前六章露天矿用设备复习题精编版

1、1、钻孔机械个人总结：填空20*2，名词解释4*5，简述4*5，论述2*10 了解岩石的主要物理机械性质。什么是岩石的坚固性？通常用什么来表示？1、容重：岩石在干燥状态下单位体积的重量； 2、松散性：整体岩石被破碎后，其容积增大的性能。松方、实方、松散系数； 3、硬度：岩石抵抗尖锐工具侵入的能力。硬度越大，钻孔越困难，消耗功率也越多；4、弹性：岩石在所受外力撤消后，恢复其原状的性能。弹性越大，钻孔越困难； 5、脆性：岩石被破碎时不带残余变形的性能。脆性越大的岩石消耗于岩石变形的功越小，钻孔越容易；6、强度：岩石抵抗机械破坏（拉、压和剪切等）的能力，不同的破坏方式，其强度是不同的，一般岩石的抗压

2、、抗拉和抗剪的极限强度比为 7、研磨性：岩石磨损工具的性能。用单位压力下工具移动单位长度后被磨损的体积或重量来表示，其大小取决于岩石颗粒的大小、硬度和胶结物的性质。岩石研磨性越大，钻头磨损越快；8、稳定性：岩石暴露出自由面以后，不致塌陷的性能。岩石稳定性差，钻孔易塌帮，会造成卡钻和排渣困难；9、坚固性岩石抵抗破碎的综合性质，是岩石抵抗拉、压、剪切、弯曲和热力等作用的综合表现，通常用坚固性系数f表示：式中：岩石的极限抗压强度，MPa。根据机械破碎岩石的方法，钻孔机械可分为哪几种？各自的工作原理、特点和适用条件。按机械破碎岩石方法旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机；1.旋转式钻机：靠回转中

3、心与钻孔中心一致的切削钻头的回转实现连续破岩，同时需要有相当的轴向力； 钻进时，每个刃尖都按螺旋线运动，切削和破碎岩石用钻头的前刃面；用于中硬以下岩石，若用于坚硬岩石，则钻头的切刃无法切下相当厚度的切屑，结果就只能用研磨方法来破碎岩石，刃具会很快磨损，解决的方法是采用金刚石钻头，但由于价格昂贵，只能用于特殊场合2.冲击转动式钻机：靠钻具的冲击力和回转切削力破碎岩石，各种凿岩机、潜孔钻机、钢绳冲击钻机等；钻机能量的大部分消耗在产生冲击力上，较小部分用来回转钻具； 表现为冲击负荷大，而扭矩和轴向力小；在坚硬和耐磨蚀的岩石中使用比较有效。3.旋转冲击式钻机：靠钻具的很大的（一般大于300kN）固定轴

4、向静压和钻头的滚压作用破碎岩石，滚齿压入岩石的作用比冲击作用大，牙轮钻机；用于中硬以上岩石。3. 简述潜孔钻机的工作原理。 钻机工作时，由回转供风机构带动钻杆、冲击器和钻头回转，产生对岩石刮削作用的剪切力；同时压气经钻杆进入冲击器，推动冲击器的活塞反复冲击钻头，使钻头侵入孔底产生挤压岩石的冲击力，钻头始终与孔底岩石接触；钻头在冲击器活塞的不断作用下，改变每次破碎岩石的位置；所以，钻头在孔底回转是连续的，冲击是间断的；在冲击器的冲击力和回转机构的剪切力作用下，孔底的岩石不断被压碎和剪碎，把破碎后的岩渣从钻杆与孔壁之间环形空间吹到孔外；另外，回转供风机构在推进调压机构5的作用下沿其轴向移动，推进冲

