燕山大学基于PLC全自动洗衣机

1、 电气工程学院课 程 设 计 说 明 书 设计题目： 全自动洗衣机PLC控制系统设计 系 别： 电气工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师：郭忠南、阚志忠、魏艳君、王德玉 电气工程学院课程设计任务书课程名称： 电气控制与PLC课程设计 基层教学单位：电气工程及自动化系 指导教师： 郭忠南等学号 学生姓名 （专业）班级11应电 1班设计题目全自动洗衣机PLC控制系统设计设计技术参数采用PLC构成全自动洗衣机PLC电气控制系统。控制要求查阅相关文献。设计要求1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。2) 根据控制要求，编制PLC控制程序3) 按要求编写

2、设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。参考资料1、PLC电气控制技术 漆汉宏主编 机械工业出版社 20082、图书馆各类期刊文献相关数据库3、相关电气设计手册周次第一周第二周应完成内容完成全部方案设计：周一、二：查、阅相关参考资料周二至周五：方案设计周六、日：设计方案完善周一、二：完成设计说明书周三、四：绘制A1设计图纸周五：答辩考核指导教师签字基层教学单位主任签字说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。电气工程学院 教务科 燕山大学课程设计说明书 摘要可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术

3、，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广泛，是现代工业控制的三大支柱之一。可编程序控制器源于继电器-接触器控制，是电气控制技术的最新发展阶段，它们在理论和应用上一脉相承。早期采用模拟电路、数字电路或模数混合电路实现全自动洗衣机的控制系统。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动了传统控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-32MR型PLC作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-32MR型PLC作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构

4、图、工作流程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等，同时对程序进行了模拟调试，验证了本设计的可行性。关键词PLC PLC程序设计 可编程控制器 全自动洗衣机第 1 页目 录摘要1目 录2第1章 绪论31.1 设计背景31.2 PLC简介3 1.2.1 PLC的定义3 1.2.2 PLC的特点3第2章 全自动洗衣机PLC控制系统设计4 2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理4 2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程5 2.3 全自动洗衣机的硬件设计8 2.3.1 元器件的选择8 2.3.2 电路设计10 2.4 全自动洗衣机的软件设计12 2.4.1 输入输出接口的分配

5、12 2.4.2 梯形图设计13 2.4.3程序设计20第3章 总结致谢22参考文献23第1章 绪论1.1 设计背景王维诗山居秋暝中云，竹喧归浣女，莲动下渔舟。道出了恬淡富雅的生活品行，然曾几何时，本是清新的唯美画面竟成为了一项负担，禁锢了古代妇人的双手，时至今日，无论男女都无法避免的这项家务劳动。庆幸的是，社会在发展，人类在进步，科学在创新，当年的手摇洗衣机、蒸汽洗衣机、内燃机洗衣机早已被拍死在沙滩上，今天全自动洗衣机应运而生，承担了无数宅男宅女的辛勤期望，全自动洗衣机已由洗衣衍生出各种功能，更加的智能。今天我所介绍的便是基于PLC控制的全自动洗衣机。全自动洗衣机的特点是能自动完成洗涤，漂洗

6、和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。1.2 PLC简介1.2.1 PLC的定义可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设

7、计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。1.2.2 PLC的特点（1）可靠性高。PLC作为一种通用的工业控制器，对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。（2）使用方便灵活。PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量、形式、驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换。近年来，PLC的特殊模块增多，这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更

8、加灵活与多变。（3）编程简单。PLC的优越性主要体现在它采用了独特的、多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表、梯形图、逻辑功能图、顺序功能图等，程序简洁明了，适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很容易掌握。第2章 全自动洗衣机PLC控制系统设计2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理本全自动洗衣机为波轮式套筒洗衣机，由洗涤、脱水系统，进、排水系统，电动机传动系统，PLC控制系统等部分组成。其结构如下图所示：图1 波轮式套筒洗衣机内部结构图波轮式套筒洗衣机的工作原理：洗衣机的盛水桶和脱水桶是以同一轴心安放的。盛水桶外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用。内桶上有很多小孔

