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1、107第六章二次型1设方阵1a与1b合同,2a与2b合同,证明12aa与12bb合同 . 证: 因为1a与1b合同,所以存在可逆矩1c,使t1111bc a c,因为2a与2b合同,所以存在可逆矩2c,使t2222bc a c. 令12ccc,则c可逆,于是有tt1111111t2222222bcacc acbcacc a c1t2acca即12aa与12bb合同 . 2设a对称,b与a合同,则b对称证: 由a对称,故taa. 因b与a合同,所以存在可逆矩阵c,使tbc ac,于是tttttt()bc acc a cc acb即b为对称矩阵 . 3设 a 是 n 阶正定矩阵,b 为 n 阶实对
2、称矩阵,证明:存在n 阶可逆矩阵p,使bppapptt与均为对角阵 . 证:因为 a 是正定矩阵,所以存在可逆矩阵m,使eammt记t1bmbm,则显然1b是实对称矩阵,于是存在正交矩阵q,使t11diag(,)ndq b qlt11,.nbm bml其中为的特征值令 p=mq ,则有dbppeapptt,a b同时合同对角阵. 4 设二次型2111()miinnifa xa xl, 令()ijm naa, 则二次型f的秩等于()r a. 证:方法一将二次型f 写成如下形式:21 11()miijjinnifa xa xa xll设 ai= 1(,)iijinaaall), 1(mi精品学习资
3、料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 36 页 - - - - - - - - -108则1111111jniijinimmjmjmaaaaaaaaallmmmmllmmmmllaaaa于是1ttttt11(,)mimiiiimmllmaa aaaaaaaa故21 11()miijjinnifa xa xa xll=1211(,)imjnijiinaxxxaamllm=11111(,)(,)i
4、mjnijiijinjiinnaxxxxaaaaxaxmmllllmm=1t11(,)()mjniijinxxxxxxmllma a=xt(ata)x 因 为aat为 对 称 矩 阵 ,所 以aat就 是 所 求 的 二 次型f 的 表 示 矩 阵 显然r(aat)=r(a),故二次型f 的秩为r(a) 方法二设11,1,iiinnya xa xinll. 记t1(,)myyyl,于是yax,其中t1(,)nxxxl,则222ttt11()mimifyyyy yxa a xl. 因 为aat为 对 称 矩 阵 ,所 以aat就 是 所 求 的 二 次型f 的 表 示 矩 阵 显然r(aat)=
5、r(a),故二次型f 的秩为r(a) 5设a为实对称可逆阵,tfxxa为实二次型, 则a为正交阵可用正交变换将f化成规范形 . 证:设i是a的任意的特征值,因为a是实对称可逆矩阵,所以i是实数,且0,1,iinl. 因为a是实对称矩阵, 故存在正交矩阵p,在正交变换xpy下,f化为标准形,精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 36 页 - - - - - - - - -109即ttt
6、tt1()diag(,)infxaxyp ap yy dyyyll22211iinnyyyll(* )因为a是正交矩阵, 显然t1diag(,)indp apll也是正交矩阵, 由d为对角实矩阵,故21i即知i只能是1或1,这表明( * )恰为规范形. 因为a为实对称可逆矩阵,故二次型f的秩为n. 设在正交变换xqy下二次型f化成规范形,于是tt()fxaxy q aq y222211rrnyyyyllty dy其中r为f的正惯性指数,diag(1,1, 1, 1)dll. 显然d是正交矩阵,由tdq aq,故taqdq,且有tta aaae,故a是正交矩阵 . 6设a为实对称阵,| 0a,则
7、存在非零列向量,使t0a. 证:方法一因为a为实对称阵,所以可逆矩阵p,使t1diag(,)inp apdll其中(1, )iinl是a的特征值,由| 0a,故至少存在一个特征值k,使0k,取010 pmm,则有tt0(0,1, ,0)10ap apmllm1(0,1,0,0)knollo010mm0k方法二 (反证法)若x0,都有t0xax,由a为实对称阵,则a为半正定矩阵,故| 0a与|0a矛盾 . 7设 n 元实二次型axxtf,证明 f 在条件122221nxxx下的最大值恰为方阵 a 的最大特征值解: 设fn是,21的特征值,则存在正交变换xpy,使2222211ttt)(nnyyy
8、fyappyaxx设k是n,21中最大者,当122221tnxxxxx时,有精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 36 页 - - - - - - - - -110122221ttttnyyyyypypyxx因此knknnyyyyyyf)(222212222211这说明在22221nxxx=1 的条件下f 的最大值不超过k设tt10)0 .,0, 1 ,0 ,0(),(nkyyyy则
9、10t0yyknnkkyyyyf22222211令00pyx,则1t00t0yyxx并且kf0tt00t00)()(yappyaxxx这说明 f 在0x达到k,即 f 在122221nxxx条件下的最大值恰为方阵a 的最大特征值8设a正定,p可逆,则tp ap正定 . 证: 因为a正定,所以存在可逆矩阵q,使taq q,于是tttt()p app q qpqpqp,显然qp为可逆矩阵,且tttt()()p apqpqpp ap,即tp ap是实对称阵,故tp ap正定 . 9设 a 为实对称矩阵,则a 可逆的充分必要条件为存在实矩阵b,使 ab+abt正定证: 先证必要性取1ba,因为 a 为
