单片机原理及其嵌入式应验

1、1单片机原理及其嵌入式应用单片机原理及其嵌入式应用实实 验验 基本实验 综合实例2基本实验基本实验 程序框架程序框架 开关量输入输出开关量输入输出(io)实验实验 串行通信及串行通信及ad转换实验转换实验 键盘编程实验键盘编程实验 液晶显示实验液晶显示实验 数码管显示实验数码管显示实验 flash编程实验编程实验 定时器溢出中断实验定时器溢出中断实验 定时器输入中断捕捉定时器输入中断捕捉实验实验3程序框架程序框架 实验目的实验目的 实验器材实验器材 硬件接线硬件接线 软件功能软件功能 程序清单程序清单 备注说明备注说明4实验目的实验目的:了解程序基本框架了解程序基本框架5实验器材实验器材: :

2、1.sd-1型在线编程实验仪型在线编程实验仪2.导线若干导线若干6硬件接线硬件接线:vccptc3pta7pta6pta5pta4pta3pta2pta1pta0ptc0ptc1ptc2motorola gp32 mcu ptc4ptb7ptb6ptb5ptb4ptb3ptb2ptb1ptb07软件功能软件功能: ptapta口的模拟量输出，控制指示灯口的模拟量输出，控制指示灯 程序执行指示灯闪烁程序执行指示灯闪烁8程序清单：程序清单： 文件说明文件说明 口地址定义口地址定义 数据区定义数据区定义 主程序主程序 系统初始化及中断矢量系统初始化及中断矢量 延时子程序延时子程序9* *-文件说明文

3、件说明-* *文件名文件名: :prgframe.asmprgframe.asm * *硬件连接硬件连接: :pta.1pta.1接指示灯接指示灯 * *程序描述程序描述: :指示灯指示灯pta.1pta.1闪烁闪烁 * *目的目的: :第一个第一个motorola mcumotorola mcu程序框架程序框架 * *说明说明: :提供提供motorola mcumotorola mcu的编程框架，供教学入门使用的编程框架，供教学入门使用 * *-10* *-口地址定义口地址定义-pta equ $0000 pta equ $0000 ;a;a口数据寄存器口数据寄存器ddra equ $00

4、04 ddra equ $0004 ;a;a口数据方向寄存器口数据方向寄存器11ramstartaddrramstartaddr equequ $0040 ;ram $0040 ;ram的起始地址（因芯片不同可以更改）的起始地址（因芯片不同可以更改）flashstartaddrflashstartaddr equequ $8000 ; $8000 ;程序开始地址（因芯片不同可以更改）程序开始地址（因芯片不同可以更改）* *数据区定义（变量名定义）数据区定义（变量名定义） org org ramstartaddrramstartaddr ;ram ;ram的起始地址的起始地址n1 n1 rmbr

5、mb 1 ; 1 ;变量变量n1,n1,缓冲使用缓冲使用12* *主程序主程序 org org flashstartaddrflashstartaddr ; ;程序起始地址程序起始地址maininitmaininit: ;: ;复位后程序从此开始执行复位后程序从此开始执行 ; ;系统初始化系统初始化 sei ;sei ;禁止所有中断禁止所有中断 ldhx #$023f ;ldhx #$023f ;堆栈初始化，放入堆栈初始化，放入gp32gp32的的ramram最高端最高端 txstxs jsr init0 ; jsr init0 ;调系统初始化子程序调系统初始化子程序init0init0，初始

6、学习时跳过此处初始学习时跳过此处 ; ;i/oi/o初始化初始化 bset 1,ddra ;bset 1,ddra ;设置设置pta.1pta.1为输出为输出 bset 1,pta ;bset 1,pta ;初始时，初始时，pta.1pta.1指示灯指示灯 暗暗 mainloopmainloop: ;: ;程序总循环入口程序总循环入口 bclr 1,pta ;pta.1bclr 1,pta ;pta.1指示灯指示灯“亮亮” mov #$2,n1 ;mov #$2,n1 ;延时子程序延时子程序delaysubdelaysub的时间长度入口的时间长度入口 jsr jsr delaysubdelay

7、sub ; ;调用延时子程序调用延时子程序 bset 1,pta ;bset 1,pta ;初始时，初始时，pta.1pta.1指示灯指示灯 暗暗 mov #$4,n1 ;mov #$4,n1 ;延时子程序延时子程序delaysubdelaysub的时间长度入口的时间长度入口 jsr jsr delaysubdelaysub ; ;调用延时子程序调用延时子程序 ;- ;- jmp jmp mainloopmainloop ; ;转总循环入口处转总循环入口处13init0: ;init0: ;系统初始化系统初始化init0init0子程序子程序 lda #%00000001 ;lda #%000