5、击器和钻头，实现连续钻进。4. 潜孔钻机的钻具包括钻头、冲击器、钻杆。5. 潜孔钻机的钻头按排气方式分为旁侧排气和中心排气两种；按结构形式分为整体式和分体式；按镶嵌硬质合金形状分为刃片型、柱齿型、片柱混合型。6. 潜孔钻机钻头按按镶嵌硬质合金形状不同分为哪几种形式？各自的特点。按镶嵌硬质合金形状刃片型、柱齿钻头、片柱混合型。1.刃片型钻头：是一种镶焊硬质合金片的钻头,修磨容易；这种钻头的主要缺陷是不能根据磨蚀载荷合理地分派硬质合金量,因而钻刃距钻头回转中心愈远时,承载负荷愈大,磨钝和磨损也愈快；钻刃磨损20%以上时容易卡钻,穿孔速度明显下降，因此,这种钻头只适合小直径浅孔凿岩作业；2.柱齿型钻

6、头：这种钻头在钻孔过程中具有自行修磨的能力,使每个齿的凿岩面积大致相等，钻进速度趋于稳定,便于根据受力状态合理地布置合金柱齿,嵌装工艺简单，使用寿命较高，因此,柱齿型钻头在中、大孔径潜孔钻进作业中得到了广泛的应用；3.片柱混合型：刃柱混装钻头的周边嵌焊刃片,中间嵌装柱齿,这种钻头是根据钻头中间破碎岩石体积少、周边破碎岩石体积大的特点设计的,较好地解决了钻头边齿过快磨损的问题；7. KQ-200型潜孔钻机总体结构有以下几部分组成：钻架和机架、液压提升机构、装卸钻杆机构、钻架起落机构、行走机构、除尘机构、司机棚和机棚净化装置、压气和电气系统。8. 简述牙轮钻机的工作原理。 牙轮钻机是利用旋转冲击来

7、破碎岩石形成钻孔，由钻具、回转机构、加压与提升机构、排粉装置来完成；钻机工作时，借助于回转机构带动钻具旋转，并借助于加压小车使钻具沿钻架上下运动，通过钻杆，将加压、回转机构的动力传递给牙轮钻头； 当钻杆将钻头压在岩石上并带动钻头转动时，由于牙轮是自由地滑装在钻头轴承的轴颈上，加上岩石对牙轮的阻力作用，牙轮便沿着与钻头相反的方向旋转；牙轮对岩石的作用除了由加压机构所施加的静压力外，在滚动过程中牙轮交替地由一个齿着地变为两个齿着地，柱齿还对岩石产生冲击的动压力；岩石就是在静压力和动压力的联合作用下被破碎的。9. 牙轮钻机牙轮钻头主要由牙爪、牙轮和轴承组成。10. 按牙齿形状，牙轮钻机牙轮钻头分为柱

8、齿钻头和铣齿钻头。11. 牙轮钻机柱齿钻头和铣齿钻头的特点和适用范围。 1.铣齿钻头是在牙轮锥体上直接用铣刀铣出的楔形齿。齿尖角和齿刃宽随所凿岩石的硬度提高而加大；为了增加齿的耐磨性，在铣齿刃部表面焊有硬质合金，铣齿钻头适用在f=57的岩石中钻孔.2.柱齿钻头是在牙轮锥体上镶嵌硬质合金柱，端面有各种形式，多用球形齿，可用于中硬以上的岩石；能承受较大的轴压，破岩量大，耐磨性强。 12. KY-310型牙轮钻机由钻机和钻架、回转供风机构、加压提升机构、装卸钻杆机构、行走机构、钻架起落机构、除尘机构、司机棚和机棚净化装置、压气和电气系统等组成。13. 牙轮钻机的钻具包括钻头、钻杆、稳定器。2机械式单