10、实对称矩阵,则2eaaeababt1t)(当然ababt是正定矩阵再证充分性,用反证法若 a 不是可逆阵,则r(a)n,于是存在00,xax使00因为 a 是实对称矩阵,b 是实矩阵,于是有0)()()(0tt00t00tt0axbxbxaxxababx这与 abtabb a是正定矩阵矛盾10设a为正定阵,则2*13aaa仍为正定阵 . 证: 因为a是正定阵,故a为实对称阵,且a的特征值全大于零,易见2*1,aaa全是实对称矩阵, 且它们的特征值全大于零,故2*1,aaa全是正定矩阵,2*13aaa为实对称阵 . 对x0,有t2*1t2t*t1(3)0xaaaxxa xxa xxax精品学习资
11、料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 36 页 - - - - - - - - -111即2*13aaa的正定矩阵 . 11设a正定,b为半正定,则ab正定 . 证: 显然,a b为实对称阵,故ab为实对称阵. 对x0,t0xax,t0xbx,因t()0xab x,故ab为正定矩阵 . 12设n阶实对称阵,a b的特征值全大于0,a的特征向量都是b的特征向量,则ab正定 . 证: 设,a b的
12、特征值分别为,(1, )iiinl. 由题设知0,0,1,iiinl. 因为a是实对称矩阵,所以存在正交矩阵1(,)inppppll,使t1diag(,)inp apll即,iiiiappp为a的特征向量,1,inl. 由已知条件ip也是b的特征向量,故1,iiiiinbppll因此()iiiiiiabpapp,这说明ii是ab的特征值, 且0ii,1,inl. 又因为t111diag(,),iinnabppppll. 故11diag(,)iinnabppll, 显然ab为实对称阵, 因此ab为正定矩阵 . 13设nnija )(a为正定矩阵,nbbb,21为非零实数,记()ijijn na
13、bbb则方阵 b 为正定矩阵证 : 方 法 一因 为a是 正 定 矩 阵 , 故a为 对 称 矩 阵 , 即jiijaa, 所 以ijjijiijbbabba,这说明b 是对称矩阵,显然211 112 1211221 2 1222221121nnnnnnnnnnnna ba bba bba b ba ba b ba b ba b ba b bbllmmml=1111110000nnnnnnaabbbaablllmomm ommomlll对 任 给 的n 维 向 量1(,)t0nxxxl, 因nbbb,21为 非 零 实 数 , 所 以),(11nnxbxbt0,又因为a 是正定矩阵,因此有11
14、11110000ttnnnnnnaabbbaablllmomm ommomlllxbxxx=),(11nnxbxb1111nnnnaaaalm oml11nnb xb xm0即 b 是正定矩阵精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 36 页 - - - - - - - - -112方法二记211 112 1211221 2 1222221121nnnnnnnnnnnna ba b ba
15、 bba b ba ba b ba b ba b ba b bbllmmml则因为 a 是实对称矩阵,显然b 是实对称矩阵,b 的 k 阶顺序主子阵kb可由 a 的阶顺序主子阵分别左,右相乘对角阵100nbblmoml而得到,即kb1111110000kkkkkkaabbbaablllmomm ommomlll计算kb的行列式,有012kkabniib故由正定矩阵的等价命题知结论正确14设 a 为正定矩阵, b 为实反对称矩阵,则0ba. 证: 因为 m 是 n 阶实矩阵,所以它的特征值若是复数,则必然以共轭复数形式成对出现;将m 的特征值及特征向量写成复数形式,进一步可以证明对于n 阶实矩阵
16、m,如果对任意非零列向量x,均有0tmxx可推出 m 的特征值 (或者其实部 )大于零由于 m 的行列式等于它的特征值之积,故必有0m因为 a 是正定矩阵,b 是反对称矩阵,显然对任意的非零向量 x,均有,0)(txbax而 a+b 显然是实矩阵,故0ba. 15设 a 是 n 阶正定矩阵,b 为 nm 矩阵,则r(btab )=r(b)证 : 考 虑 线 性 方 程 组t00bxbabx与, 显 然 线 性 方 程 组0bxt0babx的解一定是的解考虑线性方程组t0b abx,若0x是线性方程组t0b abx的任一解,因此有0t0b abx上式两端左乘有t0xt00()()0bxa bx精
17、品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 36 页 - - - - - - - - -113因为 a 是正定矩阵,因此必有00bx,故线性方程组0bx与t0b abx是同解方程组,所以必有r(btab)= r(b). 16设a为实对称阵,则存在实数k,使|0kae. 证: 因为a为实对称阵,则存在正交矩阵p,使11diag(,)iipapll. 其中i为a的特征值,且为实数,1,2il.
18、于是11diag(,)inappll11| |inkkkkaeppoo1()niik取1max| 1ii nk,则1()0niik,故| 0kae. 17设a为n阶正定阵,则对任意实数0k,均有|nkkae. 证: 因为a为正定矩阵,故a为实对称阵,且a的特征值0,1,iinl. 则存在正交矩阵p,使1111,iinnpapappoooo于是对任意0k,有11| |inkkkkaeppoo1()niik1niknk. 18设a为半正定阵,则对任意实数0k,均有| 0kae. 证:因为a为半正定矩阵, 故a为实对称矩阵, 且a的特征值0i,1,inl. 则存在正交矩阵p,使11diag(,)in
