液压传动培训

1、液压传动一， 基本知识与基本原理1， 液压传动：利用液体的压力势能，传递动力，即液压传动。系统公称压力等级的划分是（JB842-66）：低压2.5MPa中压2.58MPa中高压816MPa高压1632MPa超高压32MPa2， 基本组成及功能2.1， 动力部分：将原动机（如电机，发动机）输入的机械能，转换为液体的压力势能。2.2， 控制部分：各种液压阀，对液体的流动方向（对于输出动作的方向）、压力（对应输出力）、流量（对应输出速度）进行控制。2.3， 执行部分：油缸，将压力能转化为往复运动的机械能。油马达，将压力能转化为旋转运动的机械能。2.4， 辅助装置：油箱，液位计，温度计，过滤器，加热器

2、，冷却器，压力表，流量计，蓄能器，管接头，钢管，软管等。2.5， 介质，即液压油。在中国中部地区的室内设备，常用的国产牌号是L-HM46号抗磨液压油(GB3141-82)。液压油牌号中的数字，是40时的运动粘度值（mm2/s）。通俗讲，粘度越大，油就越稠。粘度与温度，温度越高，粘度越小。当温度超过60时，粘度降低，密封性变差。更重要的是，油的润滑性减弱，造成油泵件的损坏。3， 传动过程中的能量转换和计算3.1，传动功率计算： P1(W)=U(V)*I(A)，电机的电功率。 P2(W)=T(Nm)* (rad/s) P3(W)=p(Pa)* Q(m3/s) P4(W)=F(N)* v(m/s)

3、P5(W)=T(Nm)* (rad/s)3.2，力学计算： 液体对固体表面的力 F液=pA (式1) 弹簧力 F弹=kx （式2）压差与流量 p=kQm /An （式3）这个公式的理解是：液体流过一个“通道”是，会在“通道”前后产生压力降。“通道”不同，m、n不同。简单理解：流量越大，压差越大；“通道”面积越小，压差越大。这一公式，在阀的工作原理中，非常重要。4， 液压系统优缺点4.1， 优点： 油管传递动力，不受空间限制； 良好的自润滑性； 传递相同功率，重量轻，体积小；无级调速，切调速范围大；很容易实现过载保护；原件已经高度系列化，标准化，通用化；容易与电控联系，实现自动化。4.2， 缺点

4、： 容易泄露，且难治理；适应环境温度范围窄；总传动效率低。 二， 液压元件1. 油缸1.1. 油缸的分类和结构组成：我们常用的，是双作用单活塞杆油缸。由缸筒（含后端盖、前端盖）、活塞和活塞杆组成。 活塞杆可以承受轴向力，不能承受弯矩和扭矩，所以，常与导向机构联合使用。 油缸安装方式有：活塞杆的连接方式有：活塞杆头部螺纹的标准是：1.2. 油缸的主要参数：1.3. 油缸计算：输出推力：F推=p×¼D2输出拉力：F拉=p×¼（D2 -d2）后腔流量：Q后=v×¼D2前腔流量：Q前=v×¼（D2 -d2）其中，v是活塞杆

5、运动的线速度。1.4. 我们公司，液压系统都是委托给供应商，从设计、制造、成套、调试到售后服务，全程委托。这就要求我们，对于油缸的功能要求，提出必须正确。如果我们提错了，供应商无法帮我们改正，因为他们不知道主机和工艺对油缸的要求。油缸的功能包括：单个油缸的输出力、行程、速度（或分段速度）；多个油缸的动作规律，同时动作、顺序动作等。有了明确的功能参数，供应商可以给结构和性能参数方案。1.5. 对供应商提出的油缸，压力能否满足输出力要求，达到速度需要的流量，进行计算和校验。1.6. 正常质量和正常使用情况下，油缸的失效，主要是密封失效。活塞与缸筒内壁之间的动密封磨损，造成两腔之间内泄漏增加，效率逐

6、步降低，直至不能达到功能。活塞杆与前端盖之间的动密封失效，造成外泄露，污染环境。但这应该是5年至少是3年以后的事。处理方式：更换密封件。1.7. 增速缸机构原理： 2. 油泵：通过容积变化输出压力油，叫容积泵。常用的三种液压油泵，都是容积泵。2.1. 油泵的主要技术参数有额定压力、排量、转速范围等三项。排量不可以调整变化的，叫定量泵，符号是可以调整的，叫变量泵，符号是2.2. 变量泵的调整方式，有手动调整、压力反馈、比例控制等。2.3. 油泵的参数见下表：2.4. 油泵计算2.5. 油泵型号校验：对于供应商选型的油泵，我们要取得泵的资料，计算验证油泵输出压力和流量能否满足油缸动作的要求。验算电

7、机功率转速能否满足要求。2.6. 柱塞泵结构原理： 3. 液压阀：液压阀分为方向阀、压力阀、流量阀三大类。液压阀的工作原理是，在阀芯上，控制力F控、液体对固体的力F液1、F液2、弹簧力F弹的平衡。即： F=F控+F弹+F液1+F液2=0 （式4） F液1、F液2、F弹前面已有定义，F控常见的是电磁铁或比例电磁铁的推力。电磁铁分湿式（内部有油）和干式（内部无油）。解决了漏油问题后，湿式更先进，正在取代干式。3.1. 液压阀分类和符号，见下表： 常用的需要掌握的几种：溢流阀，电磁溢流阀，电磁换向阀，电液换向阀，单向阀，液控单向阀，节流阀，单向节流阀，3.2. 液压阀的结构原理和应用：功能精简为：调

8、整设定系统的最高工作压力，对系统压力卸荷，泵空载运转。详细例子：华德压力阀page40。电磁阀的中位机能表（华德）：流量阀：通过调整节流口的通流面积，来调节流量（式3）。3.3. 液压阀的安装连接方式：管式连接：接口为螺纹孔，用管接头直接接入管路。例如单向阀 板式连接：阀底平面为安装和连接面。油孔在这个面上，口上有台阶沉孔，内有O形圈。用高强螺钉（12.9级）固定连接在阀块上。上图是通径10电磁换向阀的连接平板尺寸。对于各通径的换向阀，这个底板尺寸已经成为标准ISO4401，每个油口的位置和连接螺栓孔的位置，都是确定的。不同厂家不同品牌的阀，只有符合这个标准，就能互换。叠加式连接：阀体上下两面

9、都是平面，符合底板标准。上面是油口，下面是油口加O型圈。几根长螺栓（12.9级），将叠在一起的阀连接在一起，P、T、A、B和控油口、泄油口等，都是内部连接。减少外部配管，结构更紧凑。其中，换向阀在最上层，其他阀一层一层压在换向阀下。叠加式阀油液流向：P口从下到上；T口从上到下；A、B口，从上到下，进入油缸；从下到上，流出油缸。以下两例是最常用的双液控单向阀和双单向节流阀。常用的是出口节流S2。插装阀：在阀块上加工出通油孔道（较细）和阀安装孔（较粗），将阀套和阀芯装进去，孔端面上安装控制法兰。适用于大流量系统。3.4. 液压阀选择：选择阀的功能；选择阀的性能参数：压力、流量、通径，实际使用压力，不要超过额定压力的80%；选择阀的安装连接方式。除非特殊需要，选择内控內泄方式。3.5. 液压附件：油箱：储油，安装各类元件和附件；水冷却器或风冷却器；