V4标准规格书

1、主动测量·检测用控制仪PULCOM V4标准规格书 株式会社 东精工程 中日合资 中原精密译 目 录1.名称、概要及特长-11.1 名称-11.2 概要-31.3 特长-32.构成和功能-4 2.1 构成-4 2.2 功能略图-5 2.3 功能-62.3.1 显示-62.3.2 测头数和演算处理功能-62.3.3 量程及分辨率-62.3.4 滤波器-72.3.5 补偿-82.3.6 收张检查功能-92.3.7 超量程功能(无限远点)-92.3.8 最大值、最小值数据测量功能(选择)-92.3.9 P-P值测量功能（选择）-112.3.10尺寸异常检测（选择）-122.3.11 RUN

2、信号输出（选择）-122.3.12重复计数功能（选择）-123. 输入输出功能-13 3.1 模拟量输出（选择）-13 3.1.1 关于电压和测量值的关系-13 3.1.2 插座规格-13 3.2 输入输出信号-14 3.2.1 V4上的输入输出信号基板的选择方法-14 3.2.2 测量项目的判断输入输出-15 3.2.3 I02 基板（选择）-21 3.2.4 输入输出信号接口例-24 3.3 电源-264.时序图（参考例）-27 4.1 Y00 时序图-27 4.2 Y10 时序图-27 4.3 Y11 时序图-27 4.4 自动校对时序图-285.各要素-29 5.1 外壳-29 5.2

3、 使用环境-296.附属品-30 6.1 标准附属品-30 6.2 特殊附属品-307.保质期-31 7.1 保质时间-31 7.2 附记-311.名称、概要及特长 1.1 名称正式名称：控制机床测量仪用电动控制仪简略名称：PULCOM V4（模拟量表头，加工中测量型）形式略号：E-PV4型式 准型式 规格略号说明：EPV 4 * 测量种类：4：模拟量表头型 传感器输入数：1：1个输入2：2个输入 I01基板种类1：I0基板 开路集电极输出（O.C）2：I0基板 开路漏电极输出（O.D） 测量项目1：1个项目2：2个项目 I02基板种类0：未实装1：I0基板 开路集电极输出（O.C）2：I0基

4、板 开路漏电极输出（O.D）3：I0基板 开路发射极输出（O.E） 模拟量输出0：未对应1：对应 接头类型空白:进口6芯接头C: 国产12芯接头 U400互换标准（标准设定）bit参数设定范围0移动单位量00:0.1m ， 01:0.5m110:1m ， 11:5m2移动界限值00:10m ， 01:50m310:100m ， 11:200m4测头数0:1CH 1:2CH5W功能0:无 1:有6信号切断0:无 1:有7判断时序0:Y00 1:Y10 标准设定：HEX4A（单测头），HEX7A（双测头）1 V4选择1（V4专用选择设定）bit选择功能名设定范围0无选择0:无 1:有1外部补调0:

5、无效 1:有效2尺寸异常0:无效 1:有效3P记忆功能0:无效 1:有效4工件通过0:无效 1:有效5自动校对0:无效 1:有效6P100记忆0:无效 1:有效7P110记忆0:无效 1:有效 无选择时为HEX00，有选择时bit0一定是1。 带有“P记忆”功能时，可以选择“工件通过” 不能同时选择“P记忆功能”，“P100记忆功能”“P110记忆功能” 在V4中“F（无限远点）”“G（对应FLAKY）”功能是标准的，已经准备好了，所以在置换U400的时候，只是对应设定值的变更。 V4选择2（V4专用选择设定）bit选择功能名设定范围0无选择0:无 1:有1RUN信号输出功能0:无效 1:有效