9、斗挖掘机1. 机械式单斗挖掘机每一个工作循环由挖掘、回转至卸载地点、卸载、空斗回转等动作组成。2. 单斗挖掘机按用途分为建筑型、采矿型。3. 机械式单斗挖掘机选型时的主要影响因素有哪些？1）露天矿年产量及最大日产量：挖掘机数量、规格必须满足露天矿年产量及最大日产量的求；2）汽车规格及道路情况：挖掘机与汽车容积的关系：35铲装一车比较合适（勺容比），太少冲击载荷大，太多装车时间过长，降低汽车效率3）挖掘机的工作方式：装车方式（铲车位置关系），应选用效率高者，有时这就决定了挖掘机的斗容和线性尺寸。4）煤岩性质：主要决定斗容量。以上因素要综合考虑，才能得到优化的结果4. WK-10型单斗挖掘机铲斗容

10、量有10、12、14m3三种规格。5. 机械式单斗挖掘机的最大挖掘半径：铲斗最大伸出时铲尖到回转中心的距离6. 机械式单斗挖掘机的最大挖掘高度：铲斗提至最高时齿尖至站立水平的高度7. 机械式单斗挖掘机的站立水平上最大挖掘半径：铲斗在站立水平上最大伸出时齿尖到回转中心的水平距离8. 机械式单斗挖掘机的最大卸载半径：铲斗最大伸出时，铲斗中心至回转中心的水平距离9. 机械式单斗挖掘机的最大卸载高度：铲斗伸至最高时的卸载高度10. 机械式单斗挖掘机的主要组成部分级各自的组成。（1）工作装置（2）回转装置（3）行走装置；动力和控制系统；辅助装置等11. WK-10挖掘机工作装置包括铲斗、斗杆、动臂、A型

11、架、推压机构、开斗机构、绷绳装置等。12. WK-10挖掘机铲斗由斗底、斗后壁、提梁、斗前壁、斗齿、均衡轮构成。13. 简述WK-10挖掘机推压机构的工作原理及其特点。采用齿轮齿条推压方式，刚性传动，工作可靠，满斗系数高，但不能缓和由于动载荷造成的冲击。整个推压机构的重量和推压力都作用在动臂上，要求动臂有足够的强度。14. 挖掘机的回转装置包括回转平台和回转驱动两部分。15. 简述WK-10挖掘机回转驱动装置的工作原理。两套对称的系统；竖直布置的回转电动机经减速器带动输出端的小齿轮旋转，小齿轮与固在行走底座上的大齿圈啮合，小齿轮与大齿圈之间发生动力传递，在固定的大齿圈反作用力的作用下，小齿轮带

12、动回转平台回转。16. 挖掘机行走装置的作用及主要组成部分。行走装置是整个机器的支承基座，用以支承所有机构和部件的重量，承受挖掘机工作过程中产生的载荷，并且使挖掘机行走1电动机2主动轮3支重轮4履带5托链轮6张紧轮7履带架8行走减速器9大齿圈10底座17. 什么是履带驱动装置的“四轮一带”，各自的作用。18. WK-10挖掘机的行走系统采用两套独立的电动机组驱动。19. 简述395-B挖掘机推压机构的工作原理及其特点。布置在平台上动臂根脚处；采用钢绳推压，圆形免扭斗杆，可减轻挖掘时的动载荷，推压机构布置在平台前部，使动臂重量减轻，提高了机器稳定性，减小了转动惯量；钢绳使用寿命较短，提升钢绳松弛

13、时，铲斗易翻转。20. 综述：机械式单斗挖掘机齿条推压机构和纲绳推压机构的结构、工作原理及特点。齿条推压：推压轴上的齿轮带动固定在斗杆上的齿条作往复直线运动，刚性传动，工作可靠，但动载荷较大，推压齿轮寿命较短；推压电动机多装在动臂中部，增加了动臂重量，加大了挖掘机整体转动惯量（WK-10）；有的挖掘机（如P&H2800XPB），把推压电动机放在动臂的下部，采用皮带传动，改善了动臂受力状况，缓冲动载荷；钢绳推压：推压力由两条钢丝绳传给斗杆，每根钢丝绳的一端固定在斗杆上，另一端固定在推压卷筒上；一条钢绳使斗杆向前移动（推），另一条使斗杆向后移动（缩），靠改变卷筒旋转方向实现；另一种形式如3

