汽车构造实习及实验指导书2010

1、汽车构造实习实验指导书（底盘部分）西南林学院车辆与交通工程教研室2005年6月第一部分 汽车构造总体认识拆装实习一、内容汽车构造总体认识、汽车底盘部分拆装。二、目的1、初步了解汽车总体构造及各总成、部件的一般作用及其在整车上的安装位置； 2、初步掌握各总成、部件的具体结构及工作特点；。3、初步认识各总成、部件之间的相互联系。三、实物汽车整车，汽车发动机总成，汽车底盘部分整体，汽车底盘部分各系统总成、部件。四、工具套筒扳手、开口板手、梅花扳手，活动板手、手钳、起子、榔头及相关专用工具等。五、汽车总体构造简述（一）汽车的组成及功用汽车是由上万个零件组成的结构复杂的机动交通工具。尽管汽车的总体构造可

2、以有很大差异，但它们的基本结构都由发动机、底盘、车身和电器与电子设备四大部分所组成。1、发动机发动机是汽车的动力装置。其功用是为汽车提供正常行驶所需要的动力。当前汽车发动机广泛采用的是活塞式汽油内燃机和柴油内燃机。汽油内燃机由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、进排气系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统这两大机构和六大系统组成。柴油内燃机则由除点火系统外的两大机构和五大系统组成。2、底盘汽车底盘的功用是接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。作为汽车的基体，发动机、车身、电气设备及各种附属设备都直接或间接地安装在底盘上。3、车身汽车车身的功用是用来安置驾

3、驶员、乘客和货物等。轿车和客车车身一般是整体壳体，有承载式车身和非承载式车身之分。货车车身由驾驶室和货箱(或封闭式货厢)两部分组成。4、电器与电子设备汽车电器与电子设备的功用是为各种用电设备提供电能；保证发动机可靠地起动；保证汽油发动机可靠地点火；为汽车夜间行车提供良好的照明；向车辆和行人提供各种表达驾驶员意向的信号；指示或显示汽车有关部位的运行情况；实现各种自动控制；适应汽车各种舒适性和安全性要求。汽车电器设备由电源(蓄电池、发电机)、汽油机点火设备、发动机起动电动机、照明与信号设备、仪表、空调、刮水器、收录机、门窗玻璃电动升降设备等组成。汽车电子设备有电控燃油喷射及电控点火、进气、排放、怠

4、速、增压等装置，变速器的电控自动换文件装置，制动器的电子防抱死装置(ABS)，车门锁的遥控及自动防盗报警装置等。(二) 汽车底盘部分简述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四大部分组成。1、传动系 汽车传动系的功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。其主要功能有减速和变速、实现汽车倒向行驶、必要时中断动力传递和保证汽车正常转向。根据动力传递方式的不同，传动系又分为机械式传动、液力机械式传动、液力传动和电传动等几种。一般机械式传动的传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等总成组成。机械传动系动力传递的一般路线为：发动机发出的动力经过离合器、变速器、由万向节和传动轴组成的万向传动装置，传给

5、驱动桥经过安装在驱动桥中的主传动器，差速器和半轴最后传给驱动车轮。（1）离合器 离合器是传动系中第一个总体，它由主动部分、从动部分，压紧机构和操纵机构等四个部分组成。离合器的主动部分与发动机曲轴飞轮组件相连，从动部分与变速器相连，一般靠摩擦传递动力。主、从部分结合在起时，发动机动力即可通过离合器传入变速器，主、从动部分分离时，动力传递即被中断。常压式离合器的主、从动部分处于经常结合状态，需要中断动力传递时，可通过操纵机构使离合器分离，达到中断动力传递的目的。（2）变速器目前汽车上大多装用活塞式内燃发动机，它具有转速高，扭矩小，且不能倒转的特性。为了满足汽车使用要求的需要，需将发动机发出的动力经

6、过减速增扭或在必要时改变旋转方向后传给驱动车轮，故在离合器后设置了变速器。齿轮式机械变速器由传动机构和操纵机构两部分组成。齿轮传动箱内装有若干对不同传动比的齿轮付和三至四根齿轮轴。它的作用是变速变扭改变车辆行驶方向操纵机构的功用是便于换挡。（3）万向传动装置由于变速器和驱动桥距离较远，二者中间采用万向传动装置来连接。万向传动装置由传动轴和万向节组成。（4）驱动桥驱动桥是传动系最后一个总成，安置在车辆的后部，它的功能是把传来的动力经过它最后分配给左右驱动车轮在驱动桥壳内装有主传动器差速器和半轴等。2、行驶系汽车行驶系由汽车的行路机构和承载机构组成。汽车行驶系的功用是支承整车质量，传递和承受路面作