6、2重复计数功能0:无效 1:有效34567 无选择功能时为HEX00，有选择时bit0一定是1。 选择工件通过无效的时候，可以选择“RUN信号输出” 特殊对应形式NO：000：标准 硬件软件，001999 特殊对应 特殊对应的时候，不仅硬件、软件特殊，而且用连续号编号。 对应CE标记 无记入：标准，C:对应CE标记21.2 概要本仪器（V4）是控制机床测量仪用电动控制仪。本产品是具有模拟量表头对应于加工中测量的型式，而作为功能可以对应于加工中和加工后两方面的测量。把加工中或加工后的各种工件的尺寸，用电感传感器或气动量仪（经气动测头和气电转换器）进行测量，将结果在模拟量表头上显示的同时，在予先设

7、定的尺寸向外部发出信号。测量前的各种设定，用旋转开关的一连串操作，可以简单的进行。作为标准型具有演算功能，可以进行各测头输入间的演算。 1.3 特长·最适合于加工中测量的显示。 是对应于加工中测量的模拟表头型式。对于模拟量表头可以一目了然的掌握加工的周期及加工状态。·采用可视性优良的STN型字符显示器 在V4中装备了能够显示各种设定条件、补偿值以及测量值，判断结果的16位2行的字符显示器。STN型字符显示器由于搭载了背景灯，所以既使多少远离一些也能够进行判读。因为能够显示测量值，判断结果，所以能够显示在V4中没有分配给表头的测量项目。·易懂的操作 V4的各种设定值

8、输入，只用7个位置的旋转开关和8个键开关就可以进行。旋转开关的最左边是初期设定输入（维修）位置，过来的二个是测头12的校准位置，下一个是模拟测量位置，再过来的二个是测量项目12的各种设定位置，最右边的则是自动运转位置，为直观的易懂的配置。·外部输出功能 准备了模拟量输出，BCD码二进制输出，可以进行选择。·宽范围、高精度 为了对应高精度，在高量程有0.1m的分辨率，为了对应宽范围，有±999.9m的显示（表头可用量程的切换，指示±10±50及±100±500）。另外在交换测头的时候，仅用前面板上键的操作，就能够校准倍率。32

9、.构成和功能PULCOMV42.1 构成测头或AE转换器二 个 电源测测头或AE转换器头输入 I/01 输入输出信号 I/02 输入输出信号数据记录器等 模拟量输出插座虚线为选择功能。42.3 功能2.3.1 显示 （1） 控制显示部 （5×7）光点×16位×2行的STN型字符显示器。 显示各项目的设定以及查错信息。 （2） 模拟量表头 加工中测量时能够用表头确认加工状况。2.3.2 测头数和演算处理功能 V4最多能够连接二个测头（根据测头的种类，对于1个测头，由于有2个插座，所以此时也只能连接一个测头）。根据用途，即使在测量同一个高度时也可考虑单独的使用一个测头

10、测量高度和使用二个测头测量基准面和测量面，算出差值的两种方法。用后者时，编制演算式（G1-G2）得出结果。由于这样要求的用途，就有必要设定各种各样的演算式，把可以设定的演算时列于下表。V4最大可以测量二个项目。（测量项目2是选择功能）使用测头数可以设定的演算式1支只有G12支G1G2G1+G2G1-G2（G1+G2）/2（G1-G2）/22.3.3 量程和分辨V4的测量范围最大为-999+999m。通常的显示分辨率是1m。量程能够进行自动量程切换或选择低量程固定。使用自动量程时 应积极的采用高量程，但是测量数椐超过100m时，应采用低量程。62.3.4 滤波器 由于磨削时振动的影响以及在气动测

11、头测量时，测量值有散差波动，为了使其稳定，可以对测量值进行滤波处理。 V4在进行移动平均值滤波时搭载了采用数字处理的LPF（低通滤波器）。几乎在所有的情况下能够用滤波器消除测量值的分散。在知道了测量数据的频带以及想除去的频率成份时采用LPF是有效的。另外，要求测量结果的实时性时也是有效的。 平滑滤波是在一定时间内计算出被采样的测量值的移动平均值，并进行显示、判断的功能。时间可以设定在0.003.00秒的范围内。设定为0.00时本功能没有动作。使用平滑滤波功能时的实际测量值及其移动平均过程如下： 1 n DSD Di N i(nN)式中：DSD：移动平均后的数据 Di：演算后的数据 N： 移动平