14、95B；结构简单，传动部件可装在回转平台上，减轻动臂和机器的回转惯量，钢绳能缓冲冲击，钢绳寿命较短。21. 395-B行走传动系统由一台电机驱动。22. 简述P&H2800XP挖掘机推压机构的构成、工作原理及特点。位于动臂下部的推压电动机通过传动皮带将动力传给推压轴上的小齿轮，斗杆插入扶柄套中，斗杆上的齿条与推压齿轮啮合，实现斗杆的伸缩，扶柄套支承在推压轴上，并可绕推压轴自由转动23. 机械式单斗挖掘机的标准斗容指的是挖掘松散、容重为1.8t/m3岩石时的铲斗容量。24. 按斗杆与动臂相互配置的不同，斗杆主要有哪几种形式，各自的特点。矩形断面内装式：多用于小型机上，动臂两根，斗杆装在其

15、内，结构简单，刚性小；矩形断面外装式：斗杆装在动臂外面，由双梁组成，强度大、重量大，需要大的提升力，多见于大中型机圆形断面内装式：斗杆装在扶柄套内，可自由旋转，不受扭矩，采用钢绳推压，铲斗用双滑轮提升，适用于大中型机； 圆形断面外装式：与矩形断面类似，少用。25. 机械式单斗挖掘机斗底的开启方式及其特点。靠自重开门：斗底迅速打开，卸料快，冲击大，振动大，多用于机械式挖掘机上；动力开门：斗门逐渐打开，卸载高度较低，冲击和振动小，卸料时间长，多用于液压挖掘机上；26. 机械式单斗挖掘机的挖掘阻力分为哪两类。切削阻力+装土阻力=挖掘阻力切削阻力：切削过程中土岩作用在铲斗上的反力，包括：切削机构（斗齿

16、等）与土岩接触受到的阻力、土壤原始机构遭到破坏时的阻力、土壤间的摩擦力、土壤与铲斗间的摩擦力等；装土阻力：铲斗装土时，一部分进入铲斗，另一部分在切削刃前形成料堆，被铲斗带着向前移动，此时，一部分土壤继续越过斗内的土岩进入斗中，另一部分留在工作面，这样，铲斗将遇到土壤运行的阻力和带动料堆的阻力，即装土阻力；27. 影响机械式单斗挖掘机挖掘阻力的因素有哪些。1）土壤的性质和状态：种类、结构、重度、粒级组成、含水率、低温冻结、层理、节理等。 2）切削尺寸：切削厚度c、铲斗切削刃宽度b、挖掘比阻力（铲斗挖掘一个单位断面积土壤时所需克服的阻力）W合适的切削尺寸：b>500mm，c=（0.1-0.3

17、3）b。3）铲斗切削角度铲斗切削角、刃角、后角对W的影响较大：4）斗齿：斗齿的布置是否合理，主要指斗齿的间距28. 机械式单斗挖掘机生产能力分哪几种，各自的含义。分为理论、技术、实际生产能力3单斗液压挖掘机1. 简述单斗液压挖掘机与机械式单斗挖掘机在传动系统的构成及工作原理上的不同。竖直布置的回转电动机经减速器带动输出端的小齿轮旋转，小齿轮与固在行走底座上的大齿圈啮合，小齿轮与大齿圈之间发生动力传递，在固定的大齿圈反作用力的作用下，小齿轮带动回转平台回转液压马达带动齿轮转动，通过行星轮和系杆使齿轮转动，齿轮与固定在底座上的外齿圈啮合，实现平台的回转2. 单斗液压挖掘机的主要组成部分及工作原理。

