物流实验报告

1、淮安信息职业技术学院 物流自动化实验报告 课程名称：物流自动化系统控制 班级： 姓名: 学号： 目录一、 物流制动化系统1、文字介绍2、系统平面布置图3、工艺流程二、 自动化立体仓库1、文字介绍2、伺服电机 10)、松下电机的介绍20)、动作方式3、步进机构 1、电机的介绍2、动作方式三、 混合式流水线1、 结构（工作过程）2、 I/O分配表3、 接线图4、 程序四、 雕刻机1、CAXA2000软件2、加工过程五、 小结一、物流自动化系统介绍物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自

2、动跟踪系统等。物流自动化可以方便物流信息的实时采集与追踪，提高整个物流系统的管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统（AGVS）、货物自动跟踪系统（如GPS）等。物流自动化有：信息引导系统；自动分检系统；条码自动识别系统；语音自动识别系统；射频自动识别系统；自动存取系统；货物自动跟踪系统。物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备（如：立体仓

3、库等）和管理软件也将得到更大的发展和应用。系统平面布置图工作流程图二、自动化立体仓库1、介绍自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业，实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自

4、动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。 2、伺服电机分类：直流伺服电机和交流伺服电机。松下直流伺服用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接

5、一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%15%和小于15%25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=（UaIaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性

6、及快速的时间响应。伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。松下交流伺服交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.小型化设计1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采

7、用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别增加电机种类，适应更多场合动作方式1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

8、大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。3、步进电机步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，步进电机图将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规

9、下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。三、混合

10、式流水线1、概念多对象流水线生产有两种基本形式。一种是可变流水线，其特点是：在计划期内，按照一定的间隔期，成批轮番生产多种产品；在间隔期内，只生产一种产品，在完成规定的批量后，转生产另一种产品。另一种是混合流水线，其特点是：在同一时间内，流水线上混合生产多种产品。按固定的混合产品组组织生产，即将不同的产品按固定的比例和生产顺序编成产品组。一个组一个组地在流水线上进行生产。2、I/O分配表输入地址输出地址SQ1X000M1Y000SQ2X001M2Y001SQ3X002M3Y002SQ4X0033、 接线图4、 程序四、雕刻机1、CAXA 2000使用步骤（1）、打开CAXA的用户界面（2）、【

11、文件】【启动艺术排版】（3）、启动艺术排版后出现如下的工作界面（4）、工作界面右侧的图标，把鼠标放在栅格的方框中，并且放在方框的左上角，这个时候就可以输入我么所要写的艺术字了。（5）、字写好后，选择工作界面左侧的图标，选择刚才输入的艺术字，把它放在工作界面的左上角。（6）、可以改变字号的大小，艺术字的样式等。（7）、文件保存，左击【文件】【保存】进行文件保存，格式为CGP（8）、左击【文件】【版面输入】（9）、鼠标左击屏幕最下面的一行的文件：CAXA雕刻【零件】，回到刚启动CAXA软件的工作界面（10）、左击【文件】【读取排版数据】（11）、在工作界面中左击鼠标，这时输入的艺术字就会显示出来，

12、如果显示不出来文件，再点平移鼠标即可显示。（12）、保存文件，左击【文件】【保存】进行文件保存，保存格式为mxe（13）、为了更好的显示图面，可以使用工具栏中的平移和远近显示等工具，把字的大小和地点选择到比较适中的地方（14）、选择菜单栏【应用】【轨迹生成】【原线输入】（15）、点击原线输入后出现的界面（16）、编辑加工参数，顶层高度必须设置ol每层下降深度0.2mm左右，深度一般13mm左右，其他参数可以不用设置，刀具库浏览不得修改其中的参数（17）、选中艺术字，左击并拉框选择完成如下图所示形成（黑底红字）（18）、选择完成后在字上面单击后键，此画面则需要较长的时间（19）、后置设置：初次使

13、用此软件是，必须进行后置设置，点击【应用】【后置处理】【后置设置】（20）、生成G代码：点击【应用】【后置处理】【生成G代码】（21）、保存文件：点击完成生成G代码后，会出现一个对话框，要求输入保存文件名格式必须为：Cnt。（22）、左击保存后，左击艺术字。字体变成绿色后，再单击艺术字，此时生成G（代码）（23）、保存已生成的G代码，保存的就是nord格式doc（24）、把生成的G代码导入到雕刻设备中，就可以刻出你所想要的艺术字2、工作过程（1）、给雕刻系统上电（2）、打开空压机（3）、打开雕刻系统（4）、基本系统 工作台行程设定 可设定机床X、Y、Z三轴的行程大小，可用作软限位，当X、Y、Z

14、轴的实际位置超过行程范围时，将停止加工操作 电机参数 可设置X、Y、Z三轴的脉冲当量，以“脉冲/毫米”或“脉冲/度”为单位表示。当前轴是旋转轴测采用“脉冲/度”作为单位，否则用“脉冲/毫米”为单位。 “脉冲/毫米”单位是实际意义是毫米对应多个脉冲，其列数即是脉冲当量。例如：输入数值为100，则表示控制系统发出100个脉冲，该轴运动1毫米，即该轴脉冲当量。例如输入值为100，则表示控制系统发出100个脉冲，该轴转1度。方法如下： 设 A脉冲/毫米 P电机驱动器，每圈脉冲数已考虑细S丝杆导程（毫米） R减速比 则A=（P/S）*R 列P=500 S=5 R=2 则A=（500/5）*2=200 若

15、无减速机构即R=1，则A=100注意：系统的步进电机采用20倍细分，则脉冲当量为1/800，即每800个脉冲电机平台向前或向后运行1mm.(5)、可以导入已有的NC代码文件进行试雕刻。(6)、系统三轴回零，系统将自动回动X、Y、Z三个轴的机械原点(7)、定加工原点，手动将刀具移动到工作上方，并制定加工的起始点，选择刀具/设定工件坐标来指定工作加工原点(8)、三轴清零，让系统的三个坐标轴为零。(9)、回加工原点(10)、打开已有的NC代码，将会在预览窗口看到待加工的图形。五、小结这一学期对物流专业的实习,对物流的定义,基本功能,各个作业流程有了一定的理论基础,通过实习将这些理论与实际的操作相结合

16、,在实践中提高运用知识的能力. 在此实习中充分了解物流企业相关的运营操作程序，增强感性认识，并从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对物流公司的运营状况有一个整体的了解，对中国物流行业的发展状况有一个比较全面的认识，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。 以

17、往对于物流管理概念的认识，仅仅是停留在浅显的书本知识。对于物流的本身感到很神秘，难以想象现实中的物流业和心目中的物流业有那些不同之处。对于物流，知道它是集：运输、储存、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施的有机结合。但在实际操作中却没有想象的那么的简单。通过这几天上机实习的简单了解，使我对于物流企业运营管理有了更加深刻的认识。突破于书本上固定的理论知识充分认识到实际操作中的繁琐步骤，一个企业的运营所包含的诸多部门和所发挥的职能作用之间相互紧密联系着。 作为物流管理专业的学生，在就业竞争与学习中我们应该多学学以致用服务于社会。平常我们在学习中的是学习和专业有关的理论知识，然而今天在经济全球化的形势下，特别的今年的金融危机在就