实例案例实用教案

1、电气控制系统分析注意电气控制系统分析注意(zh y)的几个问题：的几个问题：了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法。能和操纵方法。注意了解与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：注意了解与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等

2、。行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。分析电气控制系统分析电气控制系统(kn zh x tn)(kn zh x tn)时，要结合说明书或有关的技术时，要结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如：各电动机的起资料将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如：各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的联锁等。动、停止、变速、制动、保护及相互间的联锁等。内容与目的：内容与目的：分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成，分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成，典型环节的应用及分析控制电路的方法典型环节的应用及分析控制电路的方法

3、(fngf)(fngf)。找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力，为独立设计打找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力，为独立设计打下基础。下基础。第1页/共35页第一页，共35页。根据卧式车床的特点根据卧式车床的特点(tdin)(tdin)，其电气控制电路应满足以下要求：，其电气控制电路应满足以下要求：主电动机有两种起动方式，即直接起动主电动机有两种起动方式，即直接起动( (小于小于10kW10kW的电机的电机) )和降压起和降压起动动( (大于大于10kW10kW的电机的电机) )。 主电动机的制动也有两种方式，即电气方法实现的能耗制动和反接制动，主电动机的制动也有两种方式，即电气方法实现的

4、能耗制动和反接制动，以及机械的摩擦离合器制动。以及机械的摩擦离合器制动。 加工时刀具及工件的温度相当高，应设专用电动机拖动冷却泵工作。加工时刀具及工件的温度相当高，应设专用电动机拖动冷却泵工作。3.5.1 3.5.1 卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路 第2页/共35页第二页，共35页。3.5.1 3.5.1 卧式车床卧式车床(chchung)(chchung)的的电气控制电路电气控制电路 多采用不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控多采用不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控制电路比较简单。制电路比较简单。主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电

5、动机的转向或采用离合器主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器实现。实现。进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。来实现刀具的进给。为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。车床设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设车床设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进行一台润滑泵对系统进行(jnxng)润滑。润滑。主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的

6、容量；考虑电网的主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量；考虑电网的容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30，经常，经常起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的20。主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩擦离合器制动。擦离合器制动。第3页/共35页第三页，共35页。CW6163B型万能型万能(wnnng)卧式车床的控制电路卧式车床的控制电路主电路：主电路：主电动机主电动

7、机M1M1冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2快速快速(kui s)(kui s)移动电动移动电动机机M3M3断路器断路器QFQF交流接触器交流接触器KM1KM1热继电器热继电器FR1FR1电流表电流表A A熔断器熔断器FU1FU1交流接触器交流接触器KM2KM2热继电器热继电器FR2FR2交流接触器交流接触器KM3KM3变压器变压器TCTC第4页/共35页第四页，共35页。控制、照明及指示电路控制、照明及指示电路控制回路的电源控制回路的电源熔断器熔断器FU2、FU3、FU4主电动机主电动机M1双点控制双点控制主电动机过载保护主电动机过载保护机床机床(jchung)限位保护限位保护冷却泵电动机冷却

8、泵电动机M2控制控制快速移动电动机快速移动电动机M3控制控制信号灯信号灯HL2信号灯信号灯HL1照明灯照明灯EL照明灯开关照明灯开关SA第5页/共35页第五页，共35页。主电路：主电路：主电动机主电动机M1M1润滑泵电动机润滑泵电动机M2M2冷却冷却(lngqu)(lngqu)泵电动机泵电动机M3M3断路器断路器QF1QF1熔断器熔断器FU1FU1交流接触器交流接触器KM1KM1、KM2KM2热继电器热继电器FR1FR1熔断器熔断器FU2FU2交流接触器交流接触器KM3KM3热继电器热继电器FR2FR2断路器断路器QF2QF2热继电器热继电器FR3FR3CW616卧式车床卧式车床(chchun

9、g)的的电气控制电路电气控制电路第6页/共35页第六页，共35页。控制、照明及显示电路控制、照明及显示电路(dinl)：控制回路的电源：直接取交流控制回路的电源：直接取交流380V。操纵手柄开关操纵手柄开关SA1：一对动断触点和两：一对动断触点和两对动合触点。对动合触点。开关开关SA1零位：零位：SA1-1接通，接通， SA1-2、 SA1-3断开，中间继电器断开，中间继电器KA得电，得电， KA触点触点 (V32-1)闭合自锁。接触器闭合自锁。接触器KM3得得电，润滑泵电动机电，润滑泵电动机M2起动。起动。KM3触点触点(6-7)闭合，为主电动机起动做好准备。闭合，为主电动机起动做好准备。操

