超声波测距模块+程序

1、发射电路接收电路LS4RX(S)C9473J4CX20106sSC1 vcc1041GNDP3.2显示程序严* */lic-sr04超声波测距模块DEMO程序晶振：llo 0592程序 QQ： 517535000/taobao 店铺：接线：模块TRIG接P0.2 ECHO接P0.1数码管：共阳数码管P1接数据I LP2.5P2.4P2.3接选通数码管严*器件配置文件*/include <AT89x5 l.H> include <intrms.h> define RX PO #define TX PO 2unsigned iiit tiine=O; unsigned ii

2、it tiiner=O;unsigned char posit=0;unsigned long S=0;discodebit flag =0;unsignedchaiconst= 0xC0,0xF9.0xA4,0xB0.0x99.0x92.0x82.0xF8.0x80.0x90.0xBF,0xff *-*/; unsigned char const positon3= 0xdf.0xef.0xf7; unsigned char disbuff4= 0Q0Q;严*/void Display(void)扫描数码管if(posit=0)P l=(discodedisbuflnposit)&0

3、x7f;elseP1 =discodedisbuffposit;P2=positonposit;if(+posit>=3) posit=0:严*/void Conut(void)tmie=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;S=(tmie*1.7)/100;算出来是CMif(S>=700)|flag=j=1)/超出测量范1韦1显示“t flag=O;disbuff!0=10;/“disbuffl=10;/“disbuff2=10;/“elsedisbuff!0=S%1000/100; disbufff l=S%1000%100/10;disbuff2=S%1000%10

4、 %10;严*/void zdOQ mtemipt 1/TO中断用来计数器溢出，超过测距范韦|flag=l;/中断溢出标志严*/void zd3() mtemipt 3/Tl中断用来扫描数码管和计800MS启动模块THl=0xf8;TLl=0x30;DisplayQ;tiiner-H-；if(timer>=400)tiiner=O;TX=1;/800MS启动一次模块 _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； TX=O;严*/void main( void )TMOD=Oxll;设TO为方式1, GATE=1；当RX为零时等待开启计数当RX为1计数并等待关闭计数计算THO=O;TLO=O;THl=0xf8;TLl=0x30;ETO=1;ET1=1;TR1=1;EA=1;whil