安卓导航之Oruxmaps系列教程

1、安卓导航之Oruxmaps系列教程1楼    一、Oruxmaps使用入门教程。17楼   二、PC端ORUXMAPS离线地图的制作。18楼   三、PC端导航规划路线的制作。19楼   四、MOBAC图源文件的制作。    一、Oruxmaps使用入门教程。    本系列教程以网友qsccsqwar的教程为基础，在征得其同意后，针对越野行车所需进行了部分增添、删减，主要去除了一部分较专业的内容，增添更改了适合越野行车使用的内容。在此再次感谢qsccsqwar。（E族论坛现在

2、好烦，帐号要不停刷新。导致一个长帖子都没有心情去编辑，总是发布失败。烦死了。）    一、初识ORUXMAPS。    Ourxmaps是个比较好用的安卓导航程序。对于使用卫星图进行越野，比较适用。（不要问我苹果上用神马导航，我木有苹果的设备，不懂）。    ORUXMAPS，可以使用自己的地图，DIY自己的路线。软件在网上随便百度一下就能找到。如果不想太麻烦，搞地图源神马的，就不要去下载神马最新版本的了。推荐下载5.5.3版本，自带GOOGLE地图源。之后的可能因为版权神马的原因不带了。喜欢自己搞地图源就无所谓神马版本了。 

3、;   安装好的程序，图标如下（版本不同，图标可能不同）：    点击上面那个图标，就是上面那个，对，就是这个，点击打开，进入软件主界面：    界面简洁明了。上部是导航、地图管理；这条的下面是状态栏，标识了目前开启的内容，状态栏右侧是指北标记；主界面左侧是缩放、移动、测距工具栏；右侧是开启GPS，开启航迹记录，移动工具，雷达面板（数据界面）和3D视图；底部的参数是比例尺、地图层级、缩放比例。    点击菜单按钮（就是你的实体键，菜单键），弹出的主菜单：    基本不需要细讲吧，都点击看看，全是汉语，应该

4、很容易理解的。    好了，初始Ourxmaps的任务完毕，什么？还没认识？好吧，剩下的详细介绍请问度娘。空话我就不复制粘贴了。    欢迎加入QQ群 E族GPS交流  133196362。    二、ourxmaps基本操作    安装程序就是为了应用，应用就是操作么，所以我们开始对这个软件进行操作，好废话啊。恩，大段的开篇，必须废。    2.1 主界面功能介绍    这个好像上面初识的时候讲过了，将就下，主界面就这些东西。不明白的对照上面的初始和实际

5、程序参考，了解就好。恩，再稍微细化点。    这个工具栏，第一个用于记录航迹，统计信息；第二个关于路点的一切；第三个关于航线的一切；第四个关于地图的一切。后面在应用的时候会说到，这就不赘述了。    2.2 数据界面介绍    数据界面是什么？就是那个雷达图标    点击进入后的界面。不过标准好像不是叫数据界面，而是仪表盘，不过我喜欢这么叫，凭什么？因为是我在写教程，嘎嘎嘎嘎。    这个里面详细列举了各种参数。不过仪表盘不是死的，可以自己做属于自己的仪表盘。TC-1到TC-5一共五个标签页，里

6、面分别有不同的参数给予。    仪表盘的配置就是稍微长按一个参数框，一松开，就会弹出一个列表，点击你需要的参数名称，就会把这个参数放置到仪表盘你点击的位置。    所以，愿意怎么配置就怎么配置去吧。具体参数应该都能看明白。全汉语的。    2.3 打造属于自己的系统（心急的此节可暂时不看，以后慢慢熟悉）    程序刚刚安装完毕，必须有很多不顺手，一个自由程度很高的程序，怎么能不自己配置各种喜好呢？    点击菜单按钮配置，好了，这里面就可以尽情的按照你的意思改变程序。比如主界面的菜单不喜欢，可以

