华中数控8型系统培训2013PPT课件

1、HNC-8型系统调试培训（面向机床制造商工程师）第1页/共73页培训的主要内容培训的主要内容 HNC-8型型系统系统简介简介 调试准备调试准备 系统的连接系统的连接 电器柜设计要求电器柜设计要求 PLC应用程序的设计应用程序的设计 驱动器的参数配置驱动器的参数配置 NC参数设定参数设定 驱动器参数优化驱动器参数优化 用户保护级的设定用户保护级的设定 数据存储和备份数据存储和备份& 特殊功能的调试（选项特殊功能的调试（选项）HNC-8调试培训系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优

2、化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备第2页/共73页华中数控机构图武汉华中数控股份有限公司国家数控系统工程技术研究中心深圳华中数控有限公司宁波华中数控有限公司武汉华中数控鄂州有限公司武汉高科机械设备制造有限公司南京锐普德数控设备有限公司大连高金数控有限公司上海登奇机电有限公司武汉新威奇科技有限公司武汉华大电机有限公司齐重数控装备股份有限公司武汉威泰重型机床有限公司云南华溪数控系统有限公司100 100 100 36 30 95 100 39 0.5 1 56 70股份比例股份比例第3页/共73页华中数控产品发展沿革 华华 中中1 1型型原原 型型样样 机机华华 中中2

3、 2型型H HN NC C2 20 00 00 0系系 列列华华 中中4 4型型H HN NC C2 21 1系系 列列华华 中中6 6型型H HN NC C2 21 10 0系系 列列华华 中中8 8型型H HN NC C8 8* * *系系 列列华华 中中3 3型型教教 学学 型型系系 列列华华 中中5 5型型H HN NC C1 18 8系系 列列华华 中中7 7型型H HN NC C1 18 80 0系系 列列模模 拟拟 型型脉脉 冲冲 型型总总 线线 型型1 19 99 93 31 19 99 98 82 20 00 01 12 20 00 08 82 20 00 09 9 P PC

4、 C引引 入入 数数 控控 S SD DI I曲曲 面面 直直 接接 插插 补补 以以 太太 网网 引引 入入 数数 控控 硬硬 件件 跨跨 平平 台台 软软 件件 可可 移移 植植第4页/共73页 华中数控产品家族华中数控产品家族 数控系统（数控系统（CNC)CNC)产品系列产品系列第5页/共73页伺服驱动装置产品系列第6页/共73页伺服电机产品系列第7页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训H

5、NC-8型型系统简介系统简介第8页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8型型系统简介系统简介第9页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8型型系统简介系统简介硬件实时处理、低环路延迟

6、、实时通讯帧结构封装时间戳，支持周期和非周期通讯，有安全的数据重发和检测机制链路层实施:纯硬件实施，无需MCU干预，传输速率达100M时钟同步精度G(3010+a).b例如：编号例如：编号33，33-1=2*16+0，所以编号，所以编号33对应对应G3012.0 a=报警号除以报警号除以16的商；的商；b=报警号除以报警号除以16的余数。的余数。提示编号与提示编号与G寄存器的关系是寄存器的关系是 如果如果：编号：编号-501=a*16+b 那么那么：编号：编号-G(3056+a).b 例如例如：编号：编号503，503-501=0*16+2，所以编号，所以编号503对应对应G3056.2 a=

7、报警号除以报警号除以16的商；的商；b=报警号除以报警号除以16的余数。的余数。第37页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训驱动单元规格连续电流(A/30分钟)(有效值)短时最大电流(A/1分钟)(有效值)最大适配电机功率(KW)HSV-160U-0206.910.41.5HSV-160U-0309.614.42.3HSV-160U-05016.825.23.8HSV-160U-07524.83

8、7.35.5驱动器的基本参数配置驱动器的基本参数配置驱动单元规格连续电流(有效值A)短时最大电流(有效值A)HSV-180UD-03512.522HSV-180UD-05016.028HSV-180UD-07523.542HSV-180UD-10032.056HSV-180UD-15047.084HSV-180UD-20064.3110HSV-180UD-30094.0168HSV-180UD-450128.0224第38页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设