10、纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向下位置：搬到向下位置：SA1-2接通，接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触断开，正转接触器器KM1通过通过V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得得电，主电动机电，主电动机M1正转起动。正转起动。操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向上位置：搬到向上位置： SA1-3接通，接通，SA1-1、SA1-2断开，反转断开，反转接触器接触器KM2通过通过V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通电吸合，主电动机通电吸合，主电动机M1反转起动。反转起动。第7页/共35页第七页，共35页。SA1机械联锁，机械联锁，KM1、KM2互锁。互锁。操纵手柄开关操纵手

11、柄开关SA1搬回零位：搬回零位：SA1-2，SA1-3断开，接触器断开，接触器KM1或或KM2线圈断电，线圈断电，M1电动机自由停车。电动机自由停车。反接制动：有经验反接制动：有经验(jngyn)的操作工人在的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机反接制动，主轴接近停止时，手电动机反接制动，主轴接近停止时，手柄迅速搬回零位。柄迅速搬回零位。零压、失压保护：零压、失压保护：M1运行时，若电源电压运行时，若电源电压降低或消失，降低或消失，KA释放断开，释放断开，KM3释放断释放断开，开，KM1或或KM2断电释放。电网电压恢复断电释放。电网电

12、压恢复后，后，SA1不在零位，不在零位，KM3不会得电，不会得电，KM1或或KM2也不会得电。手柄回到零位，也不会得电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断开，断开，KM1或或KM2也不会得电自也不会得电自起动。起动。照明电源：照明电源：TC二次侧二次侧36V。SA2：照明灯开关。：照明灯开关。电源指示灯电源指示灯HL：TC二次侧二次侧6.3V。第8页/共35页第八页，共35页。主电路：主电路：主电动机主电动机M1M1冷却冷却(lngqu)(lngqu)泵电动机泵电动机M2M2快速移动电动机快速移动电动机M3M3断路器断路器QFQF交流接触器交流接触器KM3KM3、KM4KM4热继电器热继电

13、器FR1FR1熔断器熔断器FU1FU1交流接触器交流接触器KMKM限流电阻限流电阻R R交流接触器交流接触器KM1KM1热继电器热继电器FR2FR2交流接触器交流接触器KM2KM2熔断器熔断器FU2FU2互感器互感器TATA电流表电流表A AC650卧式车床卧式车床(chchung)的电气控制的电气控制电路电路第9页/共35页第九页，共35页。主电动机点动调整控制：主电动机点动调整控制： KM3 KM3为为M1M1电动机的正转接触器，电动机的正转接触器，KMKM为为M1M1电动机的长动接触电动机的长动接触器，器，KAKA为中间继电器。为中间继电器。M1M1电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点

14、动按钮SB6SB6控制。按下控制。按下按钮按钮SB6SB6，接触器，接触器KM3KM3得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组组(roz)(roz)经限流电阻经限流电阻R R与电源接通，电动机在较低速度下起动。与电源接通，电动机在较低速度下起动。第10页/共35页第十页，共35页。主电动机正反转控制：主电动机正反转控制：按下按钮按下按钮SB1SB1时，接触器时，接触器KMKM首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接，接触器短接，接触器KMKM的辅助动合触点闭合使中间的辅助动合触点闭合使中间(zhngjin)(zh

15、ngjin)继电器继电器KAKA得得电，它的触点电，它的触点(13-7)(13-7)闭合，使接触器闭合，使接触器KM3KM3得电吸合。得电吸合。KM3KM3的主触点将三的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。KM3KM3的动合辅助触点的动合辅助触点(15-(15-13)13)和和KAKA的动合触点的动合触点(5-15)(5-15)的闭合将的闭合将KM3KM3线圈自锁。线圈自锁。反转起动时用反向起动按钮反转起动时用反向起动按钮SB2，按下，按下SB2，同样是接触，同样是接触器器KM得电，然后接通接触器得电，然后接通接触器KM4和中间继电器和中间