19、papll,11diag(,)inappll于是对任意0k,有11| |diag(,)|inkkkkaeppll1()niiknk0. 精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 36 页 - - - - - - - - -11419a为n阶实矩阵,为正实数,记tbea a,则b正定 . 证:tttt()bea aea ab,故b是实对称矩阵 . 对x0,有(,)0, (,)0x xaxa
20、x,因此有ttt()xbxxea a xtttxxxa ax(,)(,)x xax ax0故tbea a为正定矩阵 . 20a 是 mn 实矩阵,若aat是正定矩阵的充分必要条件为a 是列满秩矩阵证: 先证必要性方法一设aat是正定矩阵,故00x,有0)()()(0t00tt0axaxxaax由此00ax,即线性方程组0ax仅有零解,所以r(a)=n,即 a 是列满秩矩阵方法二因为aat是正定矩阵,故r(aat)=n,由于nrrn)()(taaa所以 r(a)=n 即 a 是列满秩矩阵再证充分性:因a 是列满秩矩阵,故线性方程组仅有零解,0x,x 为实向量,有0ax因此0),()()()(tt
21、taxaxaxaxxaax显然aat是实对称矩阵,所以aat是正定矩阵21设a为n阶实对称阵,且满足2640aae,则a为正定阵 . 证:设为a的任意特征值,为a的属于特征值的特征向量,故 0,则22,aa 由2640aae有264a a 02(64) 0由 0,故2640. 350. 因为a为实对称矩阵,故a为正定阵 . 22 设 三 阶 实 对 称 阵a的 特 征 值 为1,2,3, 其 中1,2对 应 的 特 征 向 量 分 别 为tt12(1,0,0) ,(0,1,1),求一正交变换xpy,将二次型tfxax化成标准形 . 解: 设t3123(,)x xx为a的属于特征值3 的特征向量
22、,由于a是实对称矩阵,故123, 满足正交条件12312310000110 xxxxxx解之可取3(0,1, 1),将其单位化有精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 36 页 - - - - - - - - -115ttt1231111(1,0,0) ,(0,) ,(0,)2222ppp令12310011(,)02211022pp pp. 则在正交变换xpy下,将f化成标准形为ttt
23、222123()23fyyyxaxyp ap y23设1222424aaa二次型tfxax经正交变换xpy化成标准形239fy,求所作的正交变换. 解: 由f的标准形为239fy,故a的特征值为1230,9. 故2122|24(9)24aaea令0,则12224024aa解之4a. 由此122244244a对于120有1221220244000244000ea可得a的两个正交的特征向量12222 ,112精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - -
24、- - - - - - - - - - - 第 9 页,共 36 页 - - - - - - - - -116对于39,可得a的特征向量为122将特征向量单位化得1232211112 ,1,2333122ppp则1232211(,)2123122pp pp为正交矩阵,正交变换xpy为22112123122xy. 注: 因特征向量选择的不同,正交矩阵p不惟一 . 24已知二次型22212312132(1)22fxxk xkx xx x正定,求k. 解: 二次型的表示矩阵1120101kkka由a正定,应有a的各阶顺序主子式全大于0. 故102|0kka,即2220(2)0kk kk. 解之10k
25、. 25试问:三元方程2221231213231233332220 xxxx xx xx xxxx,在三维空间中代表何种几何曲面. 解: 记222123121323123333222fxxxx xx xx xxxx则111232233311(,) 131( 1, 1, 1)113xxfx xxxxxx设311131113a. 则2| (2) (5)ea. 故a的特征值为1232,5. 精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - -
26、 - - - - - - 第 10 页,共 36 页 - - - - - - - - -117对于122,求得特征向量为12111,001. 由 schmidt 正交化得1212111,201. 对于35得特征向量3111,标准化得123111632111,26302163ppp令123111263111(,)26321063pp p p则在正交变换xpy下22212332253fyyyy于是0f为22212333225()1020yyy为椭球面 . 26求出二次型222123123123( 2)(2)(2)fxxxxxxxxx的标准形及相应的可逆线性变换. 解: 将括号展开,合并同类项有精品
27、学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 36 页 - - - - - - - - -1182221231213234442fxxxx xx xx x2221231213234424xxxx xx xx x2221231213234244xxxx xx xx x222123121323666666xxxx xx xx x2221231213236()xxxx xx xx x2221232
