自动门的PLC控制系统设计.doc

1、PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学 院： 北方科技学院专 业： 测控班 级： B041401学 号： B04140124学生姓名： 王伟指导教师： 刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一设计目的(1)培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；(3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。二设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯

2、以0.4S的周期开始闪烁，5S后,开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关(门完全打开时）,门停止运动，报警灯停止闪烁。（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0。4S的周期开始闪烁,5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时）,门停止运动，报警灯停止闪烁。(4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。（5)关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动,以防止发生伤害。(6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音.三自动门的PLC控制系统设计(1）自动门的PLC控

3、制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表： 表1：输入地址分配输入信号名称代号输入点编号开门按钮SB1X0关门按钮SB2X1停止按钮SB3X2开门限位行程开关SQ1X3关门限位行程开关SQ2X4安全开关STX5输出地址分配表： 表2：输出地址分配表输出信号名称代号输出点编号开门接触器KM1Y0关门接触器KM2Y1报警灯HLY2错误提示BYY3（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图:图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FXON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯4个（其中，红色2个、黄色1

4、个、绿色1个）限流电阻*4个按钮3个开关*3个5号电池*2个，电池盒1个接线端口15个1518CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6）自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表(7)程序分析按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电.开始计时,0。2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0。4S 周期开始闪烁，同时T2计时5S，到时间后，开始开门动作，按下开门限位行程开关SQ1,X3常闭触点断开，自动门停止运转。按下关门按钮SB2，X0闭合，辅助继电器M1线圈得电互

5、锁，计时器T0、T2线圈得电.开始计时，0.2S后，Y2接通，计时器T1接通，报警灯以0。4S周期开始闪烁，同时T2计时5S,到时间后,开始关门动作，按下关门限位行程开关SQ2，X4常闭触点断开，自动门停止运转。门在运动过程中,任何时候按下停止按钮SB3，X2常闭触点断开，MO、M1立刻断开，Y0、Y1断电,门立刻停止运动。同时按下开门按钮SB1、关门按钮SB2时，X0、X1接通，Y3得电，错误提示灯开始闪烁，放开SB1SB2，X0、X1断开，停止闪烁。在关门过程中，当门夹住人或物品时,安全开关ST打开，X5接通,常闭触点断开,M1断开，Y1断开,关门动作停止四控制系统调试过程按照硬件原理图制

6、作出实物。然后把预先编好的PLC的程序写入plc并进行调试.通过模拟监控，看做出的实物是否符合设计所要达到的要求，检查焊接好的电路，看开关、小灯的正负极是否连接正确，是否导通，待程序调试正确线路连接正确后，就可以接上电源，然后把plc调至运行状态，按下开门开关SB1，报警灯开始闪烁，周期为0。4S,5S后,开始开门动作，按下开门限位行程开关，自动门停止动作；按下关门开关SB2，报警灯开始闪烁，周期为0.4S，5S后，开始关门动作，按下关门限位行程开关，自动门停止动作；使自动门处于运行状态，按下停止开关SB3,自动门停止动作;使自动门处于运行状态，按下安全开关ST，自动门停止动作；使自动门处于停

7、止状态，同时按下开门关门开关，错误提示灯闪烁，放开开关,停止闪烁,该自动门plc系统可按预定设计正常运行.五课程设计体会及总结通过这次课程设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，让我更熟练的掌握了三菱的PLC软件的简单编程方法，对于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，提高了我们的工程素质。在没有做设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。在解决一个个在调试中出现的问题的过程中,我们对PLC

8、的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。当我把模型跟plc输入输出对接时，模型却没有按预定的程序变化，这主要是因为我没有把理论和实践相结合,缺乏动手能力而造成的结果,最后通过老师的纠正和自己的实际操作，终于把正确的结果做了出来，同样也看清了自己的不足之处.通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新,是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑,从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的,别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中,学会了坚持不懈，不轻言放弃，设计过程,也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意,也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过,也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见.在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。总之一周的课程设计，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值