12、均的次数移动平均时间采样时间 LPF（低通滤波器）能使低频信号通过，高频信号遮断，根据频率的通过区域，能够分为7个阶段的设定参数。LPFNO：遮断频率通过区域阻止区域10.010.0420.020.0530.030.0640.040.0750.050.0860.050.0970.070.1 频率单位为KHZ72.3.5 补偿 可以分为4类：自动校对；偏移（补调）补偿；快速偏移补偿；外部偏移（补调）补偿。 （1）自动校对补偿 选择功能 只在测量项目2有效 V4，从外部输入自动校对指令，就能够自动的进行自动校对。在调整自动校对的时候，设定自动校对界限值，在防止测量校对规时大幅度偏移的同时，监视与上

13、次自动校对的比较值（自动校对邻接值），防止由于附着在校对规上以及测头上的灰尘而以错误的值进行校对调整。 （2）偏移补偿（补调） 作为通用的补偿被使用。 被测定的值单纯的加在测量值上。/-/+ （3）快速偏移补偿（ 键）/+ 在线加工时变更加工尺寸及修正时，用薄膜键的 /- 进行补偿输入。（4）外部偏移补偿（外部补偿）选择功能 只在测量项目1有效。 在外部用脉冲信号进补偿输入有 + 移动、移动、复位输入信号和界限输出信号。 82.3.6 收张检查功能 在测量装置上测杆有收张功能时，对测量装置的收张状态进行检查，能够防止错误的在非张开状态（或非收缩状态）使测量装置前进时造成破损。2.3.7 满量程

14、功能（无限远点） 是使测量值在 + 侧或侧达到满刻度的功能，测量装置的测杆在释放的时候，由于予先输入了满量程信号而可以防止不需要的信号及数据向外部输出。2.3.8 最大值、最小值测量功能 选择功能 在加工中测量时的工件上有缺口的时候，从传感器输出的信号成阶梯状。一般的情况下，从这个信号开始，在测量外径的时候（包括高度、厚度）应该得到最大值，在测量内径的时候应该得到最小值。另外，由于工件是在加工中，时时刻刻尺寸在发生变化，所以在每一时刻必须把数据一个接一个的进行更新，定时的采集方法（同期）有以下三种。 （1）内部同期 从画面开始把同期时间进行数字输入，在其每一个间隔，更新被记忆的数据。设定值为0

15、.009.99秒，设定在0.00时，本功能无动作。 （2）自动同期 传感器在达到某一规定的尺寸时，更新记忆的数据。 （3）外部同期（从I/01 基板输入） 从I/01 基板输入的同期信号的每一个间隔，更新记忆的数据。 记忆的控制（复位输入、外部同期输入、工件通过输出）在测量项目1.2中是通用的。92.3.9 P-P值测量功能 选择功能 用于加工后测量工件的振摆。一关掉 I/0 基板的记忆复位信号，就开始了记忆动作，直到判断开始信号输入的时间里储存数据。然后从这些数据中取出有必要的数据（P-P值）。112.3.10 尺寸异常的测量 选择功能 只在测量项目1有效。 在加工中测量时，由于残留黑皮及砂

16、轮脱粒而产生的直径异常，可以进行自动判断的功能。在测量中，那时得到的最小（大）值，超过一定电平的大（小）值，并持续一定时间时，视为异常，输出尺寸异常信号。2.3.11 RUN 信号输出 选择功能 只在测量项目1有效。 在加工中测量中，进行判断时，在信号切断以外的判断结果时输出信号。无判断时或信号切断时不进行输出。2.3.12 重复计数功能 选择功能 测量项目2在加工后测量时，监视精加工尺寸的偏移情况，对于测量项目1的加工中测量是移动零位的补偿功能。机后测量的结果，是 OK（OK1）或OK（OK3）时，重复计数器进行动作，达到予先设定的次数时，若一致为OK时，则把加工中测量的偏移补偿后的数据，用