16、继电器KA，于是，于是电动机在满压下反转起动。电动机在满压下反转起动。KM3的动断辅助触点的动断辅助触点(23-25)，KM4的动断辅助触点的动断辅助触点(7-11)分分别别(fnbi)串在对方接触器线串在对方接触器线圈的回路中，起到了电动机正圈的回路中，起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。转与反转的电气互锁作用。 第11页/共35页第十一页，共35页。主轴电动机反接制动控制：主轴电动机反接制动控制：电动机正转时，速度继电器的正转常开触点电动机正转时，速度继电器的正转常开触点(ch din)KS1(17-23)(ch din)KS1(17-23)闭合；闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合

17、触点电动机反转时，速度继电器的反转动合触点(ch din)KS2(17-7)(ch din)KS2(17-7)闭合。闭合。当电动机正向旋转时，接触器当电动机正向旋转时，接触器KM3KM3和和KMKM，继电器，继电器KAKA都处于得电动作状态，速都处于得电动作状态，速度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触点(ch din)KS1(17-23)(ch din)KS1(17-23)也是闭合的，这样就为电动也是闭合的，这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。机正转时的反接制动做好了准备。需要停车时，按下停止按钮需要停车时，按下停止按钮SB4SB4，接触器，接触器KMKM失电，其主触点失电，其主触

18、点(ch din)(ch din)断开，断开，电阻电阻R R串入主回路。与此同时串入主回路。与此同时KM3KM3也失电，断开了电动机的电源，同时也失电，断开了电动机的电源，同时KAKA失电，失电，KAKA的动断触点的动断触点(ch din)(ch din)闭合。闭合。在松开在松开SB4SB4后就使反转接触器后就使反转接触器KM4KM4的线圈通过的线圈通过1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25电路得电，电动电路得电，电动机的电源反接，电动机处于反接制动状态。机的电源反接，电动机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器当电动机的转速下降到速度继电器

19、的复位转速时，速度继电器KSKS的正转动合的正转动合触点触点(ch din)KS1(17-23)(ch din)KS1(17-23)断开，切断了接触器断开，切断了接触器KM4KM4的通电回路，电动机脱的通电回路，电动机脱离电源停止。离电源停止。当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点(ch din)KS2(ch din)KS2是闭合的，这是闭合的，这时按一下停止按钮时按一下停止按钮SB4SB4，在，在SB4SB4松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过1-3-5-17-7-111-3-5-17-7-11电电路得电，正转接触器路得电，正转接触器KM

20、3KM3吸合将电源反接使电动机制动后停止。吸合将电源反接使电动机制动后停止。第12页/共35页第十二页，共35页。刀架的快速移动和冷却泵控制：刀架的快速移动和冷却泵控制：刀架的快速移动是由转动刀架手刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动限位开关柄压动限位开关SQ来实现的。当来实现的。当手柄压动手柄压动SQ后，接触器后，接触器KM2得电得电吸合，吸合，M3电动机转动带动刀架快电动机转动带动刀架快速移动。速移动。M2为冷却泵电动机，它为冷却泵电动机，它的起动与停止是通过按钮的起动与停止是通过按钮SB3和和SB5控制的。控制的。此外，监视主回路负载的电流表此外，监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入

21、的。为防是通过电流互感器接入的。为防止电动机起动电流对电流表的冲止电动机起动电流对电流表的冲击，电路中采用一个时间继电器击，电路中采用一个时间继电器KT。当起动时，。当起动时，KT线圈通电，线圈通电，而而KT的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未动作，电流互感器二次电流只流动作，电流互感器二次电流只流经该触点构成经该触点构成(guchng)闭合回闭合回路，电流表没有电流流过。起动路，电流表没有电流流过。起动后，后，KT延时断开的动断触点打开，延时断开的动断触点打开，此时电流流经电流表，反映出负此时电流流经电流表，反映出负载电流的大小。载电流的大小。 第13页/共35页第十三页，共35

22、页。 第14页/共35页第十四页，共35页。3.5.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路型摇臂钻床的电气控制电路(dinl) 钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻和立钻的电钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。摇臂

23、钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。工艺装备的条件下还可以进行镗孔。主轴的调速范围为主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为，正转最低转速为40 r/min，最高为，最高为2000 r/min，进给范围为，进给范围为0.051.60 r/min。主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。过机械转换实现的，故主电动机

24、只有一个旋转方向。摇臂的上升、下降摇臂的上升、下降(xijing)由一台交流异步电动机拖动。由一台交流异步电动机拖动。主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。需要的压力油。冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。第15页/共35页第十五页，共35页。主电路主电路(dinl)(dinl)第16页/共35页第十六页，共35页。控制电源由控制变控制电源由控制变压器压器TC二次侧输二次侧输出出110V供电供电(n din)，中间抽头，中间抽头603对地为信号