8、00001 ;初始化初始化config2config2 sta $001e sta $001e lda #%00111101 ; lda #%00111101 ;初始化初始化config1config1 sta $001f sta $001f clr $0036 ; clr $0036 ;初始化初始化ptclptcl mov #$01,$0036 mov #$01,$0036 mov #$01,$0038 mov #$01,$0038 mov #$2c,$0039 mov #$2c,$0039 mov #$80,$003a mov #$80,$003a bset 5,$0036 bset 5,

9、$0036 bset 7,$0037 bset 7,$0037 bset 4,$0036 bset 4,$0036 rts rts* *-中断矢量中断矢量- - org $fffe org $fffe ; ;复位矢量复位矢量 dw dw maininitmaininit14延时子程序delaysub: ;延时0.1秒 pshh ;保据寄存器hx pshx delaysub1: ldhx #$ffff delaysub2: psha ;保护寄存器a lda #$ffdelaysub3: dbnza delaysub3 pula dbnzx delaysub2 dbnza delaysub1 pu

10、lx pulh rts15开关量输入输出开关量输入输出(io)实验实验 实验实验目的目的 实验器材实验器材 硬件接线硬件接线 程序功能程序功能 程序清单程序清单 备注说明备注说明a.3-0a.7-4-a.3-0 coma coma sta pta sta pta lda ptb lda ptb ; ;取开关取开关ptb0ptb0状态状态,0-,0-闭合闭合 and #%00000001 and #%00000001 ; ;剩下剩下ptb0ptb0位位 sta sta tmpvartmpvar ; ;放入变量放入变量tmpvartmpvar26 nopnop lda ptc lda ptc ;

11、;取开关取开关ptc0ptc0状态状态,0-,0-闭合闭合 and #%00000001 and #%00000001 ; ;剩下剩下ptc0ptc0位位 nopnop add add tmpvartmpvar ; ;经过此运算经过此运算 若若a=0,a=0,两个均闭合两个均闭合 ; ;若若=1,=1,有一个闭合有一个闭合;=2,;=2,均未闭合均未闭合 cbeqa #$0,light0 cbeqa #$0,light0 ; ;比较比较, ,相等转移相等转移, ,a=0a=0转向转向light0light027 nopnop cbeqa #$1,light1 cbeqa #$1,light1

12、;a=1;a=1转转light1light1 nop nop ;a=2,;a=2,两排均不亮两排均不亮 lda #$ff lda #$ff ; ;两排灯均不亮两排灯均不亮 1- 1-不亮不亮 sta ptbsta ptb sta ptc sta ptc bra io_end bra io_end ; ;转转io_end,io_end,延时延时28light0:light0: lda #$00 lda #$00 ; ;两排灯均亮两排灯均亮 0- 0-亮亮 sta ptbsta ptb sta ptc sta ptc bra io_end bra io_end ; ;无条件转无条件转io_endi

13、o_endlight1:light1: lda light_bc lda light_bc ; ;两排灯之一亮两排灯之一亮 0- 0-亮亮 sta ptb sta ptb ; ;驱动驱动b b口灯口灯 nega nega ; ;求补命令求补命令 sta ptc sta ptc ; ;驱动驱动b b口灯口灯 sta light_bc sta light_bc ; ;保存状态保存状态29io_end:io_end: lda #$fe lda #$fe ; ;延时延时delay1:delay1: ldx #$fc ldx #$fcdelay2:delay2: nop nop nop nop nop

14、nop dbnzx delay2 dbnzx delay2 dbnza delay1 dbnza delay1 bra start bra start ; ;无条件转开始处无条件转开始处* *-30* *-子程序子程序-* *init0: init0: ; ;系统初始化系统初始化init0init0子程序子程序 lda #%00000001 lda #%00000001 ; ;初始化初始化config2config2 sta $001e sta $001e lda #%00111101 lda #%00111101 ; ;初始化初始化config1config1 sta $001f sta $

15、001f clr $0036 clr $0036 ; ;初始化初始化ptclptcl mov #$01,$0036 mov #$01,$0036 mov #$01,$0038 mov #$01,$0038 mov #$2c,$0039 mov #$2c,$0039 mov #$80,$003a mov #$80,$003a 31 bset 5,$0036bset 5,$0036 bset 7,$0037 bset 7,$0037 bset 4,$0036 bset 4,$0036 rts rts* *-复位矢量复位矢量- - org $fffe org $fffe ; ;复位矢量复位矢量 dw