7、用于车轮的各种力和力矩，并缓和冲击吸收振动，以保证汽车在各种条件下正常行驶。 汽车行驶系包括车轮、车轴和桥壳、悬架、车架等部件。汽车车架是整部汽车的基础，发动机、变速器总成，转向器、传动轴，前后桥等部件装在汽车车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。一些客车和轿车的车身和车架制成一体称为"承载式"车身，不另设车架。汽车的车桥包括转向桥，转向驱动桥，驱动桥和支持桥。由于车桥与悬架结构匹配形式不同，又分为整体式和断开式车桥。转向桥：安装转向轮的车桥。转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车的转向。它除承受垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。转向驱动

8、桥：汽车前桥除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用时称为转向驱动桥。支持桥：主要是起支承车架（或车身）作用的车桥。驱动桥：安装驱动轮的车桥。悬架：悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)，纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构(纵、横向推力杆)三部分组成。在多数轿车和客车上，为了防止车身在转弯行驶等情况下发生过大的倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件横向稳定器。车轮：车

9、轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，它的作用是：和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受汽车的重力，并传递其它方向的力和力矩。3、转向系汽车转向系的功用是遵从驾驶人的操纵，保证汽车行驶方向，并和行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车沿着设想的轨迹运动的机构。尽管现代汽车转向系的结构形式多种多样，但都包括转向操纵机构、转

10、向器和转向传动机构三个基本部分组成。（1）转向操纵机构转向操纵机构的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，采用动力转向时，还应有转向动力系统。机械转向系统：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。动力转向系统：兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。（2）转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。（3）转向

11、传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向机构一般由转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等组成。4、制动系 汽车制动系的功用是使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶中的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车驻留原地不动。（用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对汽车进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。）随着高速公路的迅速发展和车流密度的日益增大，为保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得越来越重要。汽车的制动系包括行车、驻车、应急和辅助等四种制动装置。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的

12、制动系统。用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统。在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统。在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统。一般制动系都具有以下四个基本组成部分：1)供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体亦可作为制动能源， 2)控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。3)传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸。4)制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件

13、，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。六、人员组织视学生人数情况，分为若干小组，在教师指导下，轮换进行汽车底盘各组成部分的拆装实习。七、实习时间二 周。八、实习作业根据汽车构造总体认识拆装实习的实践，完成实习报告，内容为对汽车构造的总体认识及体会。第二部分 汽车构造实验实验以一 汽车传动系实验一、内容传动系传动实验、传动系各部件结构组成和工作分析。二、目的分析传动系动力传递过程、掌握其工作原理和基本结构组成。三、实物可运行整车一辆，传动系各部件（离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥）若干套。四、工具开口板、手套筒板手、梅花

14、板手、榔头、起子等各若干套。五、传动系实验分项内容及要求（一） 传动系动力传递及工作原理实验1、目的知道传动系动力传递过程、掌握其工作原理和基本结构组成2、实物可运行整车一辆，进行运行观察。3、基本概念简述汽车传动系的功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其动力传递的一般路线为：发动机发出的动力经过离合器、变速器、由万向节和传动

15、轴组成的万向传动装置，传给驱动桥经过安装在驱动桥中的主传动器，差速器和半轴最后传给驱动车轮。离合器安装在发动机与变速器之间，其功用是用来分离或接合前后两者之间的动力联系。变速器的功用：改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。万向传动装置的作用是在汽车变速器与驱动桥之间相距较远、且轴线相交、相对位置经常变化时，实现扭矩（动力）的传递。主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件。当发动机纵置

16、时还具有改变转矩旋转方向的作用。汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。半轴是用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。4、实验及观察重点仔细观察：离合器的分离与结合的工作过程；变速器的档位变化与输出转速的关系；万向传动装置传递动力时万向节的运动情况；主减速器降低转速，增大转矩作用；差速器的差速动作；半轴将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮的情况等。5、实