25、灯对地为信号灯电源电源6.3V，215号号线对地为照明输出线对地为照明输出36V。主电动机的旋转控制主电动机的旋转控制首先将断路器首先将断路器QF2QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将断路器锁上。然后再将断路器QF1扳到接通位置，电源指示灯亮。扳到接通位置，电源指示灯亮。按下起动按钮按下起动按钮SB1，中间继电器，中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他通电并自锁，为主电动机与其他(qt)电动机的起动做好了准备。电动机的起动做好了准备。按下按钮按下按钮SB2时，交流接触器时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，线圈通电并自锁使

26、主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。机械变换的方法来实现。第17页/共35页第十七页，共35页。摇臂上升摇臂上升按下按钮按下按钮SB3，时间继电器时间继电器KT1得电，瞬动动合得电，瞬动动合触点触点(33-35)闭合，闭合，KM4得电，得电，M3起动供给压力油，起动供给压力油，经分配阀体进入经分配阀体进入松开油腔，推动松开油腔，推动活塞使摇臂松开。活塞使摇臂松开。活塞杆通过弹簧活塞杆通过弹簧片使限位开关片使限位开关SQ2的动断触点的动断触点断开，断开，KM4线圈线圈断电，断电，SQ

27、2的动的动合触点合触点(17-21)闭闭合，合，KM2线圈通线圈通电电(tng din)，主触点闭合，主触点闭合，M2旋转使摇臂上升。旋转使摇臂上升。第18页/共35页第十八页，共35页。摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂升到所需位置摇臂升到所需位置时，松开时，松开(sn ki)按钮按钮SB3，KM2和和KT1断电，断电，M2断断电，摇臂停止上升。电，摇臂停止上升。当持续当持续13s后，后，KT1的断电延时闭的断电延时闭合的动断触点合的动断触点(47-49)闭合，闭合，KM5线线圈经圈经7-47-49-51号号线得电，线得电，M3反转，反转，压力油经分配阀进压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，入的夹紧液压腔，摇

28、臂夹紧。活塞杆摇臂夹紧。活塞杆通过弹簧片使通过弹簧片使SQ3的动断触点的动断触点(7-47)断开，断开，KM5线圈断线圈断电，电，M3停止，完停止，完成摇臂的松开成摇臂的松开(sn ki)上升上升夹紧动作。夹紧动作。第19页/共35页第十九页，共35页。摇臂升降相关摇臂升降相关摇臂升降电动机正转与反转不能摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相同时进行，否则将造成电源两相间的短路。摇臂上升和下降的电间的短路。摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是短时的调整摇臂的上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式。工作，采用点动方式

29、。 限位开关限位开关SQ1实现摇臂的上升或实现摇臂的上升或下降极限位置保护。下降极限位置保护。SQ1实际上是实际上是两个行程开关，动断触点两个行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点另一动断触点(27-17)是摇臂下降是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点的动断触点(7-47)在摇臂可靠夹紧在摇臂可靠夹紧后断开。如果后断开。如果(rgu)液压夹紧机液压夹紧机构出现故障或构出现故障或SQ3调整不当，将造调整不当，将造成液压泵电动机成液压泵电动机M3过载，过载保过载，过载保护热继电器动断触点将断开，

30、护热继电器动断触点将断开，KM5释放，释放，M3断电停止。断电停止。 第20页/共35页第二十页，共35页。立柱和主轴箱的松开与夹紧控制立柱和主轴箱的松开与夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。由开关可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮和按钮SB5（或（或SB6）进）进行控制。行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位有三个位置：在中间位置（零位(ln wi)）时为松开及）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开

31、按钮，是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。为主轴箱和立柱的夹紧按钮。第21页/共35页第二十一页，共35页。主轴箱松开主轴箱松开(sn ki)SA2扳向右侧时，触点扳向右侧时，触点(57-59)接通，触点接通，触点(57-63)断开。主轴箱要松开断开。主轴箱要松开(sn ki)时，按下按钮时，按下按钮SB5，时间继电器，时间继电器KT2和和KT3线圈同时通电，线圈同时通电，KT2为断电延时型时间为断电延时型时间继电器，继电器，KT2通电瞬时通电瞬时闭合，断电延时打开动闭合，断电延时打开动断触点断触点(7-57)闭合使闭合使YA1通电，经通电，经13s后，后，KT3通电延时

