一汽大众涂装车间滑橇锁紧站项目研究

1、    一汽大众涂装车间滑橇锁紧站项目研究    摘要：一汽大众佛山分公司涂装车间底漆滑橇锁紧站，引进德国涂装设备巨头eisebmann公司具有世界先进水平的电控技术，采用西门子$7-319f安全型plc，通过step7软件编程，实现整个锁紧站工艺的全自动控制，在中控室安装工控机，在现场安装触摸屏，通过emos系统实现中控室和现场两级操作和监控。关键词：一汽大众;涂装锁紧站;自动化控制;profinet底漆滑橇锁紧站由传输滚床、滑橇定位装置、滑橇锁紧装置、锁紧检测机构组成。系统由西门子$7-319f安全型plc控制，通過step-/软件编程，plc和变频

2、器及从站之间通过profinet通讯，通过sew变频器驱动执行电机，锁紧检测机构的推进和举升通过smc八组气缸实现。控制方式：（1）自动模式：设备自动运行，无需人工参与（2）手动模式：按照工艺流程，在hmi上选中设备通过钥匙授权和操作按钮控制设备，受程序逻辑保护（3）维修模式：通过维修钥和手动钥匙授权，在hmi上选中设备操作按钮控制设备，此操作脱离程序逻辑保护，需谨慎使用操作箱按钮布置如下图1示：工艺流程：1、锁紧站滑橇rb036处于空车状态，定位机构fx036处于中间位置（阻挡误出车兼待定位），推进机构在初始位置（back位），举升气缸在低位，带车滑橇从前一个滚床rb034输入，感应到减速开

3、关减速，慢速到位后停止，定位机构伸出到上位，进行定位，定位完成后，进行车型识别，对应相应的车型，后续举升机构将举升到不同的高度。2、锁紧检测开关检测锁紧爪位置是否在解锁状态，在解锁状态进行锁定，在锁紧状态不进行锁紧动作（属于人工干涉过车辆）3、4台锁紧机构de36、de37、de38、de39同时运转，确认锁定后，锁紧检测机构的四台推进气缸vp038a、vp038b、vp038c、vp038d将举升机构推进，推进到位后，四台举升机构vp037a、vp037b、vp037c、vp037d同时举升，举升到位且稳定后，在举升机构顶部的托块上的压力传感器检测四角压力值，压力值回传到plc，进行相对应车

4、型的压力匹配，在所对应的车型压力值范围则认为检测成功，记人车橇锁紧合格标志位。若压力检测值不符合车型规定，则举升机构下降，延迟2秒后，进行第二次检测。若两次检测都不合格，则记人车橇锁紧标不合格标志位。5、举升机构下降，到位后，推进机构后退，回到原始位。6、定位机构下降到下位，放行车辆，车辆床送到下一工位，定位装置上升到中间位。至此，一个完整的检测过程完成。此外，在触摸屏上设置空滑橇按钮，如果是空滑橇，不参与检测，直接放行到下一滚床。如果现场出现紧急情况，可以拍下急停按钮，停止设备，保障人员安全。系统架构配置如下：cpu选择319f-3pn/dp，从站为im 151-3 et200s，变频选择sew movifit驱动，电机为sew电机，推进和举升机构为smc气缸。现场io信号部分进et200s输入输出模块和sew变频器输入输出通道，压力传感器输出4-20ma电流信号到模拟量输入模块，plc运算后，输出控制。此检测站实现多种车型的车橇锁紧，锁紧二次检测，对锁紧合格与不合格的车橇组合进行分流等自动化，生产节拍为54秒一辆车，在现场实现目视化