28、323113336()22442xxxxxx x22123231196()()222xxxxx令1123223331122yxxxyxxyx即11223311122011001yxyxyx则可逆变换为1122331112011001xyxyxy在此可逆线性变换下f的标准形为2212962fyy. 27用初等变换和配方法分别将二次型( 1)222112412142432442fxxxx xx xx x( 2)2122313262fx xx xx x化成标准形和规范形,并分别写出所作的合同变换和可逆变换. 解:先用配方法求解( 1)2221112142424(44)322fxx xx xxxx x
29、2221242424(22)66xxxxxx x222124244(22)(3)3xxxxxx令11242243344223yxxxyxxyxyx即11242243344243xyyyxyyxyxy精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 36 页 - - - - - - - - -119令1204010300100001p则二次型f经可逆线性变换xpy化成标准形22211243fy
30、yy若再令112233443zyzyzyzy即1122334433yzyzyzyz令11133q则原二次型1f经可逆线性变换xpqz化成规范形2221124fyyy. ( 2)先线性变换11221233xyyxyyxy原二次型化成22212132313232()6622fyyy yy yy yy y221213232248yyy yy y2221322332()282yyyy yy222132332()2(2)6yyyyy令113223332zyyzyyzy,即113223332yzzyzzyz. 令1110110001p,2101012001p则原二次型2f经可逆线性变换12xp p z化成
31、标准形2222123226fzzz若再令112233226wzwzwz即112233222266zwzwzw精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 36 页 - - - - - - - - -120令222266q则原二次型2f经可逆线性变换12xp p qw化成规范形2222123fwww. 用初等变换法求解( 1)设1202230100002102a41202100023010
32、100()0000001021020001a em212122100210 00010321 00000000 1023 0200 01rrcc4141( 2)( 2)1000100 00103210 0000000100306200 1rrcc4242331 0 0010 0 001 002 1 0 000 0000 1000 03 4 3 0 1rrcc3313131000100001002100000000104 3300013033rc令t11000210000104301p,t21000210000104 333033p则原二次型1f经过可逆线性变换1xp y化成标准形2221123
33、3fyyy. 二次型经过可逆线性变换2xp z化成规范形2221124fzzz. 精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页,共 36 页 - - - - - - - - -121( 2)设011103130a3011100()103010130001a em3232( 1)( 1)010100103010036011rrcc313133010100100010006311rrcc1212
34、210100100010006311rrcc21211()21()2200110111000222006311rrcc11223311,222,262,661110002211010022666001266rcrcrc令t111011022311p,t21102211022666266p则原二次型2f经过可逆线性变换1xp y化成标准形22221231262fyyy二次型经过可逆线性变换2xp z化成规范形2222123fzzz28用三种不同方法化下列二次型为标准形和规范形. ( 1)2221122332343fxxx xx( 2)222221234121423342222fxxxxx xx
35、xx xx x解:先用配方法求解精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 15 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 15 页,共 36 页 - - - - - - - - -122( 1)222112233423()33fxxx xx22212332523()33xxxx令112233323yxyxxyx即112233323xyxyyxy令1002013001p则二次型1f经可逆线性变换xpy化成标准形22211235233fyyy若再令
36、11223323153zyzyzy即1122332233155yzyzyz令2233155q原二次型1f经可逆线性变换xpqz化成规范形2221123fzzz. ( 2)22222112142342334(22)22fxx xx xxxxx xx x221243233424()222xxxxx xx xx x2222124324244()()(2)3xxxxxxxxx令11242243234442yxxxyxxyxxxyx即11242243234442xyyyxyyxyyyxy精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 16 页,共 36 页 -