18、1)工作装置：铲斗、斗杆、动臂及相应油缸；2)回转装置：动力装置、回转支承、操作机构、辅助设备；3)行走装置：底盘、履带架、履带传动装置、张紧装置等工作原理：柴油机驱动液压泵，将高压油通过分配阀送到各液压缸和液压马达，即可驱动相应的机构进行工作：动臂升降；斗杆收放；铲斗转动；斗底开闭3. 单斗液压挖掘机与机械式单斗挖掘机相比有何特点。（1）质量轻、生产能力大：斗容相同时，液压挖掘机比机械式质量轻4060%，（2）挖掘力大这是由两种挖掘机工作机构的工作原理决定的：液压式：铲斗与斗杆铰接，可相对转动，强制切入岩层；机械式：依靠挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘；（3）良好的运动轨迹 机械式：近似圆弧形；

19、 液压式：能沿矿层轮廓运动，做各种不同的直线、折线、曲线运动，可进行分层开采，铲平、清根、松石时不用辅助设备；（4）移动性能好：液压独立行走装置，结构简单紧凑，操作灵活，转弯方便；（5）利用工作装置：越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备，自救本领。主要缺点：元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维护要求高；液压油要求高。4. 单斗液压挖掘机工作机构各液压缸的作用。四组液压缸是工作装置产生四个动作：动臂升降、斗杆升降、铲斗转动、开斗运动5. 单斗液压挖掘机工作装置的主要组成部分。1动臂2动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸、开斗液压缸3斗杆4铲斗5油管路6. 单斗液压挖掘机工作装置的挖掘

20、形式有哪几种。斗杆挖掘和铲斗挖掘7. 单斗液压挖掘机最大挖掘力：铲斗齿尖运动轨迹的切线方向上所产生挖掘力的最大值8. 画图说明新型液压挖掘机工作装置如何实现铲斗水平直线推进和提升过程中对地面的倾角不变。 铲斗提升中对地面倾角不变:在动臂与平台之间增加一个辅助液压缸1，其大小腔分别与铲斗液压缸2的大小腔相通；动臂提升时，辅助液压缸被拉长，油进入铲斗液压缸的小腔，油缸被压缩，铲斗按顺时针方向转动，保持铲斗相对地面倾角不变，实现近似水平提升动作；动臂下降，辅助液压缸压缩，铲斗液压缸大腔压力升高，铲斗逆时针转动。;9. 液压挖掘机回转支承的形式主要有哪几种。 回转支承：滚动轴承式回转支承 单排滚球式

21、双排滚球式 单排交叉滚柱式 三排滚柱式1. 拉斗铲的工作装置主要由铲斗、导向器、悬架组成。3. 拉斗铲铲斗的构造，如何实现铲斗的重载移运和卸料。用耐磨材料焊接而成，一般造得比较重，以便使铲斗能靠自重插入土壤中，但重量要适当，否则会使摩擦损失加大；在斗前部斗唇上部焊有重的拱梁，用来连接两侧壁并加强其强度；斗上固定了提升链、牵引链和卸载钢绳，完成挖掘工作；当铲斗内有料时，拉紧牵引链，卸斗钢绳张紧，通过拱梁拉紧铲斗，使其保持不撒料； 当需要卸载时，松开牵引链，卸斗钢绳松弛，头部下沉，卸料。1. 链斗挖掘机的主要构造及工作原理。链斗挖掘机工作原理：主动链轮、从动链轮，两者之间装有封闭的斗链，其上均匀地

22、装着多个铲斗，斗链可随斗架移动，斗架的高度和倾角可以调整；铲斗在斗链带动下挖掘土岩，然后绕过主动链轮，将所挖物料卸于料斗中，经带式输送机运出工作面2. 与连斗挖掘机相比，轮斗挖掘机有哪些特与链斗挖掘机相比，刚性的斗轮代替了柔性的斗链，可以挖掘比较硬的土岩，相对于较重的斗链和铲斗，结构简单和效率高的斗轮与带式输送机，在动力消耗和零件的磨损方面都显著减少；因此，链斗挖掘机逐渐被轮斗替代，但轮斗只便于上采，下采的深度受胶带机倾角不能太大的限制，而链斗挖掘机适于下采，故仍有一定的实用价值3. 轮斗挖掘机的主要发展方向。 1）向巨型化发展，提高生产能力； 2) “紧凑”型轮斗，线形尺寸小，切割力大，稳定