32、闭合动合触点通电延时闭合动合触点(7-41)闭合，通过闭合，通过3-5-7-41-43-37-39使使KM4通电，通电，M3正转使压力油经分配正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使活塞杆使SQ4复位，主复位，主轴箱和立柱松开轴箱和立柱松开(sn ki)指示灯指示灯HL2亮。亮。第22页/共35页第二十二页，共35页。主轴箱夹紧主轴箱夹紧SA2扳向右侧时，触扳向右侧时，触点点(57-59)接通，触点接通，触点(57-63)断开。主轴箱断开。主轴箱要夹紧时，按下按钮要夹紧时，按下按钮SB6，仍首先为，仍首先为YA1通电，经通电

33、，经13s后，后，KM5线圈通电，线圈通电， M3反转，压力反转，压力(yl)油油经分配阀进入主轴箱经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时活主轴箱夹紧。同时活塞杆使塞杆使SQ4受压，动受压，动合触点合触点(607-613)闭合，闭合，指示灯指示灯HL3亮，触点亮，触点(607-609)断开，指示断开，指示灯灯HL2灭，指示主轴灭，指示主轴箱与立柱夹紧。箱与立柱夹紧。第23页/共35页第二十三页，共35页。立柱松开立柱松开/夹紧夹紧SA2扳到左侧时，扳到左侧时，触点触点(57-63)接通，接通，(57-59)触点断开。触点断开。按下按钮按下按钮SB5或或SB6时使

34、时使YA2通通电，立柱松开或电，立柱松开或夹紧。夹紧。主轴箱与立柱松主轴箱与立柱松开开/夹紧夹紧SA2在中间位置在中间位置时，触点时，触点(57-59、57-63)均接通。均接通。按下按下SB5或或SB6时，时，YA1、YA2均通电，主轴箱均通电，主轴箱和主柱同时进行和主柱同时进行(jnxng)夹紧或夹紧或放松放松第24页/共35页第二十四页，共35页。3.5.3 组合机床组合机床(jchung)电气控制电路电气控制电路组合组合(zh)(zh)机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备，能同机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备，能同时用十几把、几十把刀

35、具进行加工。时用十几把、几十把刀具进行加工。组合组合(zh)(zh)机床都由通用部件和一些专用部件组成，其基本电路，可根据通用部件的控机床都由通用部件和一些专用部件组成，其基本电路，可根据通用部件的控制电路综合组成。控制系统大多采用机械、液压、电气相结合的控制方式。制电路综合组成。控制系统大多采用机械、液压、电气相结合的控制方式。DU型组合机床是由液压动力头和液型组合机床是由液压动力头和液压回转工作台组成，用来加工某轮毂压回转工作台组成，用来加工某轮毂工件上工件上12个孔。个孔。立式动力头上装有立式动力头上装有36把刀具，共有把刀具，共有(n yu)4个工位。第一、二、三工个工位。第一、二、三

36、工位分别是钻孔、扩孔和铰孔的工序，位分别是钻孔、扩孔和铰孔的工序，第四工位装卸工件用。第四工位装卸工件用。自动工作循环为：回转台抬起自动工作循环为：回转台抬起回回转台回转转台回转回转台反靠回转台反靠回转台夹紧回转台夹紧动力头快进动力头快进动力头工进动力头工进延时停延时停留留动力头快退。动力头快退。第25页/共35页第二十五页，共35页。主回路：主回路：主电动机主电动机M1M1，液压泵电动机，液压泵电动机M2M2，冷却泵电动机，冷却泵电动机M3M3M1M1和和M2M2是由接触器是由接触器KM1KM1和和KM2KM2控制控制(kngzh)(kngzh)的。由按钮的。由按钮SB1SB1及及SB2SB

37、2控制控制(kngzh)(kngzh)起、停。开关起、停。开关SA3SA3和和SA4SA4可用于单独起动主电动机可用于单独起动主电动机M1M1和液压和液压泵电动机泵电动机M2M2。旋钮开关旋钮开关S S打开时，冷却泵电动机打开时，冷却泵电动机M3M3由继电器由继电器K2K2控制控制(kngzh)(kngzh)起停，起停，动力头工进时，冷却泵才接通，动力头工进时，冷却泵才接通，S S闭合时，冷却泵还可由按钮闭合时，冷却泵还可由按钮SB3SB3进行进行起动。起动。除接触器除接触器KM1、KM2和和KM3为交流电为交流电器外，其他均为直流电器，由器外，其他均为直流电器，由VC整流后整流后得到得到24