37、 - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 16 页,共 36 页 - - - - - - - - -123令1101010201110001p则二次型2f经可逆线性变换xpy化成标准形2222212343fyyyy若再令112233443zyzyzyzy即1122334433yzyzyzyz令11133q原二次型2f经可逆线性变换xpqz化成规范形222221234fzzzz. 用初等变换法求解( 1)设200032023a3200100()032010023001a em32322()32()320010003
38、001052000133rrcc11223311221133151555110000210100032crcrc精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 17 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 17 页,共 36 页 - - - - - - - - -124令tt1210021001010,0032012 151530155pp则原二次型1f经过可逆线性变换1xp y化成标准形22211235233fyyy.
39、二次型经过可逆线性变换2xp z化成规范形2221123fzzz. ( 2)设1101111001111011a41101100011100100()0111001010110001a em2121( 1)( 1)1001100000111 1000111001011110001rrcc4141100010 0 0001 11 1 0 0011100 1 0011010 0 1rrcc323210001000001111000112111001201001rrcc343410001000000111000032011101201001rrcc3232( 2)( 2)10001000000111
40、000030211101001001rrcc242410001000020101010030211101001001rrcc42421()21()210001000020001010030211111100010222rrcc精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 18 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 18 页,共 36 页 - - - - - - - - -1252233441122113322100010001101000022
41、2 3333001033332200012022rcrcrc令t1100001012111111022pt210001100222 33333333222022p则原二次型2f可经可逆线性变换1xp y化成标准形2222212341232fyyyy. 2f可经可逆线性变换2xp z化成规范形222221234fzzzz用正交变换法求解( 1)1f的矩阵为200032023a,由200|032(1)(2)(5)023ea,知a的特征值为1,2,5. 对11,解123100002200220 xxx,得123011xxkx,取1011t,单位化102222p,对22,解12300000120021
42、0 xxx,得123100 xxkx,取2100p,精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 19 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 19 页,共 36 页 - - - - - - - - -126对35解123300002200220 xxx, 得123011xxkx取3011t, 单 位 化 得302222p,令0102202222022p,则p为正交阵,经正交变换xpy,原二次型f化为t22212325fyyyxax. ( 2)2
43、f的矩阵为1101111001111011a由11011110|01111011ea2(1)(3)(1)知a的特征值为1, 3, 1, 1. 对11,解12342101012100,0121010120 xxxx得12341111xxkxx,取11111t单位化得112121212p, 对23, 解12342101012100,0121010120 xxxx得12341111xxkxx. 精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 20 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - -
44、 - - - - - - - 第 20 页,共 36 页 - - - - - - - - -127取21111t单位化得212121212p. 对341,解12340101010100,0101010100 xxxx得12123410011001xxkkxx取341001,1001tt,再令34022202,022202pp令1120222112022211202221120222p,则p为正交阵,经正交变换xpy,原二次型f化为t222212343fyyyyxax. 29判断下列二次型正定,负定还是不定. ( 1)2221223121326422fxxxx xx x精品学习资料 可选择p d