9、定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训驱动器的基本参数配置驱动器的基本参数配置-在系统软件上修改关键参数在系统软件上修改关键参数非常重要第39页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训驱动器的基本参数配置驱动器的基本参数配置对于对于非非标配电机参数设置标配电机参数设置PA-34：设置为：设置为2003PA-43：根据驱动单元类型设置：根据驱动单元类型设置 HSV-160U

10、-020：设置为：设置为 1102 HSV-160U-030：设置为：设置为 1205 HSV-160U-050：设置为：设置为 1310 HSV-160U-075：设置为：设置为 1415 HSV-180UD-035：设置为 1 HSV-180UD-050：设置为 102 HSV-180UD-075：设置为 204 HSV-180UD-100：设置为 306 HSV-180UD-150：设置为 409 第40页/共73页 PA17：电机最高速度限制：电机最高速度限制(单位：单位：1r/min)PA18：过载力矩电流设置：过载力矩电流设置(单位：额定电流的百分比单位：额定电流的百分比)PA-2

11、4：伺服电机磁极对数：伺服电机磁极对数PA-25：伺服电机编码器类型：伺服电机编码器类型PA26：伺服电机编码器零位偏移量：伺服电机编码器零位偏移量PA27：电流比例增益设置：电流比例增益设置PA28：电流积分时间常数设置：电流积分时间常数设置PB-42：伺服电机额定电流：伺服电机额定电流(单位：单位：0.01A)PB-43：伺服电机额定转速：伺服电机额定转速(单位：单位：1r/min)PA-34：设置为：设置为1230，在辅助菜单中保存参数；断电，连接，在辅助菜单中保存参数；断电，连接电机动力线电机动力线U、V、W并重新给驱动单元上电。并重新给驱动单元上电。对于非标配电机在做完上面设置之后，

12、要根据电机运行状态对于非标配电机在做完上面设置之后，要根据电机运行状态修改修改PA2，PA3，PA27，PA28参数。参数。系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训驱动器的基本参数配置驱动器的基本参数配置对于对于非非标配电机参数设置标配电机参数设置第41页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数

13、优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训主轴伺服主轴伺服驱动器的基本参数配置驱动器的基本参数配置规格连续电流(有效值A)短时最大电流(有效值A)HSV-180US-03516.822HSV-180US-05021.928HSV-180US-07531.442HSV-180US-10043.856HSV-180US-15062.884HSV-180US-20085.7110HSV-180US-300125.0168HSV-180US-450170.0224第42页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序

14、设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训主轴伺服主轴伺服驱动器的基本参数配置驱动器的基本参数配置非常重要第43页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训主轴伺服主轴伺服驱动器的基本参数配置驱动器的基本参数配置非标配电机参数设置非标配电机参数设置 PA-41：设置为：设置为2003 PA-59：根

15、据驱动单元类型设置：根据驱动单元类型设置 HSV-180AS-035：设置为：设置为 1 HSV-180AS-050：设置为：设置为 102 HSV-180AS-075：设置为：设置为 203 HSV-180AS-100：设置为：设置为 304 HSV-180AS-150：设置为：设置为 405 PA-17：最高速度限制：最高速度限制(单位：单位：1r/min) PA-24：IM电机磁极对数电机磁极对数 PA-25：IM电机编码器类型电机编码器类型 PA-33：IM电机磁通电流电机磁通电流(单位：额定电流的百分比单位：额定电流的百分比) PA-34：IM电机转子电气时间常数电机转子电气时间常数

16、(单位：单位：0.1ms) PA-35：IM电机额定转速电机额定转速(单位：单位：1r/min) PA-53：IM电机额定电流电机额定电流(单位：单位：0.1A) PA-41：设置为：设置为1230，在辅助菜单中保存参数，并重，在辅助菜单中保存参数，并重新给驱动单元上电。新给驱动单元上电。第44页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 参数类别参数类别ID分配分配描述描述

17、NC参数参数000000009999占用占用10000个个ID号号机床用户参数机床用户参数 010000019999占用占用10000个个ID号号通道参数通道参数040000049999按通道划分，每个通道占用按通道划分，每个通道占用1000个个ID号号坐标轴参数坐标轴参数100000199999按轴划分，每个轴占用按轴划分，每个轴占用1000个个ID号号误差补偿参数误差补偿参数 300000399999按轴划分，每个轴占用按轴划分，每个轴占用1000个个ID号号设备接口参数设备接口参数 500000599999按设备划分，每个设备占用按设备划分，每个设备占用1000个个ID号号数据表参数数据