7、隐藏；比如讨厌程序按下震动，这里可以关闭；    同时这里可以你的主界面的参数显示，罗盘的北向，地图北向等等。详细的见下，个菜单的作用。这里只是告诉你，可以按照自己的习惯定制属于自己的系统。    2.4 各菜单的作用首先设置菜单：各种基础设置都在这里做：配置文件：用于储存你修改的各种系统状态参数，可以保存和加载，当你定制好了系统，在这里保存，如果重装程序，也只需要重新加载下配置文件。用户界面：配置侧边栏、仪表盘、指北针等等，还有航迹航线的颜色等。常规设置：呃，不解释，进去自己看。地图：用于设置地图存放路径、KML和KMZ层存放路径、DEM数据存放路径，

8、还有地图的3D模式，缩放设置等等。航迹航线：设置航线航迹存放路径、航迹自动创建条件等。路点：设置自定义路点路点相关信息。升降表：如果你的手机带有气压计，会开启，否则是关闭状态，但是目前带气压计的手机不是很多。单位：各种参数的单位，恩就是米/英尺这些的。文本到语音：用于配置程序在什么情况下使用操作系统的TTS来进行语音提示以及各种超限报警设置。应用集成：可以使用其他各种账号进行共享之类的。多向追踪：这个是个好东西，在这里你可以建立你的账号，并让你的朋友建立账号，然后在用户管理里，将自己的位置分享给朋友，并获得朋友的位置，还可以设置接近警报。捐赠：恩，就是捐赠啦。    2.5

9、 配置好TTS（非必须）    如果希望在规划路线后听到语音提示，可以下载TTS插件并安装插件以及语音包。这时候就可以点击：    进入程序，再点击Go to TTS Setting，进入TTS设置界面：    这里头需要设置：点击默认引擎，设置成Svox Classic TTS，点击语言：选择CMN（中国），点击最下面的引擎在Svox Classic TTS后面大钩。完成后点击聆听示例，如果正确听到：“这是在普通话的语音合成Svox经典范例”这就算TTS设置正确了。    TTS程序下载：   

10、; 三、ourxmaps地图获得及使用    Ourxmaps地图获得渠道主要有自己制作、网络下载和在线地图三种。PC自制地图的教程稍后发出。这里主要说下在线地图和手机端下载离线地图。    下载地图之前，我们先打开在线地图看看。点击上面菜单栏，世界地图图标，切换地图，会进入界面：    ONLINE是在线地图，下面是在线地图资源列表；OFFLINE是离线地图，加载的是你的离线地图。    我们选择一个在线地图（这之前最好确定你的WIFI是打开的，否则巨耗流量）。我比较常用Google Earth或者Google

11、Hybrid，不要用Google Maps，否则你会出现在火星（坐标问题，根据部门规定，国内地图是有偏移的）。而且，通过卫星图能获得很多信息，当然这个需要一定的目视解译功底，不过看的多了，自然就会了。    好了，如此便打开在线地图了（这里我用的是Google Hybrid源）。    3.1 缓存地图    每次打开在线地图后，都会在SD里面产生地图缓存数据，在设置界面下面可以设置地图缓存的大小，以及清空地图缓存。缓存地图在离线的时候可以使用。但是不是很靠谱，你并不知道你到底有没有这个地方的离线地图。    设置

12、地图在线地图里设置。    恩，最大值和最小值，就是这个意思了，再不明白，看上面汉语解释。    3.2 使用ourxmaps下载离线地图    在上一步骤，我们已经成功打开了地图，不过地图是通过WIFI获取，并保存在缓存而已。接下啦，我们需要获取离线地图，毕竟大部分山区是没有手机信号。什么？你使用卫星电话？那这个算我没说。    点击右上角世界地图图标，下拉菜单里点击创建地图，出现：    这个是操作提示。我再描述下具体操作。出现这个界面后，进入地图圈选模式，我们圈选只需要点两个点，即地图左上