45、 f - - - - - - - - - - - - - - 第 21 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 21 页,共 36 页 - - - - - - - - -128解: 二次型1f的矩阵为211160104aa的各阶顺序全子式2112120,110,16038016104. 所以二次型1f是负定二次型. ( 2)22222123412131424343919242612fxxxxx xx xx xx xx x解:二次型2f的矩阵为11211303209613619aa的各阶顺序主
46、子式1110,2013,11213060209,11211303240209613619所以二次型2f是正定二次型. ( 3)222231234131423147644fxxxxx xx xx x解: 二次型3f的矩阵为10320120321402007aa的各阶顺序主子式1010,1001,103012103214,10320120330321402007. 所以二次型3f是不定二次型 . 30求一可逆线性变换xcy,把二次型2221123121325424fxxxx xx x化成精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 22 页,共 36
47、页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 22 页,共 36 页 - - - - - - - - -129规范形2221123fyyy,同时也把二次型22221231313233322242fxxxx xx xx x化成标准形2222112233fk yk yk y. 解: 记t1fxax,其中212150204a31213121121220021290115022040121001112010010001001rrrrccccae323229292009002160091101292019001rrcc1
48、23123122334122334100010001125662210363004rrrccc取12566221036004p,则tp ape记t2fx bx,其中精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 23 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 23 页,共 36 页 - - - - - - - - -1303012032122b则t11125003662201222210032063361225133006644bp bp311250
49、662 22225 221204636113100234311442 2132444121422 223121113244222b其中2312132222b显然12,bb都是实对称矩阵,它们的特征值为14倍的关系,特征向量相同. 2312|132222eb30(3)12(4)1(3)202(4)42(4)0则2b的特征值为230,4,故1b的特征值为0, 1, 1. 以下求2b的特征向量 . 精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 24 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - -
50、 - - - - - - - - 第 24 页,共 36 页 - - - - - - - - -131对于10,求得112121,单位化后1121212对于234,求得23121 ,001由 schmidt 标准正交化后得23112211,22102令123111222111(,)22211022q. 则q为正交矩阵,且有ttt10()11q b qqp bp q令12511166222221111036222311000422cpq12732 26 211132 26 23304 24 2于是tttq p apqq eqe精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - -
51、 - - - - 第 25 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 25 页,共 36 页 - - - - - - - - -132即tc acet011c bc在可逆线性变换xcy下2221123fyyy22223fyy. (注:经验算本题所得c是正确的,需要注意的是c并不惟一)31求一可逆线性变换xpy,将二次型f化成二次型g. 2221231213232938410fxxxx xx xx x222123121323236448gyyyy yy yy y解:tfxax,242495253
52、a,tgy by,222234246b将,a b分别作合同变换如下:21313221323122242200200495011010253011000100121121010010011001001001rrrrrrccccccae在可逆线性变换1xc z下22122fzz其中1121011001c213132213231222200200234012010246024000100111111010010012001001001rrrrrrccccccbe在可逆线性变换2yc z下22122gzz. 精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2