18、表参数700000799999占用占用100000个个ID号号参数编号的分配参数编号的分配第45页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 设备参数设备参数第46页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备

19、调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 系统识别的系统识别的设备设备图示设备种类图示设备种类设备名称设备名称设备类型设备类型接入方式接入方式图形标识图形标识保留保留RESERVE1000-模拟量主轴模拟量主轴SP1001本地本地本地本地IO模块模块IO_LOC1007本地本地本地控制面板本地控制面板MCP_LOC1008本地本地手摇手摇MPG1009本地本地数控键盘数控键盘NCKB1010本地本地伺服轴伺服轴AX2002总线网络总线网络总线总线IO模块模块IO_NET2007总线网络总线网络总线控制面板总线控制面板MCP_NET2008总线网络总线网络位控板位控板PIDC2012

20、总线网络总线网络编码器接口板编码器接口板ENC2013总线网络总线网络第47页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 轴号与设备号关系例子物理轴名第48页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备

21、HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 权限登录权限登录权限登录操作说明操作说明第49页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 七大类参数第50页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备H

22、NC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 设备接口参数第51页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 NC参数第52页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设

23、定参数设定 机床用户参数第53页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 通道参数第54页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 坐标轴参数第55页/

24、共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 误差补偿参数第56页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训HNC-8参数设定参数设定 数据表参数及用法第57页/共73页系统简介系统简介

25、系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训 SSTT是一种便捷的伺服诊断调试工具，通过它可以直观的了解伺服驱动的特性，优化伺服驱动的参数，使用户得到更佳的加工效果 目前支持功能：圆度误差调试刚性攻丝调试同步轴电流调试更多其它测试信号（NC和PLC信号）支持多种采样方式和采样类型支持多种绘图方式和分析方法支持拖拽式的数据测量方法支持伺服参数的在线与离线修改和保存支持参数化的测量程序自动生成与下载采用网线与系统连接第58页/共73

26、页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训参数访问级别参数访问级别 面向对象面向对象英文标识英文标识1普通用户普通用户ACCESS_USER2机床厂机床厂ACCESS_MAC3数控厂家数控厂家ACCESS_NC4管理员管理员ACCESS_RD5固化固化ACCESS_VENDER保存生效：参数修改后按保存键生效保存生效：参数修改后按保存键生效立即生效：参数修改后立即生效（主要用于立即生效：参数修改后立即生效（主

27、要用于伺服参数调整）伺服参数调整）复位生效：参数修改保存后按复位键生效复位生效：参数修改保存后按复位键生效重启生效：参数修改保存后重启数控系统生效重启生效：参数修改保存后重启数控系统生效 参数访问级别与修改权限参数访问级别与修改权限参数的生效方式参数的生效方式第59页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训软件升级及参数、软件升级及参数、PLC备份备份/载入载入 8型软件升级包含四种，程序升级；参型

28、软件升级包含四种，程序升级；参数升级；数升级；PLC升级；升级；BTF全包升级。全包升级。 如如选择参数、选择参数、PLC 或或BTF全包升级则全包升级则需要先备份需要先备份PLC及参数。否则升级完成及参数。否则升级完成后原系统中的后原系统中的PLC及参数都被标准参数及参数都被标准参数及及PLC覆盖。覆盖。第60页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训输入输入管理管理员密员密码码第61页/共73页

29、系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训按“设置”-“数据管理”选择选择需要备份或需要备份或载入的数据类型载入的数据类型第62页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训按按“窗口切换窗口切换”后选择后选择文件将备文件将备份到的目标驱动份到的目标驱动器及目录器及目录第63页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用户保护级设定用户保护级设定数据存储数据存储调试准备调试准备HNC-8调试培训再按再按“窗口切换窗口切换”后选择后选择需需备份的备份的源文件，按源文件，按“备备份份”键开始备份键开始备份第64页/共73页系统简介系统简介系统的连接系统的连接电器柜设计要求电器柜设计要求PLC程序设计程序设计驱动器配置驱动器配置NC参数设定参数设定驱动参数优化驱动参数优化用