驱动防滑控制系统5

1、汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术制作人制作人 赵良红赵良红汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术模块五模块五驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 5.1 学学 习习 目目 标标【知识目标】【知识目标】 1. 1. 了解了解ASRASR的功用的功用 2. 2. 了解了解ASRASR的构造、工作原理的构造、工作原理 3. 3. 了解了解ASRASR的要求和分类的要求和分类 4. 4. 掌握掌握ASRASR常见故障的现象、原因分析方法常见故障的现象、原因分析方法 【能力目标】【能力目标】 1. 1. 能分析能分析ASRASR电路电路 2

2、. 2. 能拆装能拆装ASRASR部件部件 3. 3. 能分析能分析ASRASR故障原因故障原因 4. 4. 能诊断及排除能诊断及排除ASRASR常见故障常见故障汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5.2 5.2 知识学习知识学习5.2.1 5.2.1 驱动防滑控制系统的基本认识驱动防滑控制系统的基本认识1 1ASRASR的控制基本理论的控制基本理论 汽车车轮滑转时对汽车的危害：汽车车轮滑转时对汽车的危害： 当汽车在低附着系数路面当汽车在低附着系数路面( (如泥泞路面、冰雪路面如泥泞路面、冰雪路面) )上行驶上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时时，由于地

3、面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。的危险。 当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车数低的路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和机动性能。性能和机动性能。 汽车驱动防滑控制（汽车驱动防滑控制（A

4、nti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系统简称）系统简称ASRASR。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率：驱动车轮的滑移率： 式中式中vc是车轮圆周速度；是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出：的关系由图可以看出：%100vvvSccd汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术 1 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；）附着系数随路面的不

5、同而呈大幅度的变化； 2 2）在各种路面上，）在各种路面上， S Sd d=20%=20%左右时，附着系数达到左右时，附着系数达到峰值；峰值； 3 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ASRASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵

6、性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。提高汽车的平顺性。装备有装备有ASR未装备有未装备有ASRASR的作用的作用 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2 ASR的控制方法的控制方法 （1 1） 控制发动机的输出转矩控制发动机的输出转矩 1 1） 控制点火时间控制点火时间 2 2） 控制燃油供给量控制燃油供给量 3 3） 控制节气门开度控制节气门开度 （2 2）控制变速器的传动比）控制变速器的传动比 通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制减小驱动车轮滑转程度，从而实

7、现驱动防滑控制（3 3）控制差速器的锁止程度）控制差速器的锁止程度 通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都的驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具有较好的稳定性和操纵性。具有较好的稳定性和操纵性。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（4 4） 控制驱动轮的制动力控制驱动轮的制动力 控制驱动轮的制动力实际上是利用差控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速作用来获得较大的驱动力，速器的差速作用来获得较大的驱动力，丰田丰田TRC的工作过程的

8、工作过程 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.ASR2.ASR与与ABSABS的区别的区别（1 1）ASRASR系统与系统与ABSABS系统的相同点：系统的相同点：ASRASR和和ABSABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。驶安全系统。 汽汽 车车 底底

9、 盘盘 电电 控控 技技 术术（2 2）ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同点：系统的不同点：1 1）ABSABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；制动安全；ASRASR系统（系统（TRCTRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。保行驶稳定性。2 2）ABSABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASRASR系统只系统只对驱

10、动车轮起制动控制作用。对驱动车轮起制动控制作用。3 3）ABSABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于很低（小于8km/h8km/h）时不起作用；而）时不起作用；而ASRASR系统则是在整个行驶过系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（8080120 km/h120 km/h）时不起作用。）时不起作用。汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5.2 5.2 知识学习知识学习5.2.2 ASR5.2.2 ASR的结构与工作原理的结构与工作原理1

11、ASR的结构的结构典型的典型的ASR由由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和液面高度调节传感器和执行器等部分组成。液面高度调节传感器和执行器等部分组成。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ASR的组成的

12、组成汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2ASR工作原理工作原理ASR各部分的工作流程各部分的工作流程 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ASR的控制的控制器及其输器及其输入与输出入与输出 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ASR的执行机构的执行机构 ASR制动压力调节器有制动压力调节器有独立和组合独立和组合两种结构型式，前者指两种结构型式，前者指ASR与与ABS制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比较适合将较适合将ASR作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结构不紧凑，连接点较多，易泄漏。

13、后者是将两套压力调构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是将两套压力调节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术ASR的单独调节方式的单独调节方式 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1丰田丰田LS400汽车汽车TRC的构成的构成 LS400 TRC部件布部件布置置5.25.2知识学习知识学习5.2.35.2.3丰田轿车牵引力控制系统（丰田轿车牵引力控制系统（TRCTRC）汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术LS400 TRC构成示构成示意图意图 汽汽 车车 底底 盘盘 电电