17、验报告（作业题）试述汽车传动系的基本功用；机械式传动系的基本结构组成、各基本结构组成部分的作用、动力传递过程及与行驶条件相适应的情况。（二）离合器实验1、目的初步掌握摩擦式离合器的构造，明确其工作原理，了解其调整的意义、部位及方法。2、实物双片离合器，单片离合器。3、工具开口板手，套筒扳手、梅花板手、榔头、起子等。4、基本概念简述离合器是发动机与汽车传动系之间联系的第一个总成。离合器的主动部分与发动机曲轴相连接，从动部分与变速器输入轴相连接。离合器的主、从动部分结合在一起时，发动机动力即可通过离合器传递到汽车传动系。主，从动部分分离时，动力的传递即被中断主，从动部分在汽车正常行驶中是处于结合状

18、态，需要中断动力传递时，由驾驶员操纵离合器的操纵机构，使主从动部分分离，达到切断动力传递的目的。现代汽车装用的摩擦式离合器，主要有单片式和有双片式两种。离合器在使用一阶段后，摩擦片等零件会有磨损，所传递动力会因之而减少，为保证传递足够的动力。延长机件使用寿命，在离合器上设置有调整机构，通过调整可使磨损得到补偿。5、拆装步骤及观察重点（1）、仔细观察离合器整体，分清主动部分。从动部分及压紧机构各部分所包括的机件名称，弄清楚各机件相互间的配合关系及连接方法；（2）在拆装架上拆解离合器总成；（3）仔细观察分离杠杆连接端的结构；（4）仔细观察压盘与从动盘间隙调整机构；（5）装复离合器，调平分离杠杆内端

19、；（6）在整车上观察离合器的安装位置及操纵机构的组成与连接，试调离合器踏板的自由行程并理解其意义。6、实验作业题（1）画出离合器(单片即可)结合和分离位置的筒图，标注零件名称，指出调整部位。简述离合器的工作原理及调整的意义。（2）画出离合器机械式操纵机构示意图，试述离合器在结构上怎样保证满足工作可靠，结合平稳，分离彻底的要求。（三）变速器实验1、目的初步掌握齿轮式变速器的结构，明确各档位的工作情况，了解保证换档正确可靠的结构措施。2、实物齿轮式(五挡)变速器3、工具开口板手，套筒扳手、梅花板手、榔头、起子等。4、基本概念简述当前汽车上装用的活塞式内燃发动机具有转速高。扭矩小、不能逆转等特点，而

20、汽车在行驶中情况却是多变的，要求汽车应具有的扭矩较大，转速较低，且应能根据行驶条件而变化。为协调发动机特性与汽车行驶要求之间的矛盾，汽车传动系就必须设置一系列的机构和总成部件，变速器是传动器的第二个总成部件。变速器的功能是改变从发动机传到驱动轮上的扭矩和转速和方句。以适应汽车各种行驶情况下的动力要求。载货汽车上般采用齿轮式机械变速器。变速器有齿轮传动机构和操纵机构两大部力。齿轮传动机构由数对不同传动比的齿轮付和三至四根轴组成。齿轮付对数多者，变速器所具有的档位也就多，发动机传来的扭矩和转速变化的范围也就越宽，越能适应汽车的行驶要求。操纵机构的功用是便于换。换挡的方法有：直接拨动能在输出轴上滑动

21、的齿轮进入或退出与其相应的啮合齿轮；传动齿轮付是制成为常啮合状，其中一个齿轮(从动或主动)是借助轴承空套在轴上(空转)，在该齿轮的端面制有花键齿圈(内齿圈或外齿圈)，通过移动与输出轴有传动关系的按合套使传动齿轮的齿圈进入或退出接合套齿圈实现换挡；通过同步器实现换挡小型车辆装用锁环式惯性同步器，中型载重车辆装用锁销式惯性同步器。使用同步器换档可减轻机件间的冲击，延长机件寿命。变速器操纵机构设置有自锁机构，互锁机构和倒档锁，称为保证变速器工作正确可靠的锁止机构。5、拆装步骤及观察重点（1）拆下变遮器上盖，用拉力器(或用榔头、钢棒轻轻敲打)，将齿轮传动箱第一轴(输入轴)和第二轴(输出轴)的轴承拆下，

22、拆出第一轴和第二轴(带齿轮)，观察各对齿轮付的相应位置,观察中间轴的支承及齿轮在轴上的装配,弄清楚各档相匹配的齿轮以及各档传递动力的扭矩，转速的变化，动力传递所通过的路线。（2）拆开第二轴前端锁紧垫圈，拆下锁紧螺帽，取下四、五档齿座和五档齿轮，止推垫圈，三档齿轮及滚针轴承，止推垫圈，一、倒档齿轮，二、三挡齿轮，观察各齿轮在轴上的装配关系，弄清各齿轮与轴有无传动关系，弄清第二轴和第一轴的支承情况，记录各齿轮付的齿数。（3）拆下倒档轴，观察轴及倒档齿轮的构造，齿轮与轴的装配方法，然后装复。（4）装复第二轴及各档传动齿轮。（5）装复第一轴。然后将第二轴上倒挡齿轮拨到啮合位置，顺时针转动第一轴。观察第

