控制工程基础实验报告_第1页
控制工程基础实验报告_第2页
控制工程基础实验报告_第3页
控制工程基础实验报告_第4页
控制工程基础实验报告_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、控制工程基础实验报告学号：姓名：班级 ：成绩 ：xx 理工大学机电学院综合实验中心实验一：典型控制环节的实验分析xx ：学号 ：班级：成绩：1、画出各典型环节的实验电路图，并注明参数和传递函数。典型控制环节实验电路图实验曲线比列环节实验参数与传递函数积分环节实验参数与传递函数比列积分环节实验参数与传递函数比例微分(pd)环节实验参数与传递函数比例积分微分(pid)环节实验参数与传递函数惯性环节实验参数与传递函数2、根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。答：欠阻尼临界阻尼过阻尼3、用运放模拟典型环节时，其传递函数是在什么假设条件下近似导出的？4、积分环节和惯性环节主要

2、差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？而又在什么条件下，惯性环节可以近似地视为比例环节？5、在积分环节和惯性环节实验中，如何根据单位阶跃响应曲线的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？6为什么实验中实际曲线与理论曲线有一定误差？实验二、二阶系统的瞬态响应与稳定性分析1、根据二阶系统线性定常系统的实验电路，并写出闭环传递函数， 表明电路中的各参数；2如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？3在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？4如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？5、在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？6、根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析分别在不同状态下，读出其瞬态响应参数（延迟时间上升时间峰值时间超调量调整时间） ，并对实验结果做简单分析实验三、典型环节和系统频率特性的测量1根据典型环节和二阶的模拟电路图，写出被测环节和系统的传递函数；2、简述控制系统频率特性测试的方法。3、 将实验中的典型环节和二阶系统的实验的bode 图， 并对实验 bode图作简要分析典型环节二阶系统4据由实验测得二阶系统闭环幅频特性曲线，并把计算所得的谐振峰值和谐振频率与

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论