14、控控 技技 术术2丰田丰田LS400汽汽车车TRC车轮转速车轮转速控制原理控制原理 车轮转速控制过程。车轮转速控制过程。ECU不断收到来自不断收到来自4个个车轮转速传感器的信号，车轮转速传感器的信号，并不断计算每个车轮的并不断计算每个车轮的转速。转速。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速相匹配。相匹配。ABS和和TRC ECU感知这一情况，便启动感知这一情况，便启动TRC系统。系统。1）ABS和和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭矩。关闭副节气门，减少进

15、气量，从而减小发动机扭矩。2）同时，）同时，ABS和和TRC ECU控制控制TRC制动执行器电磁阀，将制动执行器电磁阀，将ABS执行执行器设置为器设置为“压力提高压力提高”模式。已储存在模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力，储压器中的制动液的压力，加上由加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。3）当制动开始时，后轮加速度下降，）当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和和TRC ECU将将ABS三位置三位置电磁阀切换至电磁阀切换至“保持保持”模式。模式。4）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至）如果后轮加速度下降

16、得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低压力降低”模模式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。通过反复进行上述控制，通过反复进行上述控制，ABS和和TRC ECU使转速保持在目标控制速度使转速保持在目标控制速度左右。左右。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：1）主节气门不应全闭（）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。应断开）。2）变速器换挡杆应位于）变速器换挡杆应位于L、2、D或或R挡位（挡位（P和和N信号应关断）。信号应关断）。3）车辆应以大于）车辆应以大于9K

17、m/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若车的速度行驶，制动灯开关应断开（若车速低于速低于9kmh时，可以接通）。时，可以接通）。4）TRC切断开关应断开。切断开关应断开。5）ABS不应工作。不应工作。6）TRC系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3丰田丰田LS400汽车汽车TRC执行器的工作过程执行器的工作过程 制动执行器部件的功能制动执行器部件的功能部部 件件功功 能能储压器切断储压器切断电磁阀电磁阀在在TRC系统工作时，将来自储压器的液压传送至盘式制动分泵系统工作时，将来自储压器的液压传送

18、至盘式制动分泵总泵切断电总泵切断电磁阀磁阀当储压器中的液压正被传送至盘式制动分泵时，这个电磁阀阻当储压器中的液压正被传送至盘式制动分泵时，这个电磁阀阻止制动液流回到总泵止制动液流回到总泵储液罐切断储液罐切断电磁阀电磁阀在在TRC系统工作时，这个电磁阀使制动液从盘式制动分泵流回系统工作时，这个电磁阀使制动液从盘式制动分泵流回至总泵储液室至总泵储液室压力传感开压力传感开关或压力传关或压力传感器感器监测储压器中的压力，将这一信息发送至监测储压器中的压力，将这一信息发送至ABS和和TRC ECU。ECU根据这一数据控制泵的工作根据这一数据控制泵的工作汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术TRC

19、 液压控制图液压控制图 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（1）在正常制动中（）在正常制动中（TRC未起动）未起动）汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2）在车辆加速中（TRC起动）1）“压力提高压力提高”模式模式 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2）“压力保持压力保持”模式模式 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3）“压力降压力降低低”模式模式 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4LS400汽车汽车TRC主要构件主要构件（1）副节气门执行）副节气门执行器器副节气门执行器安装在节副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自气门体上，根据

20、来自ABS和和TRC ECU的信号控制副的信号控制副节气门开度，从而控制发节气门开度，从而控制发动机输出功率。动机输出功率。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术副节气门的工作副节气门的工作a）TRC不工作，不工作，副节气门全开副节气门全开 b)TRC部分工作，部分工作，副节气门副节气门50% c)TRC完全工作，完全工作，副节气门全闭副节气门全闭汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2）副节气门位置传感器）副节气门位置传感器副节气门位置传感器电路图副节气门位置传感器电路图 副节气门位置传感器内部结构图副节气门位置传感器内部结构图 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技

21、术术（3）TRC制动执行器制动执行器汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（4）压力传感开关（或传感器）压力传感开关（或传感器）压力传感开关（或传感器）安装位置压力传感开关（或传感器）安装位置 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术压力传感开关（或传感器）电路图压力传感开关（或传感器）电路图 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（5）ABS和和TRC ECU 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（6）TRC制动制动器主继电器和器主继电器和TRC节气门继节气门继电器电器1）TRC制动器主继制动器主继电器和电器和TR