23、二轴旋转方向及动力从第一轴到第二轴的传递路线。（6）将操纵机构对在齿轮箱相应的位置(观察操纵杆位置)变化时，滑轨的移动方向和某个档位的传动齿轮进入工作或退出工作。（7）拆出一根导轧弄清自锁和互锁机构的构造及工作原理。观察倒档锁的构造，弄清它的工作情况。（8）装复操纵机构。6、实验作业题（1）画出所拆装变速器齿轮传动部分简图，标注齿轮序号及齿数(由前向后)，写出各挡传动路线，标出各档传动比。（2）画出所拆变速器自锁与互锁机构简图，并说明其工作原理。（四）万向传动及驱动桥1、目的（1）初步掌握十字轴万向传动装置的组成与构造深入理解十字轴万向节的运动特性。（2）初步掌握单级、双级驱动桥的构造，明确主

24、减速器的功能及工作。（3）初步掌握普通圆锥齿轮差速器的构造，理解其运动特性及差速原理。（4）一般了解驱动桥的润滑和调整。2、实物十字轴万向节及传动轴，单级、双级主减速器。3、工具开口扳手、梅花扳手、手钳等。4、基本概念简述一般发动机前置、后轮驱动的汽车的变速器和驱动桥距离都较远，二者中间采用万向传动装置来连接，越野汽车的变速器与分动器之间，分动器与驱动桥之间也都采用万向传动装置来连接。万向传动装置由传动轴和万向节组成。十字节万向节所连接的两轴，在其轴线有交角时，在传动过程中，主、从动部分具有周期性不等角速的特性，即主动轴以等角速旋转，而从动轴则是时快时慢，但二者平均转速是样的。在汽车传动系中以

25、对称方向装用双万向节来消弱这种不等速性，装配时应保证：第一个万向节两轴间的夹角应与第二个万向节两轴间夹角相等；第二个万向节的主动叉与第二个万向节的从动叉在同一平面内。驱动桥是传动系最后一个总成，它的功能是把传动系传来的发动机扭矩经过它最后传给驱动轮。它主要由主减速器、变速器、半轴和驱动桥壳组成。主减速器把经传动系前面部件送来的发动机扭矩再进行一次变换(减速增扭)，且使其方向也发生90º的改变，而后再通过差速器、半轴等传给驱动车轮。主减速器有单级式(具有一对传动齿轮)和双级式(具有两对传动齿轮)。差速器的功用是使汽车左右车轮能以不同的转速运动，以保证汽车转弯行驶时，左右车轮可以无滑动地

26、滚过不同的距离普通圆锥齿轮差速器由行星齿轮、行星齿轮架。半轴圆锥齿轮和壳体等组成。差速器的运动特性方程是：nl十n2=2n普通圆锥齿轮差这器具有扭矩均分的特性，这特性使得汽车在行驶中车轮接触到滑溜路面时，虽然另一车轮是接触在良好路面上，但汽车仍不能前进，部分动力消耗在车轮的滑转上。半轴是传动系的最后一个零件，它是一根实心轴，内端与差速器半轴齿轮连接，外端连接驱动车轮。桥壳的功用是支承包括主减速器、差速器。半轴等零部件，同时又是行驶系的组成元件之一，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定并同前桥一起支承全车的重量；汽车行驶时还承受并传递由车轮传来的路面各种反作用力和力矩。桥壳的基本型式有整体式和分段式

27、两种，由铸造或焊接而成。5、拆装步骤与观察重点（1）万向传动装置 在整车上观察传动轴安装位置及安装方法。并注意动力传递路线； 拆解万向传动装置，观察传动轴及十字轴万向节的构造、装配关系，弄清传动轴为什么有花键连接部分。十字轴万向节传力的原理，运动特性等； 装复万向传动装置，注意装用双万向节的装配原则，弄清装用万向节的目的和原理。（2）驱动桥 在整车上观察驱动桥的外形，注意它周围所连接的部件； 拆下主减速器主传动轴轴承壳，拆解主动圆锥齿轮及主动轴、轴承等。观察主动圆锥齿轮的构造、齿形、齿数；主动齿轮轴的构造、支承形式、固定方法。轴承的安装部位及润滑油路，轴承预紧度调整部位，壳体构造，润滑油道等，

