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文档简介
1、眼睛及其光学系统主要内容主要内容眼睛的对准精度眼睛的景深双目立体视觉眼睛的对准精度 分辨:眼睛能区分开两个点或线之间的线间隔或分辨:眼睛能区分开两个点或线之间的线间隔或角间隔的才干。角间隔的才干。 对准:垂直于视轴方向上的重合或置中过程。对准:垂直于视轴方向上的重合或置中过程。 对准误差对准误差( (精度精度) ):对准后,偏离置中或重合的线:对准后,偏离置中或重合的线间隔或角间隔。间隔或角间隔。两实线重合60两直线端部重合1020双线对准单线510 叉线对准单线10不同对准方式的对准精度不同对准方式的对准精度眼睛的景深 当眼睛调焦在某一对准平面时,眼睛不用调理能当眼睛调焦在某一对准平面时,眼
2、睛不用调理能同时看清对准平面前和后某一间隔的物体,称作同时看清对准平面前和后某一间隔的物体,称作眼睛的景深。眼睛的景深。 设眼瞳直径为DP,由图中三角形的类似性得: 远景间隔和近景间隔为: 远景深和近景深为:PabPPPPDPPPPDPP1122PDPDPPDPDPPPPP21PDPPPPDPPPPP222211p对比式(4-5b),符号规那么。p远景深度大于近景深度。人眼的极限分辨角人眼的极限分辨角两种特殊情况假设眼睛调焦在无限远处:假设眼睛调焦在无限远处:PPDPDPP212021211PPPPPPDPDPDPPDPPDPDPPP假设欲使对准平面前的整个空间都能明晰成像:假设欲使对准平面前
3、的整个空间都能明晰成像:双目立体视觉判别物体远近 普通单目判读间隔不超越5m。 双目察看物体,构成单一像,取决于生理和心思要素。双目能容易地判别物体的远近。p假设物点A到基线的间隔为L,那么有:p物体远近不同,视差角不同,使眼睛发生转动的肌肉的紧张程度也就不同,根据这种不同的觉得,双目能容易地判别物体的远近。LbA双目立体视觉构成立体视觉立体视觉立体视觉对物体位置在空间分布对物体位置在空间分布以及对物体体积的觉得。以及对物体体积的觉得。单眼察看空间物体是很难产生立体视单眼察看空间物体是很难产生立体视觉的。觉的。p假设两物点和察看者的间隔不同,它们会有不同的视差角,其差别称为“立体视差,简称视差
4、。p视差值越大,人眼觉得两物体的纵向深度越大;其值越小,人眼觉得两物体的纵向深度越小。从而产生立体视觉。体视锐度与体视半径 人眼能觉得到的极限值min称为“体视锐度; min大约为10,经训练可到达5至3。 人眼能分辨远近的最大间隔Lmax称作“立体视觉半径: 立体视觉半径以外的物体,人眼那么不能分辨其远近。然而,某些在体视半径以内的物点仍有能够不产生或难于产生立体视觉: 两物体位于两眼基线的垂直平分线上。 两物点的像重合,导致一物点被另一物点遮盖。 此时只需挪动一下头部,便可恢复立体视觉。mmmbL12000162minmax 立体视觉阈与立体视觉误差 双眼能分辨两点间的最短深度间隔称作“立体视觉阈,以L表示: 当取为min时,对应的L即为“双目立体视觉误差:Lb微分微分bLL224min10800005. 00162LLmmb ,p只需当L小于1/10立体视觉半径时,才干运用上式,否那么误差较
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