毕业设计任务书(2)

1、.工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目汽车玻璃自动装配机械手的设计（设计内容目标和要求、设计进度等）汽车玻璃自动装配机械手在汽车装配过程中完成对汽车玻璃抓取、搬运、翻转、升降和对接等三维空间移载动作，需要保障操作者的健康和安全，确保产品的品质，提高生产效率，节省劳动力。在调查研究、消化资料的基础上，设计一台用于汽车装配自动线上的汽车玻璃自动装配用的机械手。要求完成：1、完成机械手的总体设计并绘制总装图；2、完成主要部件的设计并绘制零件图；3、完成驱动系统设计并绘制驱动系统原理图；4、完成控制系统设计并绘制PLC外部接线图；5

2、、完成PLC梯形图及编程；6、完成设计说明书，要求不少于40页；7、完成与设计相关的外文资料的翻译，不少于3000字符。指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院（系）审 核此表由指导教师填写学院审核工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目大小球分选机器人的设计（设计内容目标和要求、设计进度等）机器人是工业自动化过程中用来完成搬运材料、零件、工具等任务并可再编程的特种装置。在调查研究、消化资料的基础上，设计一个机器人用于大小球分选。要求完成：1、完成机器人总体设计，绘制机器人的外观图和总装图；2、完成机器人各零部件的设计，绘制主

3、要零部件的装配图及零件图；3、完成机器人的驱动系统设计，绘制驱动系统原理图；4、完成机器人的PLC控制系统设计，绘制外部接线图和梯形图；5、完成控制部分程序设计并调试通过；6、完成设计说明书，要求不少于40页；7、完成与设计相关的外文资料的翻译，要求不少于3000字符。指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院（系）审 核此表由指导教师填写学院审核工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目卸罐机的设计（设计内容目标和要求、设计进度等）在食品工业中，如啤酒、饮料及罐头生产，往往用易拉罐包装。在物料罐装前要将成垛的空罐一层层地卸下，将

4、空罐送往罐装设备进行物料的罐装。卸罐机的功能就是完成罐垛的传送、升降，罐垛的分层解体，罐垛在传送带上的位置检测、传送带上罐量的检测以及运行的安全保障等。在调研研究、消化资料的基础上，设计一台卸罐机。要求完成：1、完成卸罐机总体设计，绘制卸罐机的外观图和总装图；2、完成卸罐机各零部件的设计，绘制主要零部件的装配图及零件图；3、完成卸罐机的驱动系统设计，绘制驱动系统原理图；4、完成卸罐机的控制系统设计，绘制控制系统原理图；5、完成设计说明书，要求不少于40页；6、完成与设计相关的外文资料的翻译，要求不少于3000字符。指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院（系）审 核此表由指导教师填写学院审核

5、工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目月球车的仿真设计（设计内容目标和要求、设计进度等）在调查研究、消化资料的基础上，进行工业机器人的创新设计，要求模仿月球车的基本功能和设计思路，设计可完成规定动作的月球车，完成理论方案的设计，运用CAXA等软件进行实体造型和对所设计的月球车进行模拟装配和运动仿真，并做出相应的动画。要求完成：1、 完成月球车原理方案的构思和拟定2、 完成行走机构的设计与计算3、 完成夹持及翻转机构的设计与计算4、 完成提升机构的设计与计算5、 完成辅助定位机构的设计与计算6、 完成CAXA实体设计与动画制作7

6、、 完成设计说明书的编写，要求不少于40页8、完成与设计相关的外文资料的翻译，要求不少于3000字指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院（系）审 核此表由指导教师填写学院审核工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目电动自行车的机械结构及电路设计（设计内容目标和要求、设计进度等）电动自行车在人们的日常生活中的越来越普及。在调查研究、消化资料的基础上，设计一台电动自行车。该车既可以用人力（脚踏）驱动，又可以用电池作能源进行电动机驱动。自行车架停在原地时可作健身器材，原地踏骑时电动机作为发电机向电池充电。自行车电动时最高时速为25

7、km/h。要求完成：1、完成电动自行车的总体设计，绘制自行车外观图；2、完成传动部分设计，绘制传动部分装配图；3、完成电动自行车的主要零部件设计，绘制主要零件图；4、完成辅助电路的设计，绘制辅助开关电源电路图、开关管缓冲电路图、蓄电池电压监视器电路及刹车灯故障监视器电路；5、完成交流传动系统调速的设计，绘制变频调速系统结构框图；6、完成逆变系统结构设计，绘制逆变系统结构框图；7、完成逆变系统主回路设计，绘制逆变器电路图；8、完成逆变系统中功率变换设计；9、完成逆变系统中的控制部分设计，绘制正弦波发生器电路图、SPWM发生器电路图、无稳态触发器电路图及函数发生器电路图；10、完成电动自行车的使用

8、说明书；11、完成设计说明书的编写，要求不少于40页；12、完成与设计相关的外文资料的翻译，要求不少于3000字。注：逆变部分根据需要选做。指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院（系）审 核此表由指导教师填写学院审核工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目爬墙机器人的设计（设计内容目标和要求、设计进度等）机器人是工业自动化过程中用来完成搬运材料、零件、工具等任务并可再编程的特种装置。在调查研究、消化资料的基础上，设计一个爬墙机器人用于高层建筑物外墙的检查、修理工作。要求完成：1、完成机器人总体设计，绘制机器人的外观图和总装图

9、；2、完成机器人各零部件的设计，绘制主要零部件的装配图及零件图；3、完成机器人的驱动系统设计，绘制液（气）压系统原理图；4、完成机器人的PLC控制系统设计，绘制外部接线图和梯形图；5、完成控制部分程序设计并调试通过；6、完成设计说明书，要求不少于40页；7、完成与设计相关的外文资料的翻译，要求不少于3000字符。指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院（系）审 核此表由指导教师填写学院审核工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目四自由度平面关节式自动上下料机械手的设计（设计内容目标和要求、设计进度等）机械手是工业自动化过程中用

10、来完成搬运材料、零件、工具等任务并可再编程的特种装置。在调查研究、消化资料的基础上，设计一台用于自动上下料的关节式机械手。要求采用液压驱动，PLC控制。抓取工件重量200N，直径40mm。要求完成：1、完成机械手的总体设计并绘制总装图；2、完成主要部件的设计并绘制零件图；3、完成液压系统设计并绘制液压系统原理图；4、完成控制系统设计并绘制PLC外部接线图；5、PLC梯形图及编程并通过调试；6、完成设计说明书，要求不少于40页；7、完成与设计相关的外文资料的翻译，不少于3000字符。指导教师签名：年 月 日基层教学单位审核院（系）审 核此表由指导教师填写学院审核工程技术学院毕业设计（论文）任务书院（系）工程技术学院指导教师李奕职 称讲师学生姓名专业班级学 号设计题目自动售货机的设计（设计内容目标和要求、设计进度等）自动售货机从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。在调查研究、消化资料的基础上，设计一台自动售货机。要求能够在投入1元以上的硬币或纸币的情况下自动售货。要求完成：1、完成系统总体设计，并绘制自动售货机的外观图；2、完成系统的零部件设计，并绘制主要部件的零件图；3、完成假币识别功能的设计，至少