13、角的区域起点和地图右下角的区域终点。    好了，如下：    圈地完毕后，点击对勾，完成区域选择，弹出对话框：    首先是上面的图层。我们做离线导航的时候，实际上7-16级就够用了。钩的级数越大，占的SD空间越大。我个人的习惯是荒漠草原最大到15级（可以看到车辙路），复杂的山路穿越偶尔会用到16级。另外卫星图和地形图各做一份。    勾选好级数，在下面地图名称那里输入你的离线地图名称，后面就通过名称打开这个地图。    设置好了后点击下载。开始自动下载。有的手机关屏后会自动关闭WIFI，这个

14、你需要看设置，还有的不关闭WIFI，但是会降低CPU运行和关闭部分程序。所以开始下载后是否能够关屏下载因人而异。    下载速度还是比较快的。当然看你圈选区域多大了。下载完毕会自动生成离线地图数据库。至此，我们通过ourxmaps获得离线地图已经完成。    PC端离线地图可以使用MOBAC制作，跟之前我发的OZI地图制作基本一样的。下一讲再简单讲一下。    3.3 使用自己制作的离线地图    打开手机SD卡，找到ourxmaps目录，把已经制作好的离线地图文件夹复制到ourxmaps目录下面的mapfiles

15、目录里面，这个目录是专门存放离线地图数据的，你下载的离线地图也在这里。    以上文件夹都是mapfiles下面的，其中“武汉”这个文件夹就是上一步我们在ourxmaps里面下载的离线地图数据。    但是直接复制进来是不好用滴，我们还需要在ourxmaps程序里面，点击右上角世界地图图标，切换地图，OFFLINE，然后点击上面的刷新钮：，刷新后会重新生成一次地图数据库，这时候切换地图就会很顺畅。    刷新后点击我们刚才制作的离线地图。这里我只下载了9层的武汉地图，以作示例用。    好了，我们制作的离线地图就已

16、经可以成功打开了并实际使用了。    3.4 3D地图    Ourxmaps自带一个功能就是3D显示地形，但是在首次的时候会提示需要下载DEM数据，一但下载好了，后面就可以随时使用。DEM数据存放在Ourxmaps目录下面的DEM目录里面，格式是HGT或HDR。让ourxmaps下载好DEM数据后，进入3D模式，你会看到三维模拟的地图区域。    这个可是个利器，对于跑户外，可以用模拟的山势确定你的位置。也可以知道你翻过了这个山是什么情况种种。具体操作就是两只和单只操作。请自己尝试。与其我在这里废话，不如你实际操作一把。 

17、   3.5 地图切换 移动 缩放    地图的切换：当你移动到你的某个离线地图边界的时候，会自动弹出切换框，问你使用那个图；还有就是点击右上角世界地图图标，选择切换地图或者此处其他地图都行。没切换成功？恩，你先退出3D模式再说话。    移动这种废话，我还是多说点好。有时候直接移动会出现一条线连接到某个点，你很讨厌这条线，实际这条线是测距。好吧，讨厌就要关掉，否则怎么说明自由呢？点击右侧工具栏手型标记，可以移动地图了，不会有拖线。    缩放呢？继续废话点。之前我们自己制作的离线地图只做了一个等级，所以没有缩放。但是还想缩

18、放，好吧。用你的手机音量键。可以放大缩小，但是这仅仅改变的是比例，不是层级。    3.6 地图参数    地图参数，恩，地图参数很简单。如果你按照我的第一讲做的，那么你现在的地图上会有如下几个参数，首先是图上的参数，有等高线，这个可以用来获得高度信息。其次有经纬度格网坐标，用这个可以大概计算你的所在位置坐标。再次，就是程序的参考信息。恩，正下方的一个红色长条带个数字，是比例尺，指的是红色长条长度对应的距离。正下方那个email=1001610016/email是地图比例100%，16层级。    3.7 使用地图并进行简单计算