16、 dw maininitmaininit32备注说明: 仅仅作为基本教学例程作为基本教学例程33串行通信及串行通信及adad转换实验转换实验 实验目的实验目的 实验器材实验器材 硬件接线硬件接线vbvb界面界面 软件功能软件功能 程序清单程序清单 备注说明备注说明34实验目的实验目的:a/da/d转换，转换，单片机异步串行通信单片机异步串行通信 35实验器材实验器材: :1.sd-1型在线编程实验仪型在线编程实验仪2.导线若干导线若干36硬件接线硬件接线:vccptc3pta7pta6pta5pta4pta3pta2pta1pta0ptc0ptc1ptc2motorola gp32 mcu p

17、tc4ptb7ptb6ptb5ptb4ptb3ptb2ptb1ptb0vcc37vb界面：界面：38软件功能软件功能: 由由portbportb口的模拟量输入，通过单片机的口的模拟量输入，通过单片机的a/da/d转换器采集转换器采集8 8路数据，并放在路数据，并放在adbufadbuf开开始的地址中。始的地址中。 再在再在inbufinbuf中放开关量。中放开关量。 发发8686给给pcpc机作为握手信号，进行通信测机作为握手信号，进行通信测试，试，pcpc机判断后确认，发机判断后确认，发8686作为确认信作为确认信号，单片机收到号，单片机收到8686后，把模拟量后，把模拟量0-70-7和开和

18、开关量送关量送pcpc机显示。机显示。39程序清单：程序清单： 文件说明文件说明 口地址定义口地址定义 sci寄存器寄存器 a/d寄存器寄存器 数据区定义数据区定义 主程序主程序 a/d转换转换 串行通信输出串行通信输出 串行通信输入串行通信输入 从从pc机接收数据，机接收数据，并存储后送并存储后送pta输输出出 把在把在inbuf和和adbuff的数据送的数据送pc机输出机输出 中断矢量中断矢量40* *-文件说明文件说明-* * *文件名：文件名：sci.assci.as* *硬件连接：硬件连接：portaporta口输出它的口输出它的pta7-0pta7-0接接outout的的7-07-

19、0号号* *指示灯（指示灯（a0a0作为运行指示不受其它数据控制）作为运行指示不受其它数据控制）portbportb作为作为adad输入连接，输入连接，* *portbportb口为模拟量输入口口为模拟量输入口, ,portcportc的的c0-4c0-4接接inin的的5 5个拨位开关个拨位开关0-40-4作为开关作为开关* *输入串行口与微机串行口相接（输入串行口与微机串行口相接（96009600，n n，8 8，1 1）* *程序描述：程序描述：1.1.由由portbportb口的模拟量输入，通过单片机口的模拟量输入，通过单片机的的a/da/d转换器采集转换器采集8 8* *路数据，并放

20、在路数据，并放在adbufadbuf开始的地址中开始的地址中* * 2.2.再在再在inbufinbuf中放开关量中放开关量* * 3.3.发发8686给给pcpc机作为握手信号，进行通信测试机作为握手信号，进行通信测试, ,pcpc机判断后确机判断后确* * 认认, ,发发8686作为确认信号，单片机收到作为确认信号，单片机收到8686后后, ,把模拟量把模拟量 0-7 0-7和和* * 开关量送开关量送pcpc机显示机显示* *目的：目的：a/da/d转换，单片机异步串行通信转换，单片机异步串行通信 * *-* *41* *-口地址定义口地址定义-pta equ $0000 pta equ

21、 $0000 ;a;a口数据寄存器口数据寄存器ptb equ $0001 ptb equ $0001 ;b;b口数据寄存器口数据寄存器ptc equ $0002 ptc equ $0002 ;c;c口数据寄存器口数据寄存器ptd equ $0003 ptd equ $0003 ;d;d口数据寄存器口数据寄存器ddra equ $0004 ddra equ $0004 ;a;a口数据方向寄存器口数据方向寄存器ddrb equ $0005 ddrb equ $0005 ;b;b口数据方向寄存器口数据方向寄存器ddrc equ $0006 ddrc equ $0006 ;c;c口数据方向寄存器口数据

22、方向寄存器ddrd equ $0007 ddrd equ $0007 ;d;d口数据方向寄存器口数据方向寄存器ddre equ $0008 ddre equ $0008 ;e;e口数据寄存器口数据寄存器42* *-scisci寄存器寄存器-scs1 equ $0016 scs1 equ $0016 ;sci;sci状态寄存器状态寄存器1 1b-scte equ 7 b-scte equ 7 ; ;发送缓冲区空标志位发送缓冲区空标志位b-tc equ 6 b-tc equ 6 ; ;发送完成标志位发送完成标志位b-scrf equ 5 b-scrf equ 5 ; ;接收器满标志位接收器满标志位