22、C节气节气门继电器电路门继电器电路 TRC制动器主继电器电路制动器主继电器电路 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术TRC节气门继电器电路节气门继电器电路汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2）TRC泵电机继电器。泵电机继电器。当以下条件满足时，当以下条件满足时，ABS和和TRC ECU接通泵电机继电器：接通泵电机继电器： TRC主继电器接通；主继电器接通； 发动机转速超过发动机转速超过500r/min； 换挡杆在换挡杆在“P”或或“N”挡以外的位置；挡以外的位置； IDLl信号断开；信号断开； 压力传感开关信号接通。压力传感开关信号接通。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控

23、控 技技 术术TRC泵电机继电器电路泵电机继电器电路汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术5.2 知识学习知识学习5.2.4 防滑差速器防滑差速器1.防滑差速器简介防滑差速器简介防滑差速器的作用：防滑差速器的作用：能够防止车轮打滑的差速器，它能够防止车轮打滑的差速器，它是一种能自动控制汽车驱动轮打滑的差速装置。属于主动安是一种能自动控制汽车驱动轮打滑的差速装置。属于主动安全传动装置。全传动装置。汽车防滑差速器大致有两大类：汽车防滑差速器大致有两大类：一类是强制锁止式差一类是强制锁止式差速器，另一类防滑差速器是自动锁止速器，另一类防滑差速器是自动锁止(自锁自锁)式差速器。式差速器。 汽汽

24、 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2.2.电子控制式防滑差速器电子控制式防滑差速器电子控制式防滑差速器目前主要是装有湿式差速器电子控制式防滑差速器目前主要是装有湿式差速器(Vehicle (Vehicle Tracking Control System,Tracking Control System,简称简称VTCS)VTCS)的防滑控制和主动防滑控制的防滑控制和主动防滑控制(Limited Slip Differential,(Limited Slip Differential,简称简称LSD)LSD)差速器两种。其电子控制均采差速器两种。其电子控制均采用模糊控制技术。用模糊控制技术

25、。湿式防滑差速器是根据汽车驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控湿式防滑差速器是根据汽车驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作的；也有按照左、右车轮的转速差制发动机转速和汽车制动力进行工作的；也有按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并采用提高转向性能的后湿式防滑差速器与后轮制动器相来控制转矩，并采用提高转向性能的后湿式防滑差速器与后轮制动器相结合的方法，最优分配后轮的驱动力，同时减少侧向风力的影响，从而结合的方法，最优分配后轮的驱动力，同时减少侧向风力的影响，从而实现增强车辆行驶的稳定性。这种防滑差速器已在日本日产实现增强车辆行驶的稳定性。这种防滑差速器已在日本日产(

26、Nissan)(Nissan)公公司生产的总统司生产的总统(President)(President)牌和公爵牌和公爵(Cedric)(Cedric)牌轿车上得到应用。牌轿车上得到应用。主动防滑控制差速器的工作是利用车上某些传感器，掌握各种道路情主动防滑控制差速器的工作是利用车上某些传感器，掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集或读取驾驶人员况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集或读取驾驶人员所要求的信息，并按照驾驶员的意愿和要求来最优分配左、右驱动车轮所要求的信息，并按照驾驶员的意愿和要求来最优分配左、右驱动车轮的驱动力。的驱动力。汽汽 车车 底底 盘盘 电

27、电 控控 技技 术术LSDLSD型防滑差速器控制系统结构框图型防滑差速器控制系统结构框图汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3 3四轮驱动防滑差速器四轮驱动防滑差速器1) 1) 四轮驱动防滑差速器基本结构四轮驱动防滑差速器基本结构四轮驱动防滑差速器是具有油压多板式离合器差动限制器的四轮驱动四轮驱动防滑差速器是具有油压多板式离合器差动限制器的四轮驱动汽车的动力传递路线。从发动机输出的动力经过变速器变速后，从驱动汽车的动力传递路线。从发动机输出的动力经过变速器变速后，从驱动小齿轮传递到环齿轮，由中央差速器分配到前后驱动轴，而且前差动器小齿轮传递到环齿轮，由中央差速器分配到前后驱动轴，而且

28、前差动器( (前差速器前差速器) )、后差动器分别传递到左右车轮。该差速传动系统主要由中、后差动器分别传递到左右车轮。该差速传动系统主要由中央差速器和差速限制机构等组成。央差速器和差速限制机构等组成。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术4 4轮驱动的轮驱动的差速传动系差速传动系统的组成统的组成汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术中央差速器具有两大功能。第一个功能是把变速中央差速器具有两大功能。第一个功能是把变速器输出的动力均匀分配到前后轮驱动轴上；第二个功器输出的动力均匀分配到前后轮驱动轴上；第二个功能是在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速能是在车轮转动时将前轮驱动