19、60;   使用地图进行简单计算，这个是很有必要的。地图的功能不但是让我知道我在哪，还要让我知道，我离某个地方有多远。知道了多远，我们就可以粗略算出到达时间。当然，精确地计算还是有的，并且程序提供。    好了，我们先移动地图到我们的起算位置，当然如果已经获得卫星信号，可以是我们自己的位置。点击左侧工具栏，最下面的那个，恩，就是那个。    这个呢，就是标尺。点击后，在你刚才光标位置会出现一个带有十字的红圈，长得像狙击枪的瞄准镜。好了移动地图。会拉出一条蓝色的线条，并且在屏幕下方多了一组参数：    这个参数就是距离和方位角

20、。353°的意思是你的起点位置，从北向开始顺指针转353°的方向。简单的说就是你向353方向前进2KM就会到达你的测距终点位置。    但是我们知道，山路并不是直线，所以，简单的计算就是在总里程根据经验和弯曲度加上几公里。再根据坡度，比如终点海拔是240m，起点是200m，可以粗略算出，40m/2000m，也就是10%的坡度，每百米上升十米。知道了坡度大概就知道速度了，徒步大概是5KM/h，开车烂土路，所以预计是20-40KM/h，然后再计算出预计到达时间不难吧？    四、使用ourxmaps进行导航    恩，

21、之前我们仅仅使用Ourxmaps打开了地图，并且加载了我们自己下载的和制作的离线地图。有了离线地图，就可以开始使用导航功能。当然，没有也可以导航。使用在线地图。什么？在线也没有，恩，一样导航。使用路点导航。    4.1 使用现有航迹（线）导航    航线和航迹是不同的。航线是你用于导航制作的航行路线计划。而航迹是你走过的轨迹记录。当然，你的航线可以使用别人的航迹，但是别人的航线不能是你的航迹。    航线建议在PC上自制，可以通过GE或者奥维PC端等软件制作，这个很简单，不赘述。下图是我用奥维PC端的截图，其中蓝色的是我规划的线路，

22、红色的是实际线路，给大家一个直观的印象。    或者直接下载网上别人上传的现成的轨迹，将这个航线文件复制到SD卡，ourxmaps目录下的tracklogs文件夹里面。    回到Ourxmaps软件，点击菜单第三个图标，点击载入文件。找到刚才复制进来的航线（此处我载入的是前些天穿越大别山出行前规划的航线）。点击后会弹出导航选项对话框：    首先是导航选项。跟踪里面有：反转航线（用于反向导航，就是从路线的终点像起点导航），航线报警（主要用于离开航线报警），路点报警（用于播报路点接近警报和播报路点距离和路点名称），本段是航线导航，就选

23、第一个吧。不要选择无导航或者路点导航了。航线导航里面可以进行路点导航。    记录选项（用于是否记录航迹）：选择开始新的航迹（开始记录），不想记录航迹的选择无。    航线加载完毕：    下面四个参数分别是你的当前海拔高度，你的速度，你的地图缩放比例和层级，还有你的航向。三个显示-的是因为我在室内，没有GPS信号。获得信号后，你的位置会出现一个箭头。    当航迹使用完毕后，点击菜单，第三个按钮，选择移除，即可移除当前航线。    如果需要返航的时候，点击航线按钮，里面有个反向，点击反向后，即

24、可实现逆向导航。    4.2 使用现有路点导航    点击菜单第二项，恩就是路点图标，点击管理，会出现路点列表，这个列表不是来源于文件，而是来源于之前你创建的路点。    路点导航实际上什么地方用的最多？恩，其实是飞机，我给大家一个飞机的CDU的截图：    这是波音777飞机起飞前在CDU输入信息界面的截图，实际上CDU输入的信息就是飞机自动驾驶仪中间需要驾驶飞机经过的路点。这些路点就是一个一个的坐标信息。因为飞机在天上可以直接飞直线连接，所以路点导航对航空界很有用。对飞机来说，航线就是把路点连起来就行了。&#