23、性好，作业灵活机动，与使用地点无关，可作为标准设备，以此为基础标准化、系列化、通用化； 3）提高切割力，扩大应用范围，切割物料速度加快，直接提高生产能力； 4）液压传动在轮斗挖掘机上的应用日益广泛，已经有全液压轮斗挖掘机； 5）改进结构：无格式斗轮、斗轮臂不可伸缩、履带式行走等。4. 无格式斗轮的构造及工作原理。由斗轮体、铲斗构成；斗轮体为圆盘式结构，一侧为空腔，另一侧用钢板焊接封死； 铲斗用销轴固定在斗轮体上，斗底结构有刚性的、链条底，前者用于挖掘硬性物料时用，后者用于粘性物料； 铲斗与斗轮体内的空腔是相通的，空腔上不分成格室斗轮体空腔内，装有弧形挡料板和倾斜卸料板，都固定于斗轮臂上；弧形挡

24、料板：当斗轮转动进行挖掘作业时，弧形挡料板可以阻挡铲斗中的物料在卸料前进入空腔； 倾斜卸料板：当铲斗从斗轮底部旋转至挡料板顶端时，物料靠自重由铲斗内卸出，沿着倾斜卸料板下滑，卸在受料胶带上；2. 简述拉斗铲的工作原理及特点。放松提升钢丝绳将铲斗置于工作面（此时牵引钢丝绳处于放松状态）铲斗靠其自重插入物料中拉牵引钢丝绳铲斗刨铲装料（此时拉斗的铲装厚度靠提升钢丝绳控制）提升钢丝绳提起铲斗（此时牵引钢丝绳处于制动状态）回转台回转至卸载位置排放钢丝绳卸载放松牵引钢丝绳回转台回转至工作位置。以上为拉斗铲的一个工作循环，当挖掘完作业范围内的物料后，拉斗铲再移至新的作业地点优点： 1）直接排弃挖掘的物料，不

25、需使用运输设备； 2）由于拉斗铲主要用于挖掘其工作水平以下的物料，并排弃到较高的水平，因此它节省了用卡车运输或其它系统垂直提升的昂贵费用。目前的拉斗铲下挖深度为工作水平以下65米，排弃为工作水平以上50米。拉斗铲还可以挖掘工作水平以上的物料，但其生产能力会降低。由于下挖较大体积的物料，设备搬家并不频繁3）效率高，配合大容量铲斗, 工作循环一分钟或更短, 这是其它任何挖掘设备都无法达到的；单位斗容能力一般为2527万m3/m3.a（实方），不需爆破时可达30万m3/m3.a（实方）,年纯工作小时数一般为6500 h/a（墨西哥一个矿连续十年7500 h/a）； 4）大型拉斗铲的斗容超过125m3

26、，由于铲斗容积较大，作业时受物料块度的影响小，拉斗铲有能力挖掘和输送包括大块矿石的物料； 5）拉斗铲一般站立在地表工作，很容易从一个地方移动到另一个地方，避免拉斗铲在坑底不适宜的条件如帮坡不稳定、坑内被淹没或其它情况下工作； 6）作业灵活、适应性强，可适用于各种开采技术； 7）拉斗铲在挖掘时是固定的，用钢丝绳悬挂的铲斗在空中输送物料，因此生产基本不受天气恶劣的影响； 8）保养得当的情况下, 拉斗铲的使用寿命可达50年。一般情况下, 拉斗铲往往达不到使用寿命就退役了, 原因是矿已经开采完了, 或有新的更大的拉斗铲投入使用。这样一来, 小的旧的拉斗铲由于经济效益的原因就退役了； 9）生产成本低，只

