2022年2022年《机械原理》复习题及答案

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载1.运算图示机构的自由度（如有复合铰链.局部自由度或虚约束,应在图上标出）；图 b 中, c.f 的导路在图示位置相互平行；2.试分析下图所示的系统,运算其自由度,说明为否能运动？如要使其能动, 并具有确定运动,应如何办？在运算中,如有复合铰链.局部自由度和虚约束,应说明；图中箭头表示原动件；图b 中各圆为齿轮；3、 运算以下机构的自由度；如有复合铰链.局部自由度和虚约束,必需注明；图b 中两圆为齿轮,导路f 垂直于 ae；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载4、 运算图示机构的自由度； 如有复合铰链. 局部自

2、由度或虚约束, 必需指出；（已知 ab=cd,且相互平行；）5、 直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时, 最大压力角发生在行程；(a) 起点； b 中点； c 终点；6、 图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线,oa/bc,ab 平行横坐标轴；试分析该凸轮机构在何处有最大压力角,并扼要说明理由；7、 有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,o为凸轮几何中心, o1 为凸轮转动精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1中心,直线 acbd,o1o=2oa,圆盘半径 r=60mm；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 1）依据图 a 及上述条件确定基圆半径r 0.行程 h,

3、 c 点压力角c 和 d 点接触时的位移 hd .压力角d ；（ 2）如偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚子,见图b,滚子半径 rr10 mm；试问上述参数r0 .h.c 和hd .d 有否转变？如认为没有转变需明确回答,但可不必运算数值；如有转变也需明确回答,并运算其数值；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载a) b优秀学习资料欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载8、 图示凸轮机构中, 已知凸轮廓线 ab段为渐开线, 形成 ab段渐开线的基圆圆心为 o,oa=r 0,试确定对应 ab段廓线的以下问题：（ 1）从动件的运动规律；（ 2）当凸轮为主动件时,

4、机构的最大压力角与最小压力角；（ 3）当原从动件主动时,机构的最大压力角显现在哪一点？（ 4）当以凸轮为主动件时,机构的优缺点为什么？如何改进？9、 试求图示机构的全部瞬心,并说明哪些为肯定瞬心；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载10在 图 示 四 杆 机 构 中 , 已 知 l abl bc20 mm, l cd40 mm,=90 ,1100rad/s ；试用速度瞬心法求c 点速度 vc 大小和方向；11、 下图为四种机构在某一瞬时的位置图；在图示位置哥氏加速度不为零的机构为；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载12、 已知铰链四

5、杆机构的位置 图 a 及其加速度矢量多边形 图 b ,试依据图 b 写出构件 2 与构件 3 的角加速度2 .3的表达式,并在图a 上标出它们的方向；13、 图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形；试由图中的比例尺运算导杆3 的角速度3和滑块 2 的角速度2 ,并指出其方向； 提示：s3 为构件 3 上特别点,据 s3 bcd .s3 dvd 求得,作题时不必去讨论vs3 如何求得； 取l0.005m/mm,v0.003m/s/mm；14、 试画出图示机构的传动角和压力角,并判定哪些机构在图示位置正处于“死点”？精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下

6、载15、 在铰链四杆机构中,已知l ab30mm, l bc110mm, lcd80mm, l ad120mm,构件 1 为原动件；（ 1）判定构件 1 能否成为曲柄；（ 2）用作图法求出构件3 的最大摆角max ；（ 3）用作图法求出最小传动角min ；（ 4）当分别固定构件1.2.3.4 时,各获得何种机构？m/mm精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载16、 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮,其m z240,试运算：5 mm、 a20 、 ha1、c0.25、 z120 ,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 1）求两个齿轮的分度圆半径r1 .r2 和基圆齿距 pb1. p