29、轴和后轮驱动轴的转速差加以吸收。右侧齿轮经过分动齿轮箱主动齿轮分动差加以吸收。右侧齿轮经过分动齿轮箱主动齿轮分动箱从动齿轮，驱动力被传递到差速器，左差速器经过箱从动齿轮，驱动力被传递到差速器，左差速器经过前差速器箱把驱动力传向前差速器。前差速器箱把驱动力传向前差速器。 中央差速器：中央差速器： 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术差速限制机构差速限制机构 当前轮与后轮之间发生转速差时，按照此转当前轮与后轮之间发生转速差时，按照此转速差，控制油压多片离合器的接合力，从而控制速差，控制油压多片离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。差动限制离合器由湿式多片前后轮的转矩分配。差动限制离合

30、器由湿式多片离合器盘、摩擦片以及活塞构成。改变环齿轮安离合器盘、摩擦片以及活塞构成。改变环齿轮安装箱和前差速器箱的接合状态，亦即按照作用于装箱和前差速器箱的接合状态，亦即按照作用于活塞的油压大小，改变多片离合器的压紧力，从活塞的油压大小，改变多片离合器的压紧力，从而控制向前差速箱分配转矩。此外，按照车辆行而控制向前差速箱分配转矩。此外，按照车辆行驶状态的差动限制量，由电子控制器驶状态的差动限制量，由电子控制器ECUECU进行判进行判别，由电磁阀控制活塞的工作油压。别，由电磁阀控制活塞的工作油压。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术a) ba) b）( (中央差速器中央差速器) )差

31、动限制离合器的结构和工作示意图差动限制离合器的结构和工作示意图a)a)差动限制自动开起差动限制自动开起(Auto) b)(Auto) b)差动限制关闭差动限制关闭(OFF)(OFF)汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2)2)工作原理工作原理该系统主要由该系统主要由传感器、传感器、ECUECU、调、调节阀节阀( (转换阀转换阀) )等组等组成。调节阀用于调成。调节阀用于调节液压系统管路压节液压系统管路压力，利用力，利用l l号号(N0(N01)1)转换阀使转换阀使油压油压E E升高，调节升高，调节阀向上升起，以提阀向上升起，以提高高A A调节压力。调节压力。 防滑差速器电子控制系统防

32、滑差速器电子控制系统汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间。安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间。2齐备的消防用具及个人防护用具。齐备的消防用具及个人防护用具。3汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常用工具。汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常用工具。4带带ASR的轿车。的轿车。5. ASR试验台试验台5.3 能力训练能力训练5.3.1 训练环境条件要求训练环境条件要求汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术1认识丰田认识丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）1) 在车上找到在车上找到TRC主要部件，并熟悉名称；

33、主要部件，并熟悉名称；2) 参阅资料认识典型的参阅资料认识典型的TRC结构、工作原理及其元件名称。结构、工作原理及其元件名称。2丰田丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）检修）检修（1）使用与维修中的一般性注意事项与）使用与维修中的一般性注意事项与“项目二项目二 电控防抱死制动电控防抱死制动系统（系统（ABS）检修）检修”中中ABS检修的注意事项相同。检修的注意事项相同。 5.3 能力训练能力训练5.3.1 能力训练任务能力训练任务任务十任务十 驱动防滑控制系统故障诊断与检修驱动防滑控制系统故障诊断与检修汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术（2）TRC检修（以丰田检修

34、（以丰田LS400汽车汽车TRC为例）为例）1）自诊断故障码读取）自诊断故障码读取 将点火开关拧至将点火开关拧至“ON”位置。位置。 在丰田诊断通信链路或检查连接器上用在丰田诊断通信链路或检查连接器上用SST连接端子连接端子TC和和E1。 根据组合仪表内根据组合仪表内“TRC OFF”指示灯的闪烁方式读出故障码。指示灯的闪烁方式读出故障码。如同时出现如同时出现2个或个或2个以上的故障码，则号码最小的故障码最先显个以上的故障码，则号码最小的故障码最先显示出来。如无故障码闪烁，则应检测批示灯电路。示出来。如无故障码闪烁，则应检测批示灯电路。 汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术LS400 TRC自诊断插座自诊断插座故障码闪烁方式故障码闪烁方式汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术2）TRC检修检修 ABS和和TRC的的ECU端子号码端子号码节气门电动驱动器端子号码节气门电动驱动器端子号码汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 技技 术术3丰田丰田LS400 TRC系统主要元件的拆装系统主要元件的拆装（1）注意事项）注意事项在车辆使用中，若怀疑或确定