25、160;   这是一架小型飞机的导航电脑。恩，蓝色的这些点，就是航点。也就是我们的路点。飞机可以这样导航，同样我们也可以使用路点导航。    使用路点导航方式在Ourxmaps中，就是找到路点，点击，会弹出一个对话框：    高程显示为0，因为没有载入DEM高程文件。    点击转到，这个航点居中，Google导航是使用在线谷歌导航。点击导航至，这就是我们的航点导航了。    导航开始，会出现两条线，一条浅红色， 连接你的光标位置到终点，也就是正在导航的路点。一条是蓝色线条，连接到你的实际位置，下面的参数

26、显示的是你的实际位置到光标位置的信息。    点击雷达按钮，进入仪表盘，在TC-4中，会看到电子罗盘。    在电子罗盘左侧出现地标标识后，中心会出现箭头，这个箭头始终指向你的航点位置，而上面顶上的针则标记你现在的航向。    4.3 使用ourxmaps绘制航线并进行导航    为什么要用ourxmaps绘制航线呢？因为在户外可能会出现临时改变原始计划的情况，那么遇到这种情况，新的路线，之前并没有设计，是不是就不能导航？当然不是，现场绘制路线就好了。    绘制方法如下：  

27、0; 点击菜单第三个按钮，航迹按钮。里面有个创建，对就是创建。弹出对话框：    创建路点可以不勾，当然也可以钩，就是是否自动创建路点。我不勾，点击添加新航段，在你的起点位置点击+号，移动到直线的第二个点位置，也就是要拐弯的位置，点击第二次+号，移动地图并不断点击+号直到所有新航线全部完成。点击号，完成航线创建。    不过现在创建好的仅仅是个航迹，恩，航迹，不是航线。所以还不能直接用这个导航。航迹不理解？不理解看前文，我解释过航迹和航线之间的区别。    我们再点击菜单的航迹按钮，点击移除，好了，新绘制的航迹木有了，真的木有了，没事

28、，再次点击菜单的航迹按钮，点击管理，原来航迹已经保存到数据库里面了。最上面的那个就是新创建的航迹，点击航迹，说你呢，不是让你点击前面的钩，是点击航迹。弹出菜单：    编辑属性就是改个名称什么的。从数据库中删除，恩，这就是真的删除了。统计表是对这个航迹进行分析，但是手工创建的航迹没什么可分析的，如果是记录的航迹，就会显示很多参数，自己看噻。    这里最有用的两条，是加载航迹和加载为航线。加载航迹用于观察自己的路线，加载为航线，就可以使用刚做的航线进行导航了。    导出为，可以保存你的航迹为GPX、KML或KMZ格式到SD里面，并复

29、制到电脑，在电脑端查看。    上传至，那就是集成应用里面的那些账号的作用了。    修正高度是使用DEM数据修正里面的GPS高程信息，视情况而定。    再描述下统计表，如果是自己真实记录的航迹，点击统计表，会出现：    这里面，有你的开始时间和结束时间，有平均速度最大速度，高程变化，点击详细还有精确数据。最下面的查看图表是根据GPS高程（可以用DEM校正）记录生成的或者横坐标是时间或者是路程的高度变化图表。    4.4 使用ourxmaps设置路点并进行导航    看

30、了我上面关于路点导航的介绍，是不是比较心动。很高端啊，实际上路点导航时最简单，最低端的导航，但是是最实用的。路点导航在Ourxmaps中，使用很简单，导航已经说过了，现在就是新建路点。在地图上长按，长按会弹出一个菜单，里面有：    置为地图中心，就是把你手点击位置移动到地图中心；    地处其他地图，切换地图？恩，这个切换法是不是之前忘说了，恩，补上，切换哈。；    这有什么？有什么问谷歌啊，所以是流量滴；    创建路点，恩，看到重点了，这个就是我们需要的，点击后就会在手长按的位置创建一个新的路点。会弹出对话

31、框让你输入路点信息。    恩，最近路点是找到最近路点，废话，都能看懂。    直接到此处就是直接使用路点导航到此处，自动建立路点，不用输入任何信息。    4.5 加载卸载航迹航线路点加载卸载航迹信息，点击航迹按钮，里面有管理，点击管理，实际上是管理航迹数据库。点击任何一个航迹即可加载。卸载航迹则点击航迹按钮，里面有移除。航线和路点操作同理。点击菜单，管理即可实现加载，点击移除即可关闭。    4.6 使用TTS获得更好的导航体验    之前我已经安装配置好了TTS。所以，在这个程序里面就可以

