换新驱动装置。第22页/共55页第二十二页，共56页。第一第一(dy)运输机运输机形 式: 边双链刮板式溜槽断面尺寸(ch cun)(m

11、m)： 0.54(宽)0.35（高）链 速(m/min) 56原 动 机(kw)： 液压马达 9.5kw/台 2台 张紧装置： 油缸 运输能力(m3/min)： 3.5第23页/共55页第二十三页，共56页。产品产品(chnpn)组组成成前溜槽(li co)后溜槽(li co)驱动装置张紧装置刮板链组件外形尺寸(mm)：3887712552重量 (kg)：1246外形尺寸 (mm)：1715712628重量(kg)：509外形尺寸(mm): 1356587384重量(kg):249外形尺寸(mm): 663230114重量 (kg):30外形尺寸(mm)：51250866重量 (kg):8.9

12、3第一运输机外形尺寸(mm)：56561356628重量 (kg)：2463第24页/共55页第二十四页，共56页。刮板(u bn)链装配将链条的一端用长的铁丝(ti s)捆住，由下部向前引入，在前导轮处（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝(ti s)，接好链条溜槽(li co)驱动链轮刮板链下垂2030mm拖动方向第25页/共55页第二十五页，共56页。 第一运输机链条速度低或动作不良可能的原因: 处理(chl)方法:1.油压不够 1.调整泵或阀压力。3.运输机过负荷 3.减轻负荷。4.链条过紧或过松 4.重新调整张紧装置。5.链轮或铲板接口处卡有岩石。 5.清除异物。 常见故障现象(x

13、inxing) 第26页/共55页第二十六页，共56页。第27页/共55页第二十七页，共56页。本机最大不可(bk)拆件 本体架外形尺寸(m)：3.32（长）X1.19（宽）X1.44（高）总重：5.21 T第28页/共55页第二十八页，共56页。回转台 外形尺寸(mm)：1.55（长）X1.66（宽）X0.74（高） 总重：1.68 T 铸件(zhjin)结构第29页/共55页第二十九页，共56页。 回转回转(huzhun)轴承联接轴承联接回转(huzhun)轴承本体(bnt)架回转台第30页/共55页第三十页，共56页。后支承(zh chn)组成支架(zhji)支撑(zh chng)器(铸

14、件)联接器二运回转台第31页/共55页第三十一页，共56页。掘进机行走(xngzu)部培训(pixn)讲义第32页/共55页第三十二页，共56页。一. 行 走 部 主 要 参 数履带(ldi)板宽度:520mm制动(zh dn)形式:内置式一体式减速机接地(jid)比压:0.14MPa行走速度:07m/min爬坡能力:18第33页/共55页第三十三页，共56页。二.行走(xngzu)部的构成1.履带(ldi)2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮5.液压马达(md)6.减速机7.履带架第34页/共55页第三十四页，共56页。三. 履 带第35页/共55页第三十五页，共56页。涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮

15、托架(tu ji)卡板四. 涨 紧 装 置第36页/共55页第三十六页，共56页。 涨紧装置(zhungzh)结构图驱动轮组涨紧轮托架(tu ji)涨紧油缸插板(ch bn)第37页/共55页第三十七页，共56页。 履 带 涨 紧 调 整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板(ch bn),卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.第38页/共55页第三十八页，共56页。五. 驱 动 装 置液压马达(md)驱动轮减速机第39页/共55页第三十九页，共56页。六.履带(ldi)架第40页/共55页第四十页，共56页。七.润滑(rnhu)1.涨紧轮润滑(rnhu)2.减速机润

16、滑(rnhu)润滑油:N320重负荷(fh)工业齿轮油,注油器注入.七.润滑第41页/共55页第四十一页，共56页。1.履带涨紧程度(chngd)2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象九.注意事项(日常(rchng)维护)第42页/共55页第四十二页，共56页。掘进机液压部掘进机液压部第43页/共55页第四十三页，共56页。液压部特点液压部特点(tdin) 本机液压系统泵、阀、液压马达本机液压系统泵、阀、液压马达(md)(md)均采用均采用当前国际上较先进的技术，选用欧洲进口。当前国际上较先进的技术，选用欧洲进口。 组合变量泵采用模块控制技术组合变量泵采用模块控制

17、技术: :泵具有恒功率、泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能压力切断、负载敏感功能; ;第44页/共55页第四十四页，共56页。一、液压部主要参数 1、系统压力: 18 Mpa ； 2、系统流量：370 L/min ； 3、油泵电机功率：75 KW ； 4、油箱容积：500 L ； 5、行走、油缸回路泵输出功率：34 KW； 6、行走恒功率变量(binling)起点：12Mpa； 7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54 KW； 8、星轮马达输出功率：10 KW（单）； 9、一运马达输出功率：10 KW（单）； 10、喷雾马达输出功率：4KW ； 11、多路换向阀安全调定压力：22 Mpa ；

18、第45页/共55页第四十五页，共56页。S150JA液压系统(xtng)总装图第46页/共55页第四十六页，共56页。二、液压部构成(guchng)第47页/共55页第四十七页，共56页。泵 站 组 件第48页/共55页第四十八页，共56页。电机(dinj) 、油泵组件法兰前泵后泵75kw电机(dinj)泄油口X口压油口泵吸油口第49页/共55页第四十九页，共56页。油箱(yuxing)组件油温油位计冷却器空气(kngq)滤清器注油口回油过滤器磁铁棒(ti bn)组件吸油过滤器第50页/共55页第五十页，共56页。变量(binling)泵恒功率压力切断负载(fzi)敏感控制(kngzh)方式:第51页/共55页第五十一页，共56页。油 缸第52页/共55页第五十二页，共56页。液压介质(jizh)