9、，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来控制。进水时，通过控制系统进水阀打开，经进水管将水注入到桶内。排水时，通过控制系统使排水阀打开，将水由外桶排出。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波轮正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过控制系统将离合器合上，由电动机带动内桶正转进行甩干。洗涤水位浮球开关用来检测是否到达洗涤水位，水排空浮球开关用来检测水是否全部排出。启动按钮（开始洗涤按钮）启动洗衣机进行洗衣，手动脱水按钮用来直接选择脱水模式，手动停止按钮用来实现洗衣机的暂停和停止。2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程本全自动洗衣机要求能实现“自动运行”和“手动

10、运行”两种控制方式。1.自动运行具体控制要求如下：（1）按下“开始洗涤”按扭，开始进水，达到洗涤水位后，停止进水；（2）进水停止3s后开始洗衣；（3）洗衣时，正转7s，停3s，然后反转7s，停3s，依此循环；（4）洗衣15min后开始排水，水排空后脱水5min；（5）然后再进水，重复（1）（4）步，循环2次；（6）洗衣完成后蜂鸣器报警10s并自动停机。2.手动运行具体控制要求如下：（1）当进水或洗衣时按下“手动停止”按扭，洗衣过程中止，即电机停转，进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；此时若按下“开始洗涤”按钮，将继续洗衣；若按下“手动脱水”按钮，则进水电磁阀闭合，排水电磁阀打开，开始进行排水、脱水

11、，最后停机。（2）当脱水时按下“手动停止”按扭，脱水过程中止，即电机停转；此时若按下“开始洗涤”按钮，将重新洗衣；若按下“手动脱水”按钮，则进水电磁阀闭合，排水电磁阀打开，开始进行排水、脱水，最后停机。（3）当脱水时，若安全盖打开，则洗衣机暂停脱水，直到安全盖闭合再继续脱水，或者按“手动停止”按钮，使之停机。自动运行过程如下图： 图2 自动工作流程图手动运行过程如下图：图3 手动工作流程图2.3 全自动洗衣机的硬件设计2.3.1 元器件的选择（1）PLC的选择本设计所用PLC采用日本三菱公司生产的FX2N系列机型中的FX2N-32MR型，此PLC有16个输入接口和16个输出接口，输出接口为继电

12、器型。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列，由于FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点，程式执行更快，全面补充了通信功能，适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，拥有强大的灵活性和控制能力。（2）电动机的选择本洗衣机的电动机选用了家用电器常用的单相电容运转式异步电动机。洗衣机设计容量为3.6公斤，故电机额定功率选为180W；洗衣转速175r/min，脱水转速1200r/min。综上，选择YY104-180型单相电容运转式异步电动机，额定功率180W，额定电压220V，额定转速1350r/min，额定电流1.7A。（3）其他元器件参数见下表：文字符号名称数

13、量规格型号备注M电动机1YY104-180单相电容运转式异步电动机SB1SB3手动按钮3LAY37洗涤-绿色，停止-红色，脱水-蓝色G1安全盖开关1-开盖-打开，盒盖-闭合F1洗涤水位浮球开关1-常开F2水排空浮球开关1-常闭KM1KM4交流接触器4DJX-9线圈电压：AC220VL1、L2指示灯2AD16-22LED显示，AC220VYA1进水电磁阀1-线圈电压：AC220V，常开YA2排水电磁阀1-线圈电压：AC220V，常开FR热继电器1JR16B-20/3-FU熔断器1RT16-32X熔体2ATC隔离变压器1BK-100电压比1:1，AC220VLH电磁离合器1-常开HA 报警电铃1-