28、弄清各机件的构造及功用观察讨论完毕后装复； 拆下从动圆锥齿轮部分，观察从动圆锥齿轮的构造(齿形、齿数、和轴的连接方法等)。主动圆柱齿轮的构造（齿形、齿数、和轴的连接方法等），中间轴两端的支承和中间轴承预紧度的调整部位及调整方法； 将上述两部分的圆锥齿轮副放在啮合位置，观察其传递动力的情况并弄清其啮合间隙的调整意义、部位及方法； 拆解差速器。观察差速器(圆锥齿轮式)的构造，各零件间的装配关系，动力传递路线等，弄清差速器的差速原理深入理解这类差速器的工作特性。弄清差速器壳轴承预紧度的调整部位及调整方法；第二级主传动器圆柱齿轮付的啮合长度的调整等问题； 观察半轴的构造及两端的装配方法，弄清其所承受的

29、力及各力矩； 装配驱动桥。6、实习作业题（1）为什么在变速器与驱动桥之间要装用万向节?十字轴万向节的不等速性指是什么？对汽车的工作有何影响?怎样减弱其不利影响？ （2）画出汽车传动系的组成简图(包括发动机曲轴)，标注传动系各总成部件的名称。用箭头指出倒档传动时动力的传递路线，扭矩方向和汽车车轮的运动方向。（3）主减速器的传动啮合间隙为什么必须调整？画出你所拆主传动器的结构简图，指出调整部位，说明调整方法。（4）画出锥齿轮差速器结构简图，行星齿轮可能有的运动状态有几种?用简图说明差速器行星齿轮作哪些运动?在结构上怎样满足差速器的润滑需求？实验二 汽车行驶系、转向系实验一、内容行驶系、转向系结构组

30、成和工作分析。二、目的了解和掌握行驶系、转向系主要部件基本结构组成、工作原理和工作分析。三、实物整车一辆，行驶系、转向系主要部件（悬架、转向桥、转向器）若干套。四、工具开口板、手套筒板手、梅花板手、榔头、起子等各若干套。五、行驶系、转向系实验分项内容及要求（一）行驶系结构组成及工作分析1、目的实物了解行驶系结构组成、分析其工作过程，重点为悬架及主要组成部分之一的减振器。2、实物整车一辆，行驶系主要部件（悬架及减振器、转向桥）若干套。 3、基本概念简述汽车发动机提供的动力，需经过汽车传动系和行驶系，才能产生足以克服行驶阻力的驱动力（牵引力）而使汽车行驶。汽车行驶系的功用就是接受传动系传来的动力，

31、通过驱动车轮与路面的作用产生驱动力（牵引力），从而克服外界阻力使汽车正常行驶。行驶系还承受汽车的总质量，并传递和承受来自车轮的各向反力及其所形成的力矩，缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持汽车行驶的平顺性。行驶系还和转向系配合，共同保证汽车行驶方向的稳定性。汽车的行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等部分组成。（1）汽车车架汽车车架是整部汽车的基础，发动机、变速器总成，转向器、传动轴，前后桥等部件装在汽车车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。一些客车和轿车的车身和车架制成一体称为"承载式"车身，不另设车架。（2）车桥汽车的车桥包括转向桥，转向驱动桥，驱动桥和支持桥

32、。由于车桥与悬架结构匹配形式不同，又分为整体式和断开式车桥。（3）车轮车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，它的作用是承受汽车的重力，与悬架共同起缓和冲击的作用，保证与路面有良好的附着性，传递驱动力和制动力，保持汽车行驶稳定性。轮胎的性能与其结构，材料、气压、花纹等因素有关。（4）悬架悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)，纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。一

33、般悬架由弹性元件、减振器、导向机构和横向稳定杆组成。能对地面冲击起到缓冲作用，悬架上采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。减振器多为液力式的，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间相对振动时，带动减振器内的活塞上下移动，使减振器腔内的油液要经过活塞（或其它阀）上的孔隙，向活塞（或其它阀）的另一侧来回流动，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦便对上下移动的活塞形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再经减振器壳散发到大气中。导向机构用来使车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，同时也起传力作用。横向稳定杆可以防止车身发生过大的横向倾斜，用横向稳定杆调整悬架的

