汽温调节系统PPT课件

1、锅炉过热器结构示意图 第一节 过热蒸汽温度调节系统 第1页/共18页一过热蒸汽温度的动态特性 三种扰动：蒸汽量、烟气量和减温水量。1蒸汽量扰动时，过热蒸汽温度的动态特性 第2页/共18页特点是有迟延，有惯性，有自平衡能力。阶跃响应曲线 蒸汽量变化对汽温变化的传递函数可用下式近似表示： sDDeSTKsDssG1)()()(第3页/共18页2烟气侧扰动时过热蒸汽温度的动态特性 阶跃响应曲线： 烟气扰动时的过热器出口汽温的阶跃响应曲线 特点是：有迟延、有惯性、有自平衡能力。第4页/共18页3减温水量扰动时过热蒸汽温度的动态特性 第5页/共18页导前区：导前汽温2测点前至减温器 惰性区：过热器出口汽

2、温1测点到导前汽温测点 )()()(202swssG)()()(2101sssG )()()()()(01021sGsGswssG式中2导前汽温1过热器出口汽温 w减温喷水量 第6页/共18页减温水量扰动时过热蒸汽温度被调对象的阶跃响应曲线图： 2)1 ()(2202nSTKsG1)1 ()(2101nSTKsGnTSKsGsGsG)1 ()()()(0102汽温对象的传递函数可用下式表示：一般n2=2 一般n12 第7页/共18页二串级汽温调节系统 1系统构成及工作原理 第8页/共18页 2 2串级汽温调节系统的分析与整定 系统方框图为： GPI(s)GP(s)G 01(s)G 02(s)K

3、zKr2r1I0I1I2+-+-+I1WW1W2图 8-6 串级汽温调节系统原理框图G02(s)导前区对象传递函数；G01(s)惰性区对象传递函数；r1和r2温度1和2的变送器系数；Kz执行机构传递系数；K喷水调门传递系数；W1调节作用下减温水量；W1扰动作用下减温水量；W总减温水量，W=W1+W221第9页/共18页（1）内回路分析设副调节器选用比例调节规律： 此时可将除G02(s)以外的部分视为等效调节器，则等效副调节器为: 21)(sGp2020222)()(1)()(rKKsGsGsGWsGuzp*222*11)(rKKsGzup22*2rKKzu可根据单回路系统整定原则对内回路进行整

4、定计算。 第10页/共18页（2）外回路分析 当内回路整定好后，可把它看作一个快速随动系统，则 2121rI即：整个内回路等效为一个比例环节。GPI(s)G01(s)1/r2r1I0I1+-I112图 8-7 等效外回路方框图如果将主调节器GPI（s）以外均视为被调对象，则等效被调对象的传递函数为： )()(0121*01sGrrsG根据单回路整定方法来整定外回路。 第11页/共18页三、采用导前汽温微分信号的双回路调节系统(1)导前微分系统组成： 图7-13 导前汽温微分信号的汽温调节系统 引入了的微分信号后，将有助于调节器的动作迅速性！第12页/共18页 在动态时，调节器将根据2 和 d1

5、/dt与 2的给定值之间的偏差而动作，但在静态时，隙信号消失过热汽温 必然等于给定值，如果不用导前信号1的微分信号d1/dt ，则在静态时调节器将保持(1+ 2)等于给定值，而不能保持2等于给定值。（2 2）调节系统的分析 图形7-14为采用导前汽温微分信号的双回路调节系统的方框图。这个系统也包括两个闭合的调节回路：落：由对象调节通道的导前区G1(s),导前汽温变送器1 ，微分器Gd(s)、调节器GR(s),执行器Kz和减温水调节阀组成的副回路；由对象而通道的惰性区G2(s),主汽温变送器2 ，和副回路组成的主回路。 第13页/共18页图7-14 导前汽温微分信号双回路系统为串级系统的方框图

6、上一页上一页上一页上一页上一页上一页返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录第14页/共18页 三采用导前汽温微分信号的双回路汽温调节系统 1系统构成及工作原理 该系统可用等效串级系统整定和补偿法整定两种方法来整定。 2等效串级系统整定方法 将方框图8-9等效变换成图8-10，变换后的系统为串级形式的双回路系 统。在内外回路分别有等效主、副调节器，即： 等效主调节器)(1)(1sGsGDPI（1）等效主调节器 SGsGDPI1)(1STKSTDDD1)11 (1STKDD第15页/共18页可见等效主调节器为PI作用，其比例带和积分时间分别为：DiDTTK11（2）等效副调节器)11 ()(2STKsGiDPI可见