YAMAHA中文错误信息

1、word 1 / 5 l001：code error，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：致命错误发生在伺服电路板。l002：internal error 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：致命错误发生在伺服电路板。l003：feedback err 0 伺服电机伺服板没有响应的命令。原因：在电机轴的机械锁定。失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策：检查电机轴机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。检查电源电压和容量。 l004：feedback err 1 反应错误 1

2、无法正确接收信号的编码器。原因：编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆，或伺服板。l005：over load 已检测到伺服电机过载太多的负载。原因：机械动作不顺畅。电磁突破是有缺陷的。对策：检查电机负荷。检查电磁突破。 l006：tr.over current 驱动板的电流电源模块检测到的电流过大等原因：电机电缆的接线不正确。电源模块中的驱动板是有缺陷的。 电机或伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。 更换电机，伺服板，驱动板。l007： over current 过电流伺服电机的电流超过限制。原因：在电机

3、轴的机械锁定。失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策：检查电机轴的机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。检查电源电压和容量。 l008：motor over heat 电机过热， 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。l009：tr. over heat 过热，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。l010：watchdog err 0，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。l011：watchd

4、og err 1，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板l012 division error ，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：发生致命错误，在伺服电路板。l013：2nd limit over 伺服轴的第二极限，超越机械限位。对策：将相关轴的中心轴的x围。 l014：emergency stop 紧急停止“紧急停止开关为“on 。对策：检查“紧急停止开关或盖等。l015：m.power down 关闭驱动器电源电压的电源超出x围。对策：再次电源。检查电路的保护。检查电源电压。l016：pi1 con. off 控制器前面板连接器连接不正确。对策：正确连接控制器前

5、面板。l017：pi2 con. off 控制器前面板连接器连接不正确。对策：正确连接控制器前面板。l018：i/o cmu. error工具中央结算系统。错误的致命错误发生在i / o通讯。原因： i / o通讯线断开，或者i / o板是有缺陷的的。对策：检查i / o 线的连接。请确保接地。重新上电。更换i / o板。 l019：write protect写保护，word 2 / 5 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：致命错误发生在i / o板。 l020：write protect 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：伺服电路板连接到母板是坏的。伺服板是有缺陷的的。对策：检查伺服电路板

6、连接到母板。重新上电。更换伺服电路板。l021：基板未実装请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有安装伺服板。对策：检查机器信息的选择。检查伺服电路板连接到母板。更换伺服电路板。l022：encoder zero er 编码器零 er无法正确接收c相位信号的编码器。原因：编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆。l023：bad position 坏的位置不正确的编码器脉冲计数。原因：编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆，或伺服板。重新上电。l024：:mot

7、orpower fail 电机功率失败driverpower电压是 dc186v - 414v 。原因：驱动器电源线的接线断开。驱动器的电源线布线的地面泄漏。电机，伺服电路板，驱动板是有缺陷的的。对策：检查qf30/31 电路保护正确的电机电缆线。更换电机，伺服板，驱动板。l025：phase loss 缺相，三相电源缺相原因：三相电源厂是有缺陷的。在机器的电缆断开或接触失败。对策：检查电源正确接线机电缆。 l026：servo-on fail 电机功率伺服失败，并在缺相原因：失败的驱动器，电源布线，为打破或地面泄漏，。电机，伺服电路板，驱动板是有缺陷的的。三相电源厂是有缺陷的的。在机器的电缆

8、断开或接触失败。驱动器电源板是有缺陷的的。温度。控制器出现过65degrees 。对策：检查qf30/31 电路的保护。检查电机的电力电缆。正确检查机电缆。 检查温度。 围绕控制器。 检查输入电源电压。更换电机， 伺服驱动器， 或驱动器的电源板。 l027：dc power fail 直流电源故障，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：参数数据文件被破坏。伺服板是有缺陷的的。对策：再次电源。重新安装软件。更换伺服电路板。l031：servo cpu err0 请咨询您的经销商进一步的信息。es00032：servo cpu err1 请咨询您的经销商进一步的信息。es00033：servo cp

9、u err2 请咨询您的经销商进一步的信息。es00034：servo cpu err3 请咨询您的经销商进一步的信息。es00035：:pos dev. excess 。过量伺服电机不响应命令从伺服板。原因：在电机轴的机械锁定。失败电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策：检查电机轴的机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。检查电源电压和容量。 l036：spd detect. err 太多的速度一直在伺服电机检测时举行。原因：编码器电缆接线不正确或断开。电机电缆的接线不正确或断

10、开。电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。对策：正确的编码器或电机电缆线。更换电机，伺服电路板或电缆。l037：ovrload protect word 3 / 5 保护过多的负荷已检测到伺服电机。原因：机械动作不顺畅。电磁突破是有缺陷的。对策：检查电机负荷。检查电磁突破。 l038：ovrcur. protect。保护驱动板电源模块检测到的电流过大等原因：电机电缆的接线不正确。电源模块中的驱动板是有缺陷的。电机或伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，伺服板，驱动板。l039：spd dev. excess 过剩伺服电机电流超过限制。原因：在电机轴的机械锁定。失败

