高职单片机教学研究二

1、    高职单片机教学研究二    季红梅【摘 要】教育教学须因材施教，面对高职学生群体，应运用怎样的教学方法才能达到最佳教学效果呢？根据自己多年教学体会，认为高职课堂教学，既不能等同于高中教学，也不能完全照搬高校教学。它必须具有高职的特色，其课堂教学既要注重知识性，更要注重趣味性，理论够用，技能为主，通过学生跟着老师做、学生学着自己做、理论教学做总结的方式，通过实践体会理解掌握单片机的功能应用技能。【关键词】高职教学；单片机应用；中断应用1.引言当前各类高职技能大赛项目的机器人控制、非接触识别等等科目，单片机的中断应用属于必用项目。如何设计中断知识的教

2、学，使得学生学得不累，搞得明白，用的順手，就是作为授课老师研究的问题。2.中断原理首先，如何导入中断概念？设计以生活中的案例引导理解。如果我们想要同时做烧一壶水与看电脑播放电视剧二件事，请设计一下实施方案方案1：先烧开水，再看电视剧方案2：同时进行，但是可能忘记烧水，导致事故方案3：中断机制，同时进行，使用带响的水壶，水烧开时中断看电视剧，可以暂停，然后处理好开水之后再重新继续看电视剧前面学习的定时器案例里面用按键切换几种led表示的方式，有时反应及时有时会反应不及时，原因是主程序循环没有及时到达按键检测的位置，所以需要等待。如果采用中断方式，按键按下即可响应。其次，需要了解中断事件的特点。中

3、断程序主要处理及时性要求高的事件，所以应该设计的短平快。否则就失去了中断应用应有的效果。其三，中断设计理念：将主程序中的一部分功能，提取出来，放到中断处理程序中。在主程序中初始化时初次开放中断条件满足触发进入中断处理程序，进入立即关闭中断（初学者不建议使用多次中断嵌套）；中断处理程序中主要完成一些计数判断功能，然后根据判断信息，设置标志或计数，退出时重新开放中断。中断程序设计尽量短平快主程序循环检查标志条件进行相对应的处理3.中断方式中断分为硬中断和软中断，硬中断就是有硬件操作导致触发的中断，比如说按键按下去产生一个信号触发中断程序工作；软中断是有程序在特定的条件下发出信号触发中断，比如说定时

4、器计数达到上限溢出引起中断。在前节定时器的学习基础，理解了中断的理念，设计中断程序就变得非常轻松步骤化了：中断的初始化开中断（多数放在初始化里，也可以放在需要的任何位置，根据需要开放或关闭）中断服务程序框架（中断名称查中断向量地址表）#pragma vector=中断名称_vector_interrupt void eint_isr（void） ea = 0； / 关闭全局中断/中断处理功能程序start中断功能实现程序/中断处理功能程序endea = 1； / 重新开放全局中断 4.中断综合应用案例硬中断案例1（按键外中断），按键控制led跑马灯开始或停止#include "ioc

5、c2530.h" / 引用头文件，包含对cc2530的寄存器、中断向量等的定义/定义led灯端口和按键（参见高职单片机教学研究一）unsigned int keytouchtimes = 0 ； /定义变量记录按键次数unsigned int keyflag = 0 ； /定义变量记录按键单2次，单次启动，双次停止/* 函数名称：init 功能：初始化系统io，外中断寄存器 */void init（） /led灯端口和按键初始化（参见高职单片机教学研究一）pictl &= 0x02； /配置p1口的中断边沿为上升沿产生中断p1ien |= 0x04； /使能p1.2中断ien

6、2 |= 0x10； /使能p1口中断ea = 1； /使能全局中断 /* 函数名称：eint_isr 功能：外部中断服务函数 */#pragma vector=p1int_vector_interrupt void eint_isr（void） ea = 0； / 关闭全局中断/中断处理功能程序startif（p1ifg & 0x04） / 若是p1.2产生的中断/* 等待用户释放按键，并消抖 */while（sw1 = 0）； /低电平有效delay（100）； /延时程序略while（sw1 = 0）；if（keyflag=0） /根据按键，设计单双次标志keyflag=1； e

7、lsekeyflag=0；p1ifg &= 0x04； / 清除p1.2中断标志/中断处理功能程序endea = 1； / 重新开放全局中断 /* 函数名称：main 功能：main函数入口 */void main（void） init（）； /调用初始化函数endprintwhile（1） /根据标志变量keyflag，计数变量keytouchtimes，设计led1-4跑马灯功能 软中断案例2（定时器触发中断）t1、t3分别控制led1、led2 闪烁/预定义添加unsigned int counter=0； /统计t1溢出次数unsigned int counter1=0； /統

8、计t3溢出次数unsigned int flag0=0； /标志0unsigned int flag1=1； /标志1/初始化定时器t1、t3t1ctl = 0x05； / t1 通道 0，8 分频； 自动重载模式（0x0000->0xffff）；t1ie=1； /定时器1使能t3ctl = 0x7c； / t3 通道 0，8 分频； 自动重载模式（0x0000->0xffff）；t3ie = 1； /定时器3使能/定时器t1中断服务功能程序counter+；if（counter>=30） /约0.5s （32/8）*106/65535/30=2hz，参见文章一counter

9、=0； flag0=1；t1if=0； /清0 t1中断标志位，容许下次中断触发/定时器t3中断服务功能程序counter1+；if（counter1>=3840） /30*256/2=3840 约0.25s ，加减计数次数，调整闪烁频率counter1=0； flag1=1；t3if=0； /清0 t3中断标志位，容许下次中断触发/函数名称：mainvoid main（void） init（）； /调用初始化函数while（1）if（flag0=1）led1=！led1；flag0=0；if（flag1=1）led2=！led2；flag1=0；5.中断教学总结根据到目前获得的教学经验，高职学生一般不愿意主动思考，多数学生虽具备较好的思考理解能力，但是缺少总结归纳的能力，并且学的快忘得快，具有一定的惰性。所以如何设计好教学模块，通过合适的案例，将知识点像积木一样一块一块搭建整个知识体系，后面反复使用前面学习的知识，既能强化前面的内容，又能合理导入后面的知识，一层层上台阶，在不知不觉中，由浅入深，逐渐增加学习难度。开始的时候尽量用浅显的案例，结合生活案例实践理解，使得学生还没有畏难情绪生成就被逐步引导到了学习高点。对单片机应用这样的专业课程，学生学的进、有兴趣，达到教学目的，同时也是教师的欣慰。参考文献：1姜仲 刘丹 zigbee技术与实训教程m北京 清华大