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文档简介

1、四相八拍步进电机环形分配器(1)励磁状态转换表：AABBBCCCDD DAA根据励磁方式列出如下：表1正反转T原状态次状态ABCDA'B'C'D'110001100111000100101000110101100010100100011100110001100011001110011000010001001010010001000010011000110010000100110001100100001001100011001000(2) 确定复位状态复位状态选取ABCD=Iooo ,即步进电机A相绕阻工作，其他绕阻断电。(3) 上电复位和手动复位电路(4) 卡诺

2、图环形分配器采取次状态受现状态控制的方式对电机脉冲进行控制，根据上面的真值表，列出卡诺图，得到 A'、B'、C、D的逻辑表TAB/CD00011110OOO0 :0000110011101010 :11011111010100100100达式如下:A'TAB/CD000111100001：0 00010I 00110010111000111010100100111B'Ar = TCD-TBCBr = TAD - TCDTAB/CD000111100001 :1100100011001000 :11000 I111010111100001C'TAB/CD0

3、001111000010 000100011001011：1100011101010 0100111D'Cr = TAB - TADDi = TBCTAB(5) 做逻辑图正常工作时：D触发器的PR和CLR端口都是高电平，步进电机的下一状态又 现状态按照真值表中的逻辑表达式进行控制，完成预定的功能；上电复位时：A相绕阻对应的D触发器的PR为低电平，CLR为高电平，A相 输出为高电平；B、C、D相绕阻对应的D触发器的PR为高电平， CLR为低电平，B、C、D相输出为低；电路完成预定的复位状态后(ABCD=1000)，电容充电完成，各相绕阻的D触发器的两个控制端 PR, CLR都是高电平，电路能够正常工作；手动复位时：电容通过手动复位回路放电，各相 D触发

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