23、scdr equ $0018 scdr equ $0018 ;sci;sci数据寄存器数据寄存器* *-a/da/d寄存器寄存器-adscr equ $003c adscr equ $003c ;a/d;a/d转换状态和控制寄存器转换状态和控制寄存器b-coco equ 7 b-coco equ 7 ; ;转换完成标志位转换完成标志位adr equ $003d adr equ $003d ;a/d;a/d转换数据寄存器转换数据寄存器adclk equ $003e adclk equ $003e ;a/d;a/d转换输入时钟寄存器转换输入时钟寄存器ramstartaddrramstartaddr

24、 equequ $0040 $0040 ;ram ;ram的起始地址（因芯片不同可以更改）的起始地址（因芯片不同可以更改）flashstartaddrflashstartaddr equequ $8000 $8000 ; ;程序开始地址（因芯片不同可以更改）程序开始地址（因芯片不同可以更改）43* *-数据区定义（变量定义）数据区定义（变量定义）- - org org ramstartaddrramstartaddr ;ram ;ram的起始地址的起始地址inbuf rmb 1 inbuf rmb 1 ;1;1字节存放字节存放5 5位开关量位开关量adbuf rmb 8 adbuf rmb 8

25、 ;8;8字节存放字节存放8 8路路a/da/d转换结果转换结果onoff rmb 1 onoff rmb 1 ;1;1字节存放从字节存放从pcpc的数据的数据 tmpvar rmb 1 tmpvar rmb 1 ; ;暂存使用暂存使用44* *-主程序主程序- - org org flashstartaddrflashstartaddr ; ;程序起始地址程序起始地址maininitmaininit: nop nop lda #$3e lda #$3e ;a/d;a/d初始化初始化2 2分频、使用内部总线时钟分频、使用内部总线时钟 sta adclksta adclk lda #$ff ld

26、a #$ff ; ;定义定义portaporta输出输出 sta ddrasta ddra lda #$00 lda #$00 sta pta sta pta sta onoff sta onoff ;onoff=0;onoff=0 lda #$00 lda #$00 ; ;定义定义portbportb，portcportc作为输入作为输入 sta ddrbsta ddrb sta ddrc sta ddrc45* *-a/da/d转换转换-main: main: nop nop ; ;循环获得循环获得8 8路路adad值值 ldhx #$0 ldhx #$0 ;h;h：x=0x=0ga-re

27、peat:ga-repeat: txa txa ;x;x寄存器送到累加器寄存器送到累加器 sta adscr sta adscr ; ;选定一路选定一路a/da/d，启动转换启动转换 brclr 7,adscr,brclr 7,adscr,* * ; ;等待等待a/da/d转换完成转换完成 lda adr lda adr ;a/d;a/d转换结果给转换结果给a a sta adbuf,x sta adbuf,x ;a;a给给 adbuf+xadbuf+x，储存数据储存数据 aix #1 aix #1 ; ;下一存储单元下一存储单元 cpx #$08 cpx #$08 ; ;判断判断8 8路转换

28、是否完成路转换是否完成 bne ga-repeat bne ga-repeat ; ;循环循环8 8次转换次转换8 8个通道模拟量个通道模拟量46* *-串行通信输出串行通信输出-get-in:get-in: lda ptc lda ptc ;5;5位开关量采集位开关量采集 sta inbuf sta inbuf ; ;暂放暂放inbufinbuf nop nop lda #$56 lda #$56 ; ;把把8686（1616进制数进制数5656）为握）为握 ; ;手信号送手信号送出到出到pcpc中中 brclr 7,scs1,brclr 7,scs1,* * ; ;等待以前数据全部发出，等

29、待以前数据全部发出， ; ;sctescte置置1 1，发送缓冲区空，发送缓冲区空 sta scdr sta scdr ; ;发送缓冲区空时，发送缓冲区空时， ; ;可向可向scisci数据寄存器送数数据寄存器送数 47* *-串行通信输入串行通信输入- nopnop ldhx #0 ldhx #0ws-repe1:ws-repe1: brset 5,scs1,ws-rece1 brset 5,scs1,ws-rece1 ; ;测试测试scrfscrf位，位， ; ;判断接收缓冲器是否满判断接收缓冲器是否满 nopnop nop nop aix #1 aix #1 ; ;延时等待延时等待 cp

30、hx #$ffffcphx #$ffff bne ws-repe1 bne ws-repe1 bra disp1 bra disp1 ; ;超时退出超时退出ws-rece1:ws-rece1: lda scdr lda scdr ; ;读取收到的数据读取收到的数据 48 cmp #$56 cmp #$56 ; ;判断是否为确认信号判断是否为确认信号8686 bne disp1 bne disp1 ; ;不是退出，是就开始通信不是退出，是就开始通信 nopnop ldhx #0 ldhx #0ws-repe2:ws-repe2: brset 5,scs1,ws-rece2 brset 5,scs