34、横向角刚度，可使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性。（5）转向轮定位转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定直线行驶。即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即自动回到原来直线行驶的位置。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置。这些转向轮的定位参数有主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。 主销后倾角设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有向后的一个倾角，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角。主销后倾角能形成回正的稳定力矩。现在主销后倾角一般不超过

35、2°3°。 主销内倾角在设计转向桥时，主销在汽车的横向平面内，其上部向内倾斜一个角(即主销轴线与地面垂直线在汽车横向平面内的夹角)称为主销内倾角。主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。此外，主销的内倾可减少转向时驾驶员加在转向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减小从转向轮传到转向盘上的冲击力。一般内倾角不大于8°，距离c一般为4060mm。 车轮外倾角车轮外倾角是指通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂线之间的夹角。车轮外倾角可使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷，同时，车轮有了外倾角也可以与拱形路面相适应。前轮外倾角一般为1°左右。 车轮前束

36、两轮前边缘距离B小于后边缘距离A，AB之差称为前轮前束，前轮前束可消除车轮有了外倾角后引起的车轮将在地面上边滚边滑的现象，减轻轮胎的磨损。前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。调整时，可根据各厂家规定的测量位置，使两轮前后距离差AB符合规定的前束值。一般前束值为012mm。 后轮的外倾角和前束车轮定位参数通常都指汽车的前转向轮而言。但是，现代汽车不仅前转向轮有外倾角和前束，有些汽车的后轮也有外倾角和前束。后轮外倾角有两个作用：一是由于外倾角是负值，可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；二是负外倾角是用来抵消当汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束(前张)，以减少轮胎的磨损。该车

37、轮前束角和外倾角均不可调整。4、拆装步骤与观察重点（1）观察汽车行驶系组成（特别是悬架部分）特别是悬架部分，分析其各组成部分的工作过程；（2）拆解减振器，观察四个阀门的构造和安装位置，思考活塞在缸筒内运动时，四个阀门的开启和关闭情况；油液的流动方向；减振的道理，然后装复减振器；（3）观察、分析各转向轮定位参数的结构实现情况和工作原理。5、实验作业题（1）试述行驶系组成（特别是悬架部分）及其各组成部分的工作过程。（2）试用简图简述减振器在汽车行驶中的减振作用过程。（二）转向系结构组成及工作分析。1、目的实物了解转向系结构组成、分析其工作过程，重点为转向器和转向传力机构。2、实物整车一辆，转向系主

38、要部件（转向器和转向传力机构）若干套。3、基本概念简述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。（1）转向系统一般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三个基本部分组成转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向器是指将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。转向器输出端的运动形式有两种，一种是线位移(如齿轮齿条式转向器)，另一种是角位移(如循环球式、曲柄指销式转向器

39、)。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向器是转向系统中的减速传动装置，其结构型式很多，但目前已臻成熟并广泛采用的有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种。转向传动机构是指将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。（2）汽车转向时内外轮转角关系汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，显然这个中心要落在后轴中心线的延长线

40、上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。为了满足上述要求，左前轮的偏转角、右前轮的偏转角之间应满足如下关系：ctg = ctg+ B/L （3）转向系统的类型按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。 机械转向系统 以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。 动力转向系统 兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。（4）对转向系统的要求 要求工作可靠，操纵轻便。 转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的"路感"。 当汽车发

41、生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。（5）与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆和由转向横拉杆、转向节臂、转向桥（前桥）组成的转向梯形组成。 转向摇臂转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述

42、三者间的连接都采用球销。 转向横拉杆是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆，它在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，因此多用高强度冷拉钢管制造。 转向梯形是实现两侧转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。（6）转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。4、拆装步骤与观察重点（1）观察汽车转向系组

43、成，分析其各组成部分的工作过程；（2）拆解转向器，观察其结构组成，分析工作过程，简要说明传动副啮合间隙调整的意义和调整原则，调整部位。5、实验作业题试用简图说明转向传动机构的组成与布置。实验三 汽车制动系实验一、内容制动系制动实验、制动系各部件结构组成和工作分析。二、目的分析制动系制动工作过程、掌握其工作原理和基本结构组成。三、实物可运行整车一辆，制动系主要部件若干套。四、工具开口板、手套筒板手、梅花板手、榔头、起子等各若干套。五、基本概念简述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力，称为制动力。这样的一系列专门装置即称为制动系。汽车行车制动系由车轮制动器、传动装置、供能装置和控制装置组成。较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。传动装置又分为液压