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文档简介
1、三菱 fx2n plc 串行通讯指令(fnc 80 rs )串行通讯指令(fnc 80 rs)1、 指令格式:rs d0 k8 d10 k8发送数据帧起始地址和数目j接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作:% rs指令是为使用rs232c、rs-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。探传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器d8120设定。rs指令驱动时即使改变d8120的设定,实际上也不接收。在只发送的系统中,可将接收数设定为k0o(k表示常数)%在只接收的系统中,可将发送数设定为k0o%在程序中可以多次使用rs指令,但在同一时间必须保证只有一个rs指令被驱动。%在一次完整
2、的通讯过程中,rs指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。d8120说明:%根据md320的通讯协议,无帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。%bit1315是计算机链接通讯时的设定项目,使用rs指令时必须设定为0。%rs485未考虑设置控制线的方法,使用fx2n-485-bd、fx0n-485adp时,(bit11,bit10)=(1,1)o%若plc和变频器之间的通讯参数如下:尾,无协议模式,则d8120=h0c898位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧(h表示16进制)(0000 1100 1000 1001b)m8002| | - mov h0c89 d
3、8120 5、相关标志位:一.基本指令介绍探m8122:数据发送请求标志当plc处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发m8122,将使得从do开始的连续8个数据被发送。当发送完成后,m8122自动被复位。当rs指令的驱动输入x0变为on状态时,plc就进入接收等待状态。探m8123:数据接收完成标志当m8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,然后手工复位m8123。复位m8123后,则plc再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为0,则m8123不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态,必须使接受长度0,然后对m81
4、23进行onoff操作。% m8129:通讯超时标志接收数据中途中断时,那个时点开始如果在d8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志m8129变为on状态,则接收结束。m8129需手工复位。二.详细程序(与英威腾gd20变频器测试通讯成功的案例)111ts1ts1t卜m1m1105121(m0vowvowiho:adi 7di 7m3* 22-mow-mowd44d44dfildfiladcadcexboexbo口酊rstrst備 2323ceacp c84ceacp c84d85d85- t25ot25d111-usturouro - - rstrsttj50tj50ftft
5、盯t2s1t2s1137在通讯前先确定plc,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串 口软件对plc发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行plc与变频器通讯本次通讯难点点有以下几点:1.通讯前测试,确保通讯成功。(利用串口通讯工具进行采集数据,验证是否正确)2.通讯成功后接收到的数据处理,(由于接收的数据是分开的,斌不是你最终需要的数值,要了解寄存 器存储方式,特点进行数据合并整合,进行数据类型转换,最后计算岀你需要的数据)plc与变频器的通信格式设定通信格式设定位号b0(b1,b2)b3名称0 (位 off)数据长度奇偶性
6、停止位7 位内容1 (位 0n)8 位(0,0)无,(0,1)奇,(1,1)偶1 位2 位(0, 0, 1, 1) 300, (0, 1, 0, 0) 600, (0, 1, 0, 1)1200, (0, 1, 1, 0) 2400, (0, 1, 1, 1) 4800, (1, 0, 0,0) 9600, (1, 0, 0, 1) 19200无无顺序有(d8124)初始值:stx(02h)(b4,b5,b6,b7通信波特率(bps)b8b9b10b11起始符终止符控制线无有(d8125 )初始值:etx(03h)(0,0):无 (0,1):普通模式 (1,0):互锁模式 计算机链接通信b12
7、b13b14(1,1):调制解调器模式rs-232c 接口,(0,0) : rs-485 接口(1,0): rs-232c 接口不可使用和检杳协议传送控制协议和检查码不符加不使用协议形式 1和检查码自动附加使用协议形式 4b15如以下2个:h0c8e是16进制数,变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为:数据长:0=7位奇偶性:11=偶校验停止位:1=2位停止位传输速率:1000=9600bps的速率起始位:0=无起始终止位:0=无终止通讯格式:10= rs-232c通信接口例,通信格式为 d812d8120 = h0c96 其设定参数如下b15b14b13b12b11b10b90方式10无协议0011调制解调器模式rs 232c 接口,fxfx 系列 plcplc 通信所用的字符字符asch注释enqacknakstxetxlf05h06h15h02h03hh0ah0d来自计算机的请求信号承认(没有发现数据错误)不承认(发现数据错误)数据块的起始标记数据块的结束标记换行回
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