17、零位移动单位量减去。若一致为OK时，则把加工中测量的偏移补偿后的数据，用零位移动单位量加上。123.输入输出功能 3.1 模拟量输出 选择功能模拟量输出是把设定的测量项目数据变换成电压值，向外部输出的功能，把分配的数据变换为±5V的模拟量电压进行输出。3.1.1 电压与测量数据的关系 接在数据记录器等上面的时候，把分配的数据变换成±5V的模拟量电压进行输出，变换的基准如下。3.1.2 插座规格 插座节点NO:信号点线色备注1高量程红（橙）请不要在空的接点上接任何东西2低量程绿3COM黄· 输出电压±5VF.S±5· 输出阻抗1 K&#

18、183; 插座（电机制造）RM15QRD-10S（本体侧）RM15QPH-10P（电缆侧）· 电缆（选择） 4芯，各芯屏蔽（4×0.3Sq）133.2 输入输出信号3.2.1 V4中的输入输出信号基板的选择方法 在V4中准备了输入输出用的二份基板插入用的插口。 在分别的插口中，插入二种基板，即 I01基板 I01基板 作为标准配置只包括一块I01基板。143.2.2 测量项目的判断输入输出 使用I01基板，在下面的（1）、（2）项目指示的功能中，进行不可少的各种控制信号的输入输出。 （1）判断信号 信号切换点数：根据测量项目数，改变最大的信号点数。 测量项目数 信号切换点数

19、 1 标准：4P，最大5P 2 可以有的选择M1M23P4P4P3P5P2P 信号切断功能 一超过到尺寸点达到某一值（S-CUT点）时，将所有的判断输出信号切断。 判断信号形式/加工中测量作为I01的输出形态，可以从开路集电极和开路漏电极中选择。15（2）其他的输入输出信号 根据信号的用途，有被重复定义的，所以希望注意。 a) 输入信号 对应于判断开始1、2各测量项目的判断开始指令信号（判断开始2在使用选择功能的测量项目2时有效）能够独立的输入各判断开始指令。另外，一同时输入，就进行全测量项目的判断。 记忆清除（有记忆功能时有效）清除最大值、最小值、P-P值测量、W功能等的数据记忆功能，（成为

20、静态）。测量项目1、2成为同一接点。 外部偏移、移动（有外部偏移功能时有效）进行补调量输入。（为脉冲输入，一个脉冲的移动量可在内部设定）。 外部偏移、移动（有外部偏移功能时有效）进行补调量输入。（为脉冲输入，一个脉冲的移动量可在内部设定）。 外部偏移复位（有外部偏移功能的有效）外部偏移补偿量清零。 外部同期（记忆功能为外部同期时有效）是最大、最小值测量时同期信号输入。（记忆数据的更新信号）测量项目1、2成为同一接点。 自动校对指令（有自动校对功能时有效）是自动校对的指令信号。 模拟量表头切换（有模拟量表头外部切换功能时有效）是向模拟量表头输出的切换测量项目的信号。 自动校对功能和模拟量表头切换

21、功能，用哪一个，可以选择。16b) 输出信号 测量准备完了（READY）各测量装置的校准进行完毕，可以进行自动测量时输出此信号。 收张OK 测量装置的收张状态正常时输出此信号。 判断完了（测量项目2为Y11模式时有效）输入判断开始信号，测量完了时输出，与判断开始信号同时关闭。 外部偏移界限（有外部偏移功能时有效）对于外部偏移功能，/移动量超界时输出此信号。 尺寸异常检测（有尺寸异常检测功能时有效）是在加工中测量时尺寸异常检测的输出信号。 工件通过（有工件通过功能时有效）在有记忆功能的自动同期方式中，工件通过时（自动同期发生时）输出信号。 自动校对OK（有自动校对功能时有效）根据自动校对调整信号