14、AC220VPLC可编程序控制器1FX2N-32MR继电器输出VD1VD4二极管41N4001耐压值50VC稳压电容14007680uf表1 元器件目录表2.3.2 电路设计主电路图设计如上：图中FU为熔断器，用于主电路的短路保护，FR为热继电器，用于电动机的过载保护。通过FM3和FM4的开闭使电位器串联到电动机绕组上，从而得到两种转速。当FM1和FM3闭合时，电机低速正转洗衣，当FM2和FM3闭合时，电机低速反转洗衣，当FM1和FM4闭合时，电机高速正转脱水。第 22 页PLC控制电路如下图： 图5 PLC控制电路图 PLC供电回路采用隔离变压器TC1，以防止电源干扰。 4个二极管构成整流电

15、路，由变压器TC2经变压得到24V交流电压，经过整流得到24V直流电，然后经过电容C稳压，最终给COM2口供电。2.4 全自动洗衣机的软件设计2.4.1 输入输出接口的分配PLC输入输出接口的分配使用情况如下表：输入输出输入端口文字符号工位名称输出端口文字符号工位名称X000SB1开始洗涤按钮Y000KM1电机正转接触器X001SB2手动停止按钮Y001KM2电机反转接触器X002SB3手动脱水按钮Y002KM3电机高速接触器X003F1洗涤水位浮球开关Y003KM4电机低速接触器X004F2水排空浮球开关Y004L1洗涤状态指示灯X005G1安全盖开关Y005L2脱水状态指示灯X006FR电

16、动机热保护开关Y006HA报警电铃Y010YA1进水电磁阀继电器Y011YA2排水电磁阀继电器Y012LH离合器继电器表2 输入输出接口功能表2.4.2 梯形图设计（1）初始状态 (2)加水状态 （3）正转洗涤状态 （4）反转洗涤状态 （5）排水状态 （6）脱水状态 （7）安全盖保护状态 (8)洗涤次数计数状态 （9）电铃报警状态2.4.3 程序设计0 LD M8002 1 SET S03 STLS04 LD X0005 SETS207 RSTT2519 RST C111 LD X00212 ANDX00513 SET S2315 OUT C1K118 STLS2019 LDI X00320

17、OUT Y01021 LD X00322 SETS2124 LD X00125 SETS2127 STLS2128 OUT Y00429 OUTT0 K3032 OUTT1K10035 OUTT250 K900038 LDI Y00239 OUTY00340 LD T041 ANIY00142 OUTY00043 LD T144 SETS2246 LD T25047 OUT S2349 LD X00150 ORX00651 SETS2353 STS2254 OUTY00455 OUTT2K3058 OUTT3K10061 OUTT250K900064 LDIY00265 OUTY00366 L

18、DT267 ANIY00068 OUTY00169 LDT370 SET S2172 LDT25073 SETS2375 LDX00176 OR Y00677 SETS079 STL S2380 RSTT25082 OUTY01183 ANDX00484 SETS2486 STL S2487 OUT Y01288 OUTY01189 OUT Y00590 OUT T4 K3093 OUT T251 K300096 LDT497 MPS98 ANIY00399 OUTY002100 MPP101 ANI Y001102 OUTY000103 LD T251104 SETS26106 LDX001

19、107 ORX006108 SETS0110 LDX005111 SET S25113 STL S25114 LD X005115 SET S24117 LD X001118 SET S0120 RST 251122 STL S26123 OUTC0 K2126 RSTT251128 SET S27130 STL S27131 LDIC0132 MPS133 ANI C1134 SET S20136 MPP137 ANDC1138 SETS28140 LD C0141 SETS28143 STL S28144 OUTT5K100147 RSTC0149 RSTC1151 LDI T7152 OUT T6 K5155 LDT6156 OUTT7K5159 OUTY006160 LDT5161 SETS0163 RET164 END 第3章 总结致谢至此，课程设计已全部完成。实践是检验真理的唯一标准。通过这次课程设计，让我深刻的懂得了道理。纸上谈兵终究仅仅停留在理论方面，它是脱离实际的。这次的实战演习，让我发现了更多平