31、1,ws-rece2 ; ;测试测试scrfscrf位，位， ; ;判断接收缓冲器是否满判断接收缓冲器是否满 nopnop nop nop aix #1 aix #1 ; ;延时等待延时等待 cphx #$6688cphx #$6688 bne ws-repe2 bne ws-repe2 ; ;超时退出超时退出 bra disp1bra disp149* *-从从pcpc机接收数据，并储存后送机接收数据，并储存后送ptapta输出输出-* *-（a.0a.0不受影响）不受影响）-ws-rece2ws-rece2 lda scdr lda scdr nop nop and #$fe and #$

32、fe ;a0=0;a0=0 sta tmpvar sta tmpvar ; ;暂时缓存暂时缓存 lda onofflda onoff and #$1 and #$1 ; ;留下留下a.0a.0 ora tmpvar ora tmpvar ; ;处理接收的数据，放在处理接收的数据，放在a a中中 sta onoff sta onoff ; ;储存接收数据在储存接收数据在onoffonoff中中 nop nop ; ;送送a/da/d值值50* *-把在把在inbufinbuf和和adbuffadbuff的数据送的数据送pcpc机输出机输出- ldhx #$0ldhx #$0sa-repeat:s

33、a-repeat: lda inbuf,x lda inbuf,x brclr 7,scs1, brclr 7,scs1,* * ;scte;scte置置1 1， ; ;发送缓冲区空发送缓冲区空 sta scdr sta scdr ;a;a给给scdrscdr，发送出去发送出去 aix #1aix #1 cpx #$09 cpx #$09 ;9;9个数据输出个数据输出 bne sa-repeatbne sa-repeat51disp1:disp1: nop nop lda onoff lda onoff eor #$1 eor #$1 ; ;把原把原a.0a.0取反，使灯闪烁取反，使灯闪烁 s

34、ta onoffsta onoff sta pta sta pta bra main bra main* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *-中断矢量中断矢量- - org $fffe org $fffe ; ;复位矢量复位矢量 dw dw maininitmaininit: :52备注说明备注说明: 单片机与单片机与pcpc机使用串行异机使用串行异步通信。在此程序下，通过步通信。在此程序下，通过pcpc机下的机下的vb6.0vb6.0控制程序

35、构成一定控制程序构成一定功能的微机控制系统。功能的微机控制系统。53键盘编程实验键盘编程实验 实验目的实验目的 实验器材实验器材 硬件接线硬件接线 软件功能软件功能 程序清单程序清单 备注说明备注说明54实验目的实验目的:键盘查询，键盘中断，键盘查询，键盘中断，键值识别，键盘编码键值识别，键盘编码. .55实验器材实验器材: :1.sd-1型在线编程实验板型在线编程实验板2.导线若干导线若干56硬件接线硬件接线: :红线为学生接线红线为学生接线ptc3pta7pta6pta5pta4pta3pta2pta1pta0ptc0ptc1ptc2motorola gp32 mcuptc4内置电阻内置电

36、阻vcc57 2 de 键键值表值表: : 1 ee 3 be 4 7e 5 ed 6 dd 7 dd 8 7d 9 eb 0 db a bb b 7b c e7 d d7 e b7 f 77键值键值定义定义58软件功能软件功能: : 开始运行时，指示灯开始运行时，指示灯7 7亮，等待键盘按键。亮，等待键盘按键。 按下按下“d”d”键进入运行状态，指示灯键进入运行状态，指示灯7 7闪闪烁。烁。 在指示灯在指示灯7 7闪烁状态，按闪烁状态，按“0-9”“0-9”任意一任意一键，指示灯键，指示灯3-03-0显示对应的二进制值（显示对应的二进制值（0 0为灯亮，为灯亮，1 1为灯暗，如为灯暗，如1

37、1的二进制为的二进制为00010001，显示应为显示应为“亮亮亮暗亮亮亮暗”），按），按“a-f”a-f”任任意一键，指示灯意一键，指示灯3-03-0全暗。全暗。59程序清单程序清单: : 程序说明程序说明 口地址定义口地址定义 数据区定义数据区定义 主程序主程序 键盘中断初始化键盘中断初始化子程序子程序 扫描读键值子程序扫描读键值子程序 键盘中断子程序键盘中断子程序 键盘转化为具体值键盘转化为具体值子程序子程序 延时程序子程序延时程序子程序 中断矢量中断矢量60* *-程序说明程序说明-* * *文件名：文件名：key.asmkey.asm* *使用使用4 4* *4 4键盘实现输入控制键盘

