05数字梯形图设计方法

1、12n模块硬件连接模块硬件连接sm321sm322起动按钮起动按钮dc24vmi0.0i0.1i0.2i0.3i0.4i0.5i0.6i0.7停止按钮停止按钮点动按钮点动按钮反转按钮反转按钮右行程开关右行程开关电机运行电机运行km正转按钮正转按钮左行程开关左行程开关ml+dc24vq4.0q4.1q4.2q4.3起动起动k1正转正转kf反转反转kr 接入接入k q4.4q4.5y接入接入ky停止停止k2kmk2kmk1n继电器控制电路继电器控制电路q4.0i0.0i0.1q4.0i0.1i0.0q4.0q4.0n梯形图梯形图31.1.2.三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制km

2、1sb1km1sb2frkm2km1sb3km2km1i0.0i0.1i0.2i0.5可编程控制器可编程控制器q4.0q4.1m1l正向起动正向起动反向起动反向起动停车停车热继电器热继电器dc24vsb2sb3sb1frac220vkm1km2km2km1图图5-4 plc的外部接线图的外部接线图4q4.0i0.0i0.1q4.0i0.2i0.5q4.1q4.1i0.1i0.0q4.1i0.2i0.5q4.0km1sb1sb2frkm2km1km2km1sb3km1i0.0i0.1i0.2i0.5可编程控制器可编程控制器q4.0q4.1m1lsb2sb3sb1frkm1km2sb2sb3sb1

3、frkm2km1sb3sb3sb1frkm1km251.1.3.常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理n接入接入plc模块的外部输入信号要尽量采用常开接点，以模块的外部输入信号要尽量采用常开接点，以保持外部触点与内部梯形图触点一致。保持外部触点与内部梯形图触点一致。i0.0i0.1i0.2i0.5可编程控制器可编程控制器q4.0q4.1m1l正向起动正向起动反向起动反向起动停车停车热继电器热继电器dc24vsb2sb3sb1frac220vkm1km2km2km161.1.4.小车控制程序的设计小车控制程序的设计km1frkm2sb1km2sb2sq2sb3sq1km1km2km1右行右

4、行左行左行sq1i0.3km2q4.1km1q4.0sq2i0.4i0.0i0.1i0.2i0.3q4.0q4.1m1l右行起动右行起动左行起动左行起动停车停车正限位正限位逆限位逆限位热继电器热继电器dc24vsb2sb3sb1sq1ac220vkm1km2km2km1i0.4i0.5sq2frq4.0i0.0 i0.1q4.0i0.4 i0.2 i0.5 q4.1t0i0.1 i0.0q4.1i0.3 i0.2 i0.5 q4.0q4.1i0.4sdt0s5t#8s设计要求：设计要求：按按sb2sb2小车右行小车右行到右侧碰到右侧碰sq2sq2停止停止 延时延时8s8s后开始左行后开始左行到

5、左侧碰到左侧碰sq1sq1停车停车此电路无延时！此电路无延时！7km- ktktkm-ykm-ykm- km- ktkm- kmsb1sb2kmfrkmfuqsfr电机电机axbyczkm -ykm- i0.0i0.1i0.2i0.5可编程控制器可编程控制器q4.0q4.1m1l起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮热继电器热继电器dc24vsb2sb1frac220vkm-ykm- km- km-y8km- ktktkm-ykm-ykm- km- ktkm- kmsb1sb2kmfrn电机的电机的y 起动起动主电路接通电源主电路接通电源延时延时kt km- km- y y 转换完成转换完成sb2

6、km kt km-y km- i0.0i0.1i0.2i0.5可编程控制器可编程控制器q4.0q4.1m1l起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮热继电器热继电器dc24vsb2sb1frac220vkm-ykm- km- km-y92.1 顺序功能图设计法顺序功能图设计法n顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控制程序。手控制程序。n基本思想：基本思想：控制过程被划分为若干个时间段控制过程被划分为若干个时间段步，每步表示控制输出的一个动作，从一步到另步，每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制。一步的转换由转换条件来控制。n转

7、换条件：转换条件：输入状态的变化，内外部输入、定时输入状态的变化，内外部输入、定时器、计数器等。器、计数器等。n编程工具：编程工具：step7 s7 graph10i0.3i0.1i0.2暂停暂停工进工进快进快进快退快退m0.0m0.1m0.2m0.3m0.4q4.0q4.0t0q4.2q4.1i0.0 i0.3i0.1i0.2t0i0.3快进快进工进工进快退快退暂停暂停初始步初始步动作动作有向连线有向连线转换条件转换条件转换转换步步11q把整个系统按输出状态变化的分成若干个时间段，每个时把整个系统按输出状态变化的分成若干个时间段，每个时间段就是一步间段就是一步m0.0m0.1m0.2m0.3

8、m0.4q4.0q4.0t0q4.2q4.1i0.0 i0.3i0.1i0.2t0i0.3快进快进工进工进快退快退暂停暂停初始步初始步动作动作有向连线有向连线转换条件转换条件转换转换步步12q单序列、选择系列、并行系列单序列、选择系列、并行系列123de5891210hijnk13141516xyzw34510efi67g13q以液压动力滑台为例以液压动力滑台为例m0.0m0.1m0.2m0.3m0.4q4.0q4.0t0q4.2q4.1i0.0 i0.3i0.1i0.2t0i0.3快进快进工进工进快退快退暂停暂停i0.3i0.1i0.2暂停暂停工进工进快进快进快退快退14序号序号 测点号测点

9、号测点名称测点名称 类型类型 节点型节点型 地址地址 通道通道1start 起动按钮起动按钮dinoi0.002stop停止按钮停止按钮dinci0.113fr热继电器热继电器dinci0.544y_ony接触器接触器donoq4.005x_on 接触器接触器donoq4.11m0.0m0.1m0.2s q4.0r q4.0t0i0.0t0i0.1y接起动接起动断开断开y接，接， 接起动接起动s q4.1r q4.1 接断开接断开15 北向 南向 东向 西向 红 红 红 红 黄 黄 黄 黄 绿 绿 绿 绿 启动 停止 东西向 南北向 黄黄 红红 绿绿 q4.0 q4.1 q4.2 q4.3 q4.4 q4.5 交通信号灯控制盘 i0.0 i0.1 16 根据十字路口交通信号灯的控制要