11、电机编码器连接电缆。失败电机功率连接电缆。伺服电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。在短的供电能力。对策：检查电机轴的机械摩擦。检查电机编码器和电机电力电缆。更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。检查电源电压和容量。 l040：servo error 0，请咨询您的经销商进一步的信息。l041：servo error 1，请咨询您的经销商进一步的信息。l042：servo error 2，请咨询您的经销商进一步的信息。l043：servo error 3，请咨询您的经销商进一步的信息。l044：servo error 4，请咨询您的经销商进一步的信息。l045：servo erro

12、r 5，请咨询您的经销商进一步的信息。l046：servo error 6，请咨询您的经销商进一步的信息。l047：servo error 7，请咨询您的经销商进一步的信息。l048：hold speed err 太多的速度一直在伺服电机检测时举行。原因：编码器电缆接线不正确或断开。电机电缆的接线不正确或断开。电机是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。对策：正确的编码器或电机电缆线。更换电机，伺服电路板或电缆。l049：power module er电源模块错误驱动板的电源模块检测到的电流过大等原因：电机电缆的接线不正确。电源模块中的驱动板是有缺陷的。电机或伺服板是有缺陷的的。对策：正

13、确的编码器电缆线。更换电机，伺服板，驱动板。項目表示 l050：power detect er 已检测到伺服电机功率检测错误电机电流异常。原因：电机电缆的接线不正确。驱动板的电流检测是有缺陷的的。伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。对策：正确的电机电缆线。更换伺服电路板或驱动板。l051：lack of current 目前缺乏不能提供足够的电流伺服电机。原因：电机电缆的接线不正确或断开。驱动板是有缺陷的的。安全门传感器 nq08 ，nq09 是不正确的检测。对策：正确的电机电缆线。更换电机电缆。更换驱动板。确认安全大门紧闭。l052：cpu timer0 err 进一步信息，请咨询您的经销商。原

14、因：致命错误发生在伺服电路板。l053：cpu timer1 err ，请咨询您的经销商获取更多信息。原因：致命错误发生在伺服电路板。l054：cpu timer2 err 请咨询您的经销商获取更多信息。原因：致命错误发生在伺服电路板。l055：srv version err word 4 / 5 请咨询您的经销商获取更多信息。原因：伺服电路板和软件之间的不匹配。对策：再次电源。重新安装软件。更换伺服电路板。l056：pos detect err 无法正确接收信号的编码器。a. 一个双驱动器的两个轴之间的立场差异。b.一个两个编码器之间的位置差异。原因：编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有

15、缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。对策：正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆，或伺服板。l057：cur.dev. excess 多余的故障 erectrical目前订购双驱动轴。原因：机械发生畸变。编码器电缆接线不正确或断开。伺服电机是有缺陷的的。伺服电机是有缺陷的的。对策：正确的机械失真。正确的编码器电缆线。更换电机，编码器电缆，或伺服板。l058：stpord timeout 定位控制超时加班的发生。原因：机械冲突的影响。对策：防止冲突。l059：tol data err ，请咨询您的经销商获取更多信息。原因：机械冲突的影响。对策：防止冲突。l060：sftlmt_data_err 请咨

16、询您的经销商进一步的信息。原因：软限制超过伺服电路板检测。l061：axs_outofbounds 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：从dpram 中得到的轴数是出界。l062：mand axs err，请咨询您的经销商获取更多信息。原因：没有轴命令区中的命令。l063：clockstop 20mhz ，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有轴命令区中的命令。l064：clockstop 32mhz 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有轴命令区中的命令。l065：clockstop 20/32mhz ，请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有轴命令区中的命令。l066：cpuwatch

17、dogcountererr 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有轴命令区中的命令。l067：cpuclockerr 100mhz 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有轴命令区中的命令。l068：cpuclockerr 60mh 请咨询您的经销商进一步的信息。原因：没有轴命令区中的命令。l069：encoderbreaka/ b / c 编码器电缆布线是坏了。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策：检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板。 l070：encoderbreak b / c 编码器电缆布线被打破。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策：检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板。 l071：

18、encoderbreak a / c 编码器电缆布线被打破。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策：检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板。 l072：encoderbreak c 编码器电缆布线被打破。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策：检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板。 l073：encoderbreak a / b 编码器电缆布线被打破了。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策：检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板。 l074：encoderbreak b 编码器电缆布线被打破。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策：检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板。 l075：encoderbreak a word 5 / 5 编码器电缆布线是坏了。伺服电机或伺服板是有缺陷的的。对策：检查编码器电缆。更换伺服电机或伺服板。 l076：position deviat