38、实现输入控制* *硬件连接：硬件连接：* * pta7-4pta7-4接接4 4根键盘列线（根键盘列线（x4-1x4-1），），pta3-0pta3-0接接4 4根键盘行线根键盘行线* * （y4-1y4-1）* * ptc4 ptc4接指示灯接指示灯7 7（out7out7），），ptc3-0ptc3-0分别接指示灯分别接指示灯3-03-0（out3-0out3-0）* *程序描述：程序描述：1.1.开始运行时，指示灯开始运行时，指示灯7 7亮，等待键盘按键亮，等待键盘按键* * 2. 2.按下按下“d”d”键进入运行状态，指示灯键进入运行状态，指示灯7 7闪烁闪烁* * 3. 3.在指示灯

39、在指示灯7 7闪烁状态，按闪烁状态，按“0-9”“0-9”任意一键，指示灯任意一键，指示灯3-03-0* *显示对应的二进制值（显示对应的二进制值（0 0为灯亮，为灯亮，1 1为灯暗，如为灯暗，如1 1的二进制为的二进制为00010001* *显示应为显示应为“亮亮亮暗亮亮亮暗”），按），按“a-f”a-f”任意一键，指示灯任意一键，指示灯3-03-0全暗。全暗。* *目的：键盘查询，键盘中断，键值识别，键盘编码目的：键盘查询，键盘中断，键值识别，键盘编码* *-* *61*-口地址定义口地址定义-ddra equ $0004 ;a;a口数据方向寄存器口数据方向寄存器pta equ $0000

40、 ;a;a口数据寄存器口数据寄存器ptapue equ $000d ;a;a口上拉电阻允许寄存器口上拉电阻允许寄存器ddrc equ $0006 ;c;c口数据方向寄存器口数据方向寄存器ptc equ $0002 ;c;c口数据寄存器口数据寄存器intkbscr equ $001a ; ;键盘状态和控制寄存器键盘状态和控制寄存器intkbier equ $001b ; ;键盘中断允许寄存器键盘中断允许寄存器62* *-数据区定义（变量定义）数据区定义（变量定义）- org $0090org $0090tmpvar1 rmb 1 tmpvar1 rmb 1 ; ;变量变量tmpvar1tmpva

41、r1，缓冲使用缓冲使用tmpvar2 rmb 1 tmpvar2 rmb 1 ; ;变量变量tmpvar2tmpvar2，缓冲使用缓冲使用kbvalue rmb 1 kbvalue rmb 1 ; ;存放键盘按键值存放键盘按键值ptcstate rmb 1 ptcstate rmb 1 ;ptc;ptc口状态变量口状态变量ramstartaddrramstartaddr equequ $0040 $0040 ;ram ;ram的起始地址（因芯片不同可以更改）的起始地址（因芯片不同可以更改）flashstartaddrflashstartaddr equequ $8000 $8000 ; ;程序

42、开始地址程序开始地址（因芯片不同可以更改）（因芯片不同可以更改）* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *63 org org flashstartaddrflashstartaddr ; ;程序起始地址程序起始地址* *-主程序主程序-maininitmaininit: : nop nop lda #$00 lda #$00 ; ;定义定义c c口之前复位口之前复位ptcptc sta ptc sta ptc lda #%00011111 lda #%0

43、0011111 ; ;定义定义c c口口4-04-0为输出为输出 sta ddrc sta ddrc ;c;c口接指示灯口接指示灯 sta ptc sta ptc ; ;初始时指示灯熄灭初始时指示灯熄灭 bclr 4,ptc bclr 4,ptc ;ptc4;ptc4为为0 0，指示灯，指示灯7 7点亮点亮 ; ;表示进入开始状态表示进入开始状态64;-;-a a口接键盘，查询等待按键口接键盘，查询等待按键- - lda #$00 lda #$00 ; ;定义定义a a口前复位口前复位ptapta sta pta sta pta lda #%00001111 lda #%00001111 st

44、a ddra sta ddra lda #%11110000 lda #%11110000 sta ptapue sta ptapue65mainini1:mainini1: jsr kba jsr kba ; ;取得键值在取得键值在a a中中 sta kbvalue sta kbvalue ; ;键值放在键值放在kbvaluekbvalue中中 ; ;作为作为kbdefkbdef的入口的入口 jsr jsr kbdefkbdef ; ;具体值具体值在在a a中中 cmpcmp #$46 #$46 ;ascii;ascii（“f”“f”）是否为是否为$46$46 bne mainini1 bn