7、b2 ；（ 2）求小齿轮的齿顶圆半径ra1和大齿轮的齿根圆半径rf 2 ；（ 3）求这对齿轮正确安装时的啮合角' 和中心距 a ；1（ 4）将上述中心距 a加大 5 mm ,求此时的啮合角' 及此时两轮的节圆半径r. r2 ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载17、 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知i122 、 z120、 m10 mm、20 ,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ha1、c0. 25；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 1）分别运算两轮的分度圆半径.基圆半

8、径.节圆半径.顶圆半径.标准中心距.无侧隙啮合角.分度圆齿距和基圆齿距,并用作图法确定实际啮合线长,由此运算重合度；（ 2）如中心距加大,回答以下问题（把不对的划去） 1）节圆半径 r（变大,变小,不变）2）分度圆半径 r （变大,变小,不变）3）啮合角' （变大,变小,不变）4）传动比 i12 （变大,变小,不变）5）齿侧间隙（有,没有）6）节圆压力角（等于,大于,小于）啮合角；18、 在图示轮系中,已知：蜗杆为单头且右旋,转速n11440 r/min、 转动方向如精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载图示,其余各轮齿数为：z240 , z2 '20, z330, z

9、3'18, z454 ,试：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 1）说明轮系属于何种类型；（ 2）运算齿轮 4 的转速 n4 ；（ 3）在图中标出齿轮4 的转动方向；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载19、 在图示轮系中,全部齿轮均为标准齿轮,又知齿数z130, z468 ；试问：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 1） z2. , z3.（ 2）该轮系属于何种轮系？精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载20、 在图示轮系中,依据齿轮1 的转动方向,在图上标出蜗轮4 的转动方向；21,在图示轮系中,轮2.轮 4 同时和

10、轮 3 啮合；已知各轮的齿数为z119、z1'z2z420, z360, 求 i ab ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载22.在图示轮系中,已知z1（ 1）传动比 i16 ；22、 z388、 z4z6,试求：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载（ 2）该机构的自由度f,并指明虚约束.复合铰链和局部自由度；23、 图示螺旋机构中,已知螺旋副a 为右旋,导程 la2.8 mm；螺旋副 b 为左旋,导程 lb 为 3mm, c 为移动副；试问螺杆1 转多少转时才使螺母2 相对构件 3 移动10.6mm；24、 图示杠杆机构； a.b 处细线圆为

11、摩擦圆；试用图解法画出在驱动力作用下提精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载起重物 w 时,约束总反力r21 . r31 的作用线；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载25、 在图示铰链机构中, 铰链处各细线圆为摩擦圆,m d 为驱动力矩,pr 为生产阻精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载力；在图上画出以下约束反力的方向与作用位置：r12 . r32 . r43 .r41 ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载b1200 mm26、 图示为一鼓轮

12、,上有重块a.b,已知它们的质量 ma4 kg ,mb2 kg ,今欲精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载在平面.上分别加一平稳质量m' 和m'' ,它们分布在的圆周上,使精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载b'''鼓轮达到完全平稳；试求mb .mb 的大小,并在图中画出它的安放位置；27、 某转子由两个相互错开90 的偏心轮组成,每一偏心轮的质量均为m,偏心距均为 r ,拟在平稳平面a.b 上半径为 2 r 处添加平稳质量,使其满意动平稳条件,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载试求平稳质量mb a 和 mb b

13、的大小和方向；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载优秀学习资料欢迎下载28、 单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩m d 如图示；主轴为等效构件, 其平均精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载转速 nm1000r/ min,等效阻力矩mr 为常数；飞轮安装在主轴上,除飞轮以外精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载构件的质量不计；试求：（ 1）等效阻力矩 m r 的大小和发动机的平均功率；（ 2）稳固运转时max 和min 的位置；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 3）最大盈亏功wmax ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 4）欲使运转速度不匀称系数 00. 51,在主轴上安装的飞轮的转动惯量jf ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 5）欲使飞轮的转动惯量减小,仍保持原有的值,应实行什么措施？2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下