公路交通十字路口信号灯控制教材

1、项目八项目八 公路交通十字路口信号灯控制公路交通十字路口信号灯控制 一、学习目标一、学习目标二、项目介绍二、项目介绍三、相关知识三、相关知识四、任务实施四、任务实施一、学习目标（1）进一步掌握状态转移图的编程方法。（2）掌握选择性分支结构和并行分支结构的状态编程；掌握多分支状态转移图与步进梯形图的转换。二、项目介绍控制要求： 开关合上后，南北绿灯亮20s后闪3秒；黄灯亮2s灭；红灯亮25s；绿灯亮循环，对应南北绿灯、黄灯亮时，东西红灯亮25s，接着绿灯亮20s后闪3s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮循环。 交通信号灯现场模拟示意图二、项目介绍交通信号灯工作过程示意图二、项目介绍交通信号灯控制时序图

2、可选择的分支与汇合可选择的分支与汇合 从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择性分支性分支 下图是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。下图是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。1 1、选择性分支与汇合的编程、选择性分支与汇合的编程S21SETS22X1S22SETS23X2S23SETS26X3S24SETS25X5S25S26X6SETS24X4Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X7Y6S21Y1S22Y2X1X2S23Y3S24Y4X5S25Y6X3S26Y6X7X4X61 1、 选择性分支与汇合的编程选择性分支与汇合的编程 选择分支和

3、汇合的编程原则是选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。然后再集中处理汇合状态。 1 1、选择性分支与汇合的编程、选择性分支与汇合的编程 分支选择条件分支选择条件X1和和X4不能同时接通。不能同时接通。程序运行到状态程序运行到状态器器S21时，时，根据根据X1和和X4的状态决定执行哪一条分支。的状态决定执行哪一条分支。当状当状态器态器S22或或S24接通时，接通时，S21自动复位。状态器自动复位。状态器S26由由S23或或S25 置位，同时，前一状态器置位，同时，前一状态器S23或或S25自动复位。自动复位。与图对与图对应的语句表如下：应的语

4、句表如下：STLS22OUTY2LDX2SETS23LDX23SETS3LDX3LD X5SETS25STLS25OUTY5LDX6SETS26LDS26SETY6STLS21OUTY1LDX1SETS22LDX4SETS24SETS26STLS24 OUTY41 1、选择性分支与汇合的编程、选择性分支与汇合的编程2 2、并行分支与汇合的编程、并行分支与汇合的编程S21Y1S22Y2X1X2S23Y3S24Y4X3S25Y5X4S26Y6X5S21SETS22X1S22SETS23X2S23S24SETS25X3S25S26X4SETS24Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X5Y6S25S23

5、并行分支的编程原则是并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。集中进行汇合处理。 2 2、并行分支与汇合的编程、并行分支与汇合的编程 当转换条件当转换条件X1接通时，由状态器接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器分两路同时进入状态器S22和和S24，以后系统的两个分支并行工作，图中水平双线强调以后系统的两个分支并行工作，图中水平双线强调的是并行工作，的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转换处理，从左到右依次进行。然后进行转换处理，从左到右依次进行。STLS21OUTY1LD

6、X1SETS22SETS24STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3STLS24OUTY42 2、并行分支与汇合的编程、并行分支与汇合的编程LDX3SETS25STLS 25OUTY5STLS23STLS25LDX4SETS26STLS26OUTY6四、任务实施四、任务实施交通信号灯现场模拟示意图1、输入/输出分配表公路交通十字路口信号灯控制系统的输入/输出分配表： 2、输入/输出接线图3、编写梯形图程序3、编写梯形图程序3、编写梯形图程序3、编写梯形图程序3、编写梯形图程序4、系统调试在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。在作为编程器的计算机上，运行GX Develop