45、e mainini1 ; ;不是等待不是等待“f”f”键键;-;-设置键盘中断设置键盘中断-jsr jsr kbinitkbinit ; ;已按已按“f”f”键，进入运行状态，键，进入运行状态， ; ;执行键盘中断初始化子程序执行键盘中断初始化子程序 bclr 1,intkbscr bclr 1,intkbscr ; ;开放键盘中断开放键盘中断 clicli66 ; ;-开始总循环处理键盘开始总循环处理键盘-start:start: nop nop; ;-使灯闪烁使灯闪烁- bclr 4,ptc bclr 4,ptc ;pta4=0;pta4=0，电亮指示灯电亮指示灯7 7 lda #$08l

46、da #$08 jsr jsr delaysubdelaysub bset 4,ptc bset 4,ptc ;pta4=1;pta4=1，熄灭指示灯熄灭指示灯7 7 lda #$08lda #$08 jsr jsr delaysubdelaysub 67 jsr jsr kbdekbde ; ;执行键盘转化为具体值子程序，执行键盘转化为具体值子程序， ; ;转成键定义值转成键定义值 cmp #$39 cmp #$39 ; ;测试是否是测试是否是0-90-9 bhi start1 bhi start1 ; ;大于大于asciiascii（“9”“9”）到到start1start1 sub #$

47、30 sub #$30 ; ;数字实际值数字实际值= =asciiascii值值-$30-$30 sta ptc sta ptc ; ;送送ptcptc口口, ,由指示灯由指示灯3-03-0显示显示 bra startbra startstart1:start1: lda #$ff lda #$ff ; ;大于大于asciiascii（“9”“9”）, ,消灭指示灯消灭指示灯 sta ptcsta ptc jmp start jmp start ; ;继续循环处理继续循环处理68* *- -键盘中断初始化子程序（从键盘中断初始化子程序（从kbinitkbinit开始）开始）-* *功能：对被定

48、义为键盘中断的引脚初始化，但未开放键盘中断功能：对被定义为键盘中断的引脚初始化，但未开放键盘中断* *占用占用cpucpu内寄存器内寄存器：a a* *-kbinitkbinit: : lda #$00 lda #$00 ; ;定义定义a a口之前复位口之前复位ptapta sta pta sta pta lda #%00001111 lda #%00001111 ; ;定义定义a a口口7-47-4输入作为列，输入作为列， ;3-0 ;3-0输出作为行输出作为行 sta ddrasta ddra lda #%11110000 lda #%11110000 ; ;定义定义a a口口7-47-4

49、有上拉电阻有上拉电阻 sta ptapuesta ptapue bset 1,intkbscr bset 1,intkbscr ; ;屏蔽键盘中断屏蔽键盘中断 lda #%11110000 lda #%11110000 ; ;允许允许kbie7-4pinkbie7-4pin中断进入中断进入 sta intkbiersta intkbier bset 2,intkbscr bset 2,intkbscr ; ;清除键盘中断清除键盘中断 rtsrts69* *-扫描读键值子程序（从扫描读键值子程序（从kbakba开始）开始）-* *功能功能: :扫描一次接在扫描一次接在ptapta口的口的4 4*

50、 *4 4键盘（键盘（pta7-4pta7-4接接4 4根键盘根键盘* *（x4-1x4-1），），pta3-0pta3-0接接4 4根键盘行线（根键盘行线（y4-1y4-1）上的按键（使上的按键（使* *用行扫描法），键值放在用行扫描法），键值放在a a中中, ,若无按键若无按键，a a中值中值$ $ffff* *占用内存：占用内存：tmpvar1tmpvar1（缓冲使用）缓冲使用）* *出口：出口：a=a=键值键值* *-kba:kba: mov #%11111110,tmpvar1 mov #%11111110,tmpvar1 ; ;第一根行线为第一根行线为0 0 ldx #$04 ld

51、x #$04 ; ;扫描扫描4 4根行线根行线kb1:kb1: lda pta lda pta ; ;取取ptapta给给a a ora #%00001111 ora #%00001111 ;pta7-4;pta7-4保留原态，保留原态，pta3-0pta3-0为为1 1 and tmpvar1 and tmpvar1 ; ;令令ptanptan=0=0，n=0n=0，1 1，2 2，3 3 sta pta sta pta ; ;处理后给处理后给ptapta以便查询以便查询70 nopnop nop nop lda pta lda pta ; ;查第查第n n列上是否有键按下列上是否有键按下

52、and #%11110000 and #%11110000 ; ;保留保留pta7-4pta7-4列值，令低列值，令低pta3-0=0pta3-0=0 cbeqa #$f0,kb2 cbeqa #$f0,kb2 ;a;a等于等于$ $f0f0，本行线没键按下本行线没键按下 ; ;a a不等于不等于$ $f0,f0,本行有键按下本行有键按下 lda pta lda pta ;a;a放键值放键值 bra kb3 bra kb3 ; ;转到转到kb3kb3结束中断结束中断kb2:kb2: sec sec ; ;令令c=1c=1 rol tmpvar1 rol tmpvar1 ; ;使下一个行线为使下