53、6 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 26 页,共 36 页 - - - - - - - - -133其中2111012001c由12zc y得1112xc zc c y令1112121111136011012003001001001pc c在可逆线性变换xpy下22122fgzz. 32a 是正定矩阵,ab 是实对称矩阵,则ab 是正定矩阵的充分必要条件是b 的特征值全大于零证: 先证必要性设为 b 的任一特征值,对应的特征向量为,0xx则且有xbx用axt左乘上式有axxxabxt
54、t)(因为 ab,a 都是正定矩阵,故0,0)(ttaxxxabx于是0,即 b 的特征值全大于零再证充分性因为 a 是正定矩阵,所以a 合同于单位矩阵,故存在可逆矩阵p,使eappt(1)由 ab 是对称矩阵,知pabp)(t也是实对称矩阵,因此存在正交矩阵q,使),diag()(1ttnidqpabpq(2)即有),diag()()(1ttnidpqbapq( 3)其中ni,1是pabp)(t的特征值在( 1)的两端左乘tq,右乘 q 有epqapqeqappq)()(tttt即这说明)()(ttpqapq与互逆,也就是说1tt)()(pqapq将上式代入(3) ,说明矩阵b 与对角阵d
55、相似,故它们的特征值相等;由条件知b 的特征值全大于零,因此对角阵d 的特征值也全大于零由(2)知 ab 与 d 合同,因此ab的特征值全大于零精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 27 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 27 页,共 36 页 - - - - - - - - -13433 设,a b为n阶 实 正 定 阵 , 证 明 : 存 在 可 逆 阵p, 使tp ape且t12diag(,)np bpl,其中120nl为|0
56、ab的n个实根 . 证: 因a正定,故存在可逆矩阵1p,使t11p ape因b正定,故存在可逆矩阵2p,使t22bp p于是tttt1112212121() ()p bpp p p pp pp p易见t11p bp为正定矩阵,不妨设它的特征值为120nl. 则ttt11111| |ep bpp app bpt11| |pabp故t11|0| 0ep bpab即120nl为| 0ab的几个实根 . 由t11p bp为正定阵,知其为实对称矩阵,所以存在正交矩阵q,使tt1112()diag(,)nqp bp ql令1ppq,则tt12,diag(,)np apep bpl34设a为n阶实正定阵,b
57、为n阶实半正定阵,则| |aba. 证: 因为a是n阶正定矩阵,所以存在n阶可逆矩阵c,使得tc ace. 因为b是n阶半正定阵,则tc bc仍是实对称半正定阵,故存在正交阵q,使得1ttt1()()diag(,)indqc bc qqc bc qll其中0,1,iinl为tc bc的特征值,且有tt()qc ac qe令pcq,则p为可逆矩阵,于是tt,p apep bpdttt()pab pp app bped上式两端取行列式,得t1| | |(1)1niipabped|tpap因t| 0pp,故| |aba. 35设,a b均为实正定阵,证明:方程| 0ab的根全大于0. 证: 由 33
58、 题知t11| 0|0ep bpab. 其中t11p bp为正交矩阵,它的特征值0i,1,inl,故| 0ab的根全大于0. 精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 28 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 28 页,共 36 页 - - - - - - - - -13536设 a 为 n 阶正定矩阵,试证:存在正定矩阵b,使2ba证: 因为 a 是正定矩阵,所以是实对称矩阵,于是存在正交矩阵p,使12-1tnop app apd其中n
59、,21为 a 的 n个特征值,它们全大于零令),2,1(niii则21111222222nnnnooood而1122ttnnooapdppp1122ttnnoopp pp令b=12tnopp显然 b 为正定矩阵,且2ba37设a为n阶可逆实方阵,证明:a可表示为一个正定阵与一正交阵的乘积证: 因为a是n阶可逆实方阵,故ta a是正定矩阵,所以存在n阶正定矩阵b,使t2a ab. 于是有1t11tt11t21() ()()()ababba abbb be这说明1ab是正交阵 . 令1abq则aqb,其中q是正交矩阵,b是正定矩阵 . 38a、b 为 n 阶正定矩阵,则ab 也为 n 阶正定矩阵的
60、充分必要条件是:ab=ba,即 a 与 b 可交换精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 29 页,共 36 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 29 页,共 36 页 - - - - - - - - -136证:方法一先证必要性由于 a、b、ab 都是正定矩阵,所以知它们都是对称矩阵,因此有ababbbaattt)( ,于是baabababttt)(即 a 与 b 可交换再证充分性由条件 ab=ba 得abbabaabtttt)()(因此 ab 是
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