27、是电铲-卡车的40%；缺点： 1）要求对台阶进行预先平整，最好利用履带式推土机对台阶进行预先的平整，使大型的设备和较大的重量充分地分布在设备的底座和迈步靴上，降低对地比压。平整的台阶可以降低机座底部局部潜在的较高负荷，减少结构变形。设备应始终处于近水平的位置，这才是最佳的挖掘和行走状况。推荐的最大挖掘坡度不能超过2.5%，上下行走的坡道不能超过7.5%-10%，当然，这还要取决于设备的型号。 2）爆破效果欠佳的地方对挖掘不利，一般来说对要挖掘的整个厚度进行爆破，使得工作面在开挖之前就已破碎； 3）各种尺寸的拉斗铲投资都比较高；4）由于每台拉斗铲都是根据用户实际情况定制的, 交货期比较长。现场组

28、装要12到18个月。从订单到最终运行一般要24到36个月； 5）物料的再倒堆降低了生产效率并增加了单位成本； 6）拉斗铲排土场的平整费用高于其它挖掘和运输系统； 7）只有在可以长距离平行挖掘的矿山, 应用拉斗铲经济效益显著。4拉斗铲5轮斗挖掘机5. 轮斗挖掘机斗轮的斗底有刚性斗底和链条底两种形式。6. 为什么斗轮相对于斗轮臂在垂直面和水平面都有一定的倾角。斗轮相对于斗轮臂倾斜布置，在垂直面内倾斜5°，有利于卸料，在水平面内倾斜7.5°，使斗轮挖掘时的作用力靠近斗轮臂的中心线。6. 画图说明内齿型和外齿型回转装置的结构及工作原理。内齿型：内圈固定不动，电机带动小齿轮和外圈一起

29、转动；外齿型：外圈固定不动，电机带动小齿轮和内圈一起转动。7. 型轮斗挖掘机为一机组，由轮斗主机、连接桥、转载机三部分组成。8. 看图说明型轮斗挖掘机主机行走装置转向机构的组成及工作原理。主机的行走装置由履带装置、转向机构、底架、履带支承装置等组成；三组六条履带，为纵向不对称布置形式，一侧为两组，另一侧为一组，形成三角形稳定支承；9. 型轮斗挖掘机连接桥的两端各与何处相连，连接点如何保证连接桥在垂直面和水平面内的摆动和回转。连接桥的一端支承在轮斗主机底架中心的立轴上，与立轴采用十字形双向铰接，一上一下的的两个水平放置的铰接轴相互垂直，可使连接桥在两个方向上自由摆动；立轴的下端与底架采用球铰连接

30、，立轴上部穿过回转平台装有轴承，允许立轴绕其竖立的中心线转动，实现连接桥在水平面内的自由回转连接桥的另一端支承在转载机回转台顶部的两排四个滚轮上，连接桥可在其上左右移动；滚轮座铰接在回转台上，从而允许连接桥在竖直面内摆动；回转台支承在转载机小C字形桁架上部的转台座上，两者之间用单排滚球连接，回转台可以相对于转台座在水平面内自由转动；10. 斗轮臂可伸缩和斗轮臂不可伸缩轮斗挖掘机各自的工作原理及特点。斗轮臂的长度相对机体可伸长或缩短，按伸缩量的大小又可分为长伸缩量、短伸缩量两种长伸缩量： 前苏联产品，斗轮伸缩量为31m，采用整体的斗轮臂，其伸缩通过齿条或钢丝绳牵引来实现，是斗轮臂后端的支承轨轮沿