38、 V电压供电。采用电压供电。采用(ciyng)低压低压直流电器工作平稳安全、便于操作。电直流电器工作平稳安全、便于操作。电源接通后，指示灯源接通后，指示灯HL接通，直到液压泵接通，直到液压泵电动机电动机M2起动后，由于接触器起动后，由于接触器KM2通通电动作，指示灯才熄灭。电动作，指示灯才熄灭。 第26页/共35页第二十六页，共35页。自锁销脱开及回转台抬起：按回转按钮自锁销脱开及回转台抬起：按回转按钮SB4，电磁铁，电磁铁YA5通电通电(tng din)（动力头在原位时，（动力头在原位时，限位开关限位开关SQ1被压动，回转台才能转位）。将电磁阀被压动，回转台才能转位）。将电磁阀YV1的阀杆推

39、向右端，将液压泵的压力的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸油送到夹紧液压缸1G，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀YV1的压力油也送到自锁液压缸的压力油也送到自锁液压缸2G，活塞下移使自锁销脱开。，活塞下移使自锁销脱开。 1定位块定位块 2滑块滑块 3固定挡铁固定挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座(dzu) 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 第27页/共35页第二十七页，共35页。回转台回转及缓冲：回转台抬起后，压动开关回转台回转及缓冲：回转台抬起后，压动开关SQ5（表（表3-3所示），所示），YA7通电，电通电，电磁阀磁阀YV3的阀杆被推向右端，压

40、力油送到回转液压缸的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸3G的左腔，而右腔排出的的左腔，而右腔排出的油经阀油经阀YV2和和YV3流回油箱，活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮流回油箱，活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮(chln)，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块1将滑块将滑块2压下，从而压动了压下，从而压动了SQ6，其动合触点闭合，由于，其动合触点闭合，由于SQ5动合触点已闭合，所以继电器动合触点已闭合，所以继电器K4得电动作并自得电动作并自锁，其一动合触点使锁，其一动合触点使YA9通电，使液压缸通电，使液压缸3G的回油只能经节流阀的回油

41、只能经节流阀L流回油箱，回流回油箱，回转台低速回转。转台低速回转。 1定位块定位块 2滑块滑块 3固定固定(gdng)挡铁挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 第28页/共35页第二十八页，共35页。1定位块定位块 2滑块滑块 3固定固定(gdng)挡铁挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 回转台反靠：回转台的继续回转，使定位块回转台反靠：回转台的继续回转，使定位块1离开离开(l ki)滑块滑块2，因此限位开关，因此限位开关SQ6恢复原位，其动断触点恢复闭合，使恢复原位，其动断触点恢复闭合，使K5得电动作。得电动作。K5动断触

42、点打开使动断触点打开使YA7断电；同时由断电；同时由K5动合触点使动合触点使YA8通电，通电，YA8通电使通电使YV3的阀杆左移。压力油经的阀杆左移。压力油经YV3和节流阀和节流阀L送至回转液压缸送至回转液压缸3G的右腔，使回转台低速（因的右腔，使回转台低速（因YA9已通电）反靠。已通电）反靠。这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。 第29页/共35页第二十九页，共35页。回转台夹紧：反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关回转台夹紧：反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关SQ7，使，使K6通电动作，通电动

43、作，YA6通电，使通电，使YV1阀杆向左移，于是夹紧液压缸阀杆向左移，于是夹紧液压缸1G将回转台向下压紧在底座上。同将回转台向下压紧在底座上。同时锁紧液压缸时锁紧液压缸2G因已接至回油路，所以自锁销因已接至回油路，所以自锁销4被弹簧顶起，使定位块被弹簧顶起，使定位块1锁紧。当转锁紧。当转台夹紧后，夹紧力达到一定数值台夹紧后，夹紧力达到一定数值(shz)，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器KP动动作，作，K7通电动作，使通电动作，使YA8、YA9断电，阀断电，阀YV3回到中间位置，这时回到中间位置，这时3G的左、右油腔的左、右油腔都接至回油路，使回转液压缸卸压。都接至回油路，使回转液压缸卸压。K7的动合触点使的动合触点使YA10通电，使通电，使YV4阀杆右移，阀杆右移，通过液压缸通过液压缸4G使离合器使离合器7脱开。脱开。 1定位块定位块 2滑块滑块 3固定