22、，被分配的测量项目正常的进行了校对规测量时输出此信号。使用中发生测头断线等异常时，此信号关闭。 自动校对NG（有自动校对功能时有效）根据自动校对指令信号，不能正常的进行校对规测量时输出此信号。 RUN信号（有RUN信号输出功能时有效）用测量项目1的加工中测量，在进行判断期间，是信号切断以外的判断结果时，输出信号。无判断结果时或信号点切断时，不进行判断。 测头断线错误 在自动模式，测头断线时进行输出。17 本表为代表例子。各信号与接点的关系根据规格而有所变更，请注意。 应用例：单纯主动测量（带外部补调） 只用于测量项目1输入输出信号表（I/01基板）输出信号名NO：识别READY（准备好了）9粉

23、红9 判断结果 SZ510粉红10判断结果 SZ4（到尺寸）11黄1判断结果 SZ3（到尺寸）12黄2判断结果 SZ2（到尺寸）13黄3判断结果 SZ1（到尺寸）14黄4判断结果 SZ0（到尺寸）15黄516黄617黄718黄819黄9收张OK20黄921绿122绿2测头断线错误外部偏移界限23绿3RUN信号24绿4N.C25绿5N.C27绿7N.C28绿8N.C29绿9N.C30绿10N.C31灰1N.C32灰2N.C33灰3N.C34灰4N.C35灰5输出信号共用端子（COM1）36灰6输入信号名NO：识别判断开始11粉红1记忆清除2粉红23粉红34粉红4外部偏移移动5粉红5外部偏移移动6

24、粉红6外部偏移复位7粉红78粉红8输入共用端子（+24V或24V COM）26绿6有选择功能时有效。·屏蔽线请务必接地·不使用的端子上请不要接任何东西·输入信号：灌电流/源电流通用。请参照输入输出信号接口例1个信号相当于10mA以下。·输出信号：请在DC24V、40mA以下使用。·插座：3bPDDK公司制57E-30360-D76·电缆：外径10 8芯屏蔽线 CO-VV-SD37×0.18SQ(7/0.18)·输入信号用：请准备DC24V电源·识别： 有选择功能时有效 是到尺寸输出信号点为5P时的到尺寸信

25、号。 在输入输出的接点数的关系中，复数的功能有重复定义的信号，但不能同时使用。18 本表为代表例子。各信号与接点的关系根据规格而有所变更，请注意。 应用例：定位功能、记忆、加工后测量等 只用于测量项目2输入输出信号表（I/01基板）输出信号名NO：识别READY（准备好了）9粉红9判断结果 10粉红10判断结果 11黄1判断结果 12黄2判断结果13黄3判断结果 参照注记14黄4判断结果 15黄5判断结果16黄6判断结果17黄7判断结果18黄8工件通过或RUN信号19黄9收张OK20黄9尺寸异常检测21绿1判断完了22绿2自动校对NG及外部偏移界限23绿3自动校对OK24绿4N.C25绿5N.

26、C27绿7N.C28绿8N.C29绿9N.C30绿10N.C31灰1N.C32灰2N.C33灰3N.C34灰4N.C35灰5输出信号共用端子（COM1）36灰6输入信号名NO：识别判断开始11粉红1判断开始22粉红2记忆清除3粉红3外部同期4粉红4外部偏移移动5粉红5外部偏移移动6粉红6外部偏移复位7粉红7模拟量表头切换或自动校对指令8粉红8输入共用端子（+24V或24V COM）26绿6有选择功能时有效。选择自动校对时不能切换模拟量表头·屏蔽线请务必接地·不使用的端子上请不要接任何东西·输入信号：灌电流/源电流通用。请参照输入输出信号接口例1个信号相当于10mA