53、一个行线为0 0，查下一行，查下一行 dbnzx kb1 dbnzx kb1 ; ;对行线循环对行线循环 lda #$ff lda #$ff ; ;没有键被按下为没有键被按下为$ $ffffkb3:rtskb3:rts71* *-键盘中断子程序（从键盘中断子程序（从kbintkbint开始）开始）-* *功能：键盘中断程序，键值放入内存功能：键盘中断程序，键值放入内存kbvaluekbvalue中中* *调用子程序：扫描法读键值子程序（调用子程序：扫描法读键值子程序（kbakba），），* * 键盘中断初始化子程序（键盘中断初始化子程序（kbinitkbinit）* *出口：第出口：第0 0页

54、内存单元页内存单元kbvaluekbvalue中为键值中为键值* *-bintbint: : pshh pshh ; ;保护保护h h sei sei bset 1,intkbscr bset 1,intkbscr ; ;禁止键盘中断禁止键盘中断;-;-以下为中断程序任务以下为中断程序任务- - jsr kba jsr kba ; ;调子程序调子程序kbakba，键值放在键值放在a a中中 sta kbvalue sta kbvalue ; ;放入内存放入内存kbvaluekbvalue;-;-以上为中断程序任务以上为中断程序任务- - 72 pulh pulh ;h;h出栈出栈 jsr js

55、r kbinitkbinit ; ;调用键盘中断初始化子程序调用键盘中断初始化子程序 bclr 1,intkbscrbclr 1,intkbscr ; ;开放键盘中断开放键盘中断 clicli rti rti* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *-键盘转化为具体值子程序（从键盘转化为具体值子程序（从kbdefkbdef开始开始）-* *功能：键值转为键盘表面具体的字符或符号代表值功能：键值转为键盘表面具体的字符或符号代表

56、值* *入口：内存第入口：内存第0 0页页中中kbvaluekbvalue为键值，使用键值编号表为键值，使用键值编号表* *占用占用cpucpu寄存器：寄存器：x x（存放相对地址）存放相对地址）* *出口：出口：a=a=键定义值键定义值* *-kbdefkbdef: : ldhx #$0000 ldhx #$0000 73kbkey1:kbkey1: lda kbtable,x lda kbtable,x beq kbkey3 beq kbkey3 ;=0;=0，表示表中未定义此键值表示表中未定义此键值 cmp kbvalue cmp kbvalue ; ;与与kbvaluekbvalue入

57、口键值相比较入口键值相比较 bne kbkey2 bne kbkey2 ; ;不等，未找到转不等，未找到转kbkey2kbkey2 incx incx ; ;找到地址加找到地址加1 1 lda kbtable,x lda kbtable,x ; ;取键定义值给取键定义值给a a bra bra kbkeyrkbkeyrkbkey2:kbkey2: incx incx incx incx bra kbkey1 bra kbkey174kbkey3:kbkey3: lda #$ff lda #$ff ; ;未定义键用未定义键用ffff标志标志kbkeyrkbkeyr: rts: rtskbtabl

58、e fcb $ee,1,$de,2,$be,3,$7e,4kbtable fcb $ee,1,$de,2,$be,3,$7e,4 fcb $ed,5,$dd,6,$bd,7,$7d,8 fcb $ed,5,$dd,6,$bd,7,$7d,8 fcb $eb,9,$db,0,$bb,a,$7b,b fcb $eb,9,$db,0,$bb,a,$7b,b fcb $e7,c,$d7,d,$b7,e,$77,f fcb $e7,c,$d7,d,$b7,e,$77,f fcb $00 fcb $00* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

59、* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *75* *-程序延时程序子程序（程序延时程序子程序（delaysubdelaysub）-* *功能功能: :程序方法延时，延时长短由入口程序方法延时，延时长短由入口a a中的数值决定中的数值决定* *入口：入口：a=a=延时长度延时长度* *占用内存占用内存: :无无* *占用寄存器占用寄存器: :a a* *-delaysubdelaysub: : pshh pshh pshx pshx delay1:delay1: ldhx #$5588 ldhx #$558876delay2:delay2: nop n

60、op aix #-1 aix #-1 cphx #$0000 cphx #$0000 bne delay2 bne delay2 dbnza delay1 dbnza delay1 pulx pulx pulh pulh rts rts* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *-中断矢量中断矢量- org $ffe0 org $ffe0 ; ;键盘中断矢量键盘中断矢量 dw dw kbintkbint org $fffe org $fffe ; ;复位矢量