32、使用TTS对路点进行播报。为什么只播报路点？因为只有路点播报才有意义。航线播报没有意义。    只要你开启了路点接近警报，就是路点导航，在设置里可以设置警报的距离，我设置的是80m。警报方式是，当你进入到警报范围内是，TTS语音开始播报：“距离”+路点名+XX“m”。这就是我把路点名起程左转、右转、第二个路口之类的原因。到时候就会警报，距离左转还有47.6m，恩，这个就够了。    除了TTS语音，还有一种警报方式，是铃声+震动警报，主要有多项追踪（朋友接近），离航偏航（距离可以设置，我设置为100m，意思是当我原离航线超过100m时自动警报，警报声音可

33、以设置，是系统铃声库，所以你可以自己录音，并放到铃声文件夹里面，录音就录远离航线之类的）。    五、使用ourxmaps记录航迹    好了，如果你有耐心看到这里，那么基于ourxmaps导航基本使用起来就得心应手了。不过光导航还不行。回头跟人家说，我去哪哪哪了，不能用航线（之前的导航文件）来讲吧。我们得有航迹，航迹就是我们走过的路线的记录。相当于全程坐标录像。    5.1 记录航迹    记录航迹很简单，首先，在开始航线导航的时候，菜单里会有记录选项，点击新的航迹，就会开始自动记录新的航迹。同时还可以直接在右

34、侧边栏，点击记录按钮，即可开始记录航迹。记录的航迹自动保存与数据库中，等同于之前手工创建的航迹。    5.2 反向导航反向导航之前已经提过，首先得把航迹加载为航线，然后点击航线按钮，里面有反向，即可实现反向导航。用于根据已有的航迹来回到原始的位置，避免迷路问题。    5.3 分享航迹    分享航迹，及将你的航迹共享给别人，可以是展示你的英勇事迹，也可以是给别人作为航线进行导航。分享航迹有多种方法，首先是点击航迹按钮，管理，在航迹数据库管理里面，点击一个航迹里面有上传至（这几个集成应用账号我都没有），其次有邮件发送，会问你使用什么

35、发送（电子邮件、微信分享、蓝牙都可以），还有就是导出为，选择格式后即可保存成本地文件。保存成本地文件，恩，那就是你想怎么分享就怎么分享了。    六、数据管理    Ourxmaps使用的时间久了，会产生很多文件，而且有些地方去一次就不再去了，不能让这些文件占用我们手机SD宝贵的空间。什么？你手机320G空间，恩，我什么都没说。所以我们需要定期对Ourxmaps的文件夹进行清理。    6.1 ourxmaps文件夹说明    为了清理，我们首先需要了解ourxmaps各个文件夹是做什么的，然后才能有针对性的进行清

36、理。Ourxmaps下面就这些文件夹：Cursors：标记记录文件夹，平时没东西；Customwpts：自定义类型，主要放置一个文件，这个文件是你的自定义路点配置；Dem：存放高程数据，即DEM数据文件夹；Geocaches：地理宝藏数据库，我一直没找到地理宝藏，不过地理宝藏本身就是一种路点信息；Mapfiles：地图数据文件夹，恩，就是存放离线地图以及地图缓存；Overlay：KML和KMZ层文件存放位置；Preferences：首选项，就是保存的你的个人配置文件；Tracklogs：路线文件夹，用于放置你制作的路线文件以及航迹航线数据库。    6.2 管理路点文件    路点文件管理在ourxmaps中实现，点击路点按钮，管理。这是直接管理路点数据库，包含了你在ourxmaps中创建过的所有路点。可以加载路点并用于导航。同样可以删除和导出。    6.3 管理路线文件    在ourxmaps中点击