27、以下。·输出信号：请在DC24V、40mA以下使用。·插座：3bPDDK公司制57E-30360-D76·电缆：外径10 8芯屏蔽线 CO-VV-SD37×0.18SQ(7/0.18)·输入信号用：请准备DC24V电源 ·识别： 有各选择功能时有效 只在判断模式为Y11时有效。 工件通过或RUN信号无论哪一个都可选择。 在输入输出的接点数的关系中，复数的功能有重复定义的信号，但不能同时使用。193.2.3 I/0基板（选择功能） 对于以分选为目的之输出信号，在需要更精密的定位方法和补偿方法的时候，测量数据就那样原封不动使用例子经常可以

28、见到。I/02基板对于上述的使用目的，作为数据形式，可以从BCD码/二进制方式中选择。作为输出形态，可以从开路集电极/开路漏电极/开路发射极中选择。21输入输出信号表I/02基板I/02基板为选择功能开路集电极输出开路漏电极输出 无论哪一种开路发射极输出（1）BCD输出规格 输入信号名NO：识别DATA ACCEPT 输入30输入共用端子(+24V或24V COM)(0.1A)313233343536输出信号名NO：识别1×10-11粉红12×10-12粉红24×10-13粉红38×10-14粉红41×1005粉红52×1006粉红6

29、4×1007粉红78×1008粉红81×1019粉红92×10110粉红104×10111黄18×10112黄21×10213黄32×10214黄44×10215黄58×10216黄61×10317黄7NC18黄8G N D （机箱）19黄9“+”ON20黄10“+”OFF21绿1“OVER”ON22绿2“OVER”OFF23绿3DATA VALID ON24绿4DATA VALID OFF25绿5输出信号共用端子（COM）26绿6输出信号共用端子（COM）27绿728绿829绿9&#

30、183;屏蔽线请务必接地· 插座：3bPDDK公司制57E-30360-D76·电缆：外径10 8芯屏蔽线 CO-VV-SD3×0.18SQ(7/0.18) ·识别： ·快速低量程可选择 ·快速高量程 22（2）二进制输出规格 输入信号名NO：识别DATA ACCEPT 输入30绿10输入共用端子(+24V或24V COM)(0.1A)31灰132灰233灰334灰435灰536灰6输出信号名NO：识别201粉红1212粉红2223粉红3234粉红4245粉红5256粉红6267粉红7278粉红8289粉红92910粉红1021011

31、黄121112黄221213黄321314黄421415黄521516黄617黄7NC18黄8G N D （机箱）19黄9“+”ON20黄10“+”OFF21绿1“OVER”ON22绿2“OVER”OFF23绿3DATA VALID ON24绿4DATA VALID OFF25绿5输出信号共用端子（COM）26绿6输出信号共用端子（COM）27绿728绿829绿9·屏蔽线请务必接地· 插座：3bPDDK公司制57E-30360-D76·电缆：外径10 8芯屏蔽线 CO-VV-SD3×0.18SQ(7/0.18) ·识别： ·快速低量程

32、 可选择 ·快速高量程 ·数据输出： 二进制的“-”号的输出是2的 补数形式。 23 开路集电极、开路发射极、开路漏电极输入规格 · 控制信号输入接口例 3.3 电源信号接点NO：线色信号名 132黑白绿/黄屏蔽AC电压（L）AC电压（N）接地（P.E） · 电源电压：AC 85250V· 耗 电 量：30VA· 插 座：HS16P-3（电气制）电缆侧· 电 缆：外径8.4 3芯橡胶软线264.4 自动校对时序图说明：在判断自动校对OK/NG时，请把下述的指令顺序组织起来。 输入自动校对指令 确认判断完了输出是ON 检查自动校对OK，自动校对NG输出的情况。 1.一实行自动零位，自动校对OK信号就OF