31、平衡重臂上的轨道移动，传动装置装在平衡重臂上； 短伸缩量： 捷克产品，斗轮臂伸缩量为16m，斗轮臂分成两段，靠近机体的一段与机体铰接，用钢丝绳滑轮组调节其仰角，装斗轮的另一段可以进行伸缩移动，在机架的顶部用钢丝绳滑轮组及一个平衡架连接着机房和配重箱，当斗轮臂缩回时，机房和配重箱自动下降，并向机器中心靠近，以减小机器重心的偏移量；特点：工作中可减少行走装置前后移动的次数；斗轮臂伸缩耗功大，机重增加，结构复杂。11. 轮斗挖掘机斗轮的卸载方式有重力式卸载和惯性卸载两种。12. 轮斗挖掘机斗轮按结构分为哪几种形式，各自的结构组成及特点。有格式：斗轮卸载侧分成许多扇形格室，一般每个格室装一个铲斗，个别

32、装两个，格室与铲斗相通，其底部是倾斜的卸料槽；当铲斗转动到上部时，斗内物料经相应格室沿卸料槽滑下，卸至斗轮侧面的胶带机上，为了防止物料从侧面撒漏，在铲斗卸料前的卸料槽敞开侧固定扇形挡板；卸料槽随斗轮一起转动，卸料速度慢，斗轮转速较低，不适于卸粘性物料；无格式：取消单独料格室，内侧为一空腔，在斗轮臂上装有卸料斜槽和圆弧形挡料板；卸料槽不随斗轮转动，卸料速度快，斗轮转速比有格式斗轮高，相同斗轮直径情况下，无格式比有格式生产能力大；大型轮斗挖掘机，斗轮直径较大，落料高度大，为避免损伤胶带，设有专门的特殊卸料装置半格式：综合了有格式、无格式斗轮的优点，一般用于D大于17m的大型轮斗挖掘机；在斗轮体圆环

33、框架的里侧装有若干径向的小半截隔板，使每个铲斗下所对应的空间分成半格室；内腔装有固定于斗轮臂的卸料板和圆弧形挡料板，同时还要在卸料侧的相应位置装设圆环形侧挡板；半格式斗轮的环形空间比无格式大，提高了铲斗的满斗率，对粘性物料的排空性能好；卸料高度降低，减轻了胶带所受的冲击载荷。13. 轮斗挖掘机斗轮的极限切割速度。物料的离心力与物料的自重相等时的切割速度14. 轮斗挖掘机的线切割力和面切割力。线切割力：作用在同时参加切割的铲斗单位切刃长度上的作用力，kN/m；面切割力：作用在同时参加切割的铲斗单位切片截面积上的作用力，kN/m2；6.矿用机车与车辆：1. 准轨矿用车辆按车体形状分为敞车、平车、篷

34、车及漏斗车。准轨矿用车辆按卸载方式分为非自卸式和自卸式,其中自卸式又分为车体不动式,自翻车两种3. 反映准轨矿用车辆技术经济性能的主要参数有载重、自重、质量系数、轴重、线性尺寸、车体容积。4. 车辆实际质量系数与其质量系数有何区别。减小矿用自翻车质量系数的意义和途径有哪些。为什么自翻车的质量系数比一般货车大。质量系数只表示车辆自重与标记载重的关系，由于车辆有时未被完全利用，所以质量系数不能充分反映车辆运用质量的优劣，从这方面讲，更有意义的是实际质量系数；实际工作中，根据所运输的物料密度，选择相应的矿用车辆，使实际载重与标记载重相接近，以减小实际质量系数； 当采装硬岩时，所用自翻车应是重型结构，

35、质量系数往往较大（0.5）； 当采装软岩时，自翻车可以做成轻型结构，其质量系数也可大大减小（0.2）； 5. 用同一规格的自翻车运送松散密度相差很大的矿物和岩石是否合理。为什么。试讨论为金属露天矿和露天煤矿分别设计制造不同规格自翻车的必要性。6. 准轨矿用自翻车的基本组成部分包括车体、车底架、走行部分、制动装置、连接缓冲装置、倾翻装置；这些部分的作用。1）车体” 装载物料部分，是车辆的躯干，由底板、端壁、与底板铰接的侧门组成。 2）车底架 :车体的基础，承受车体和货载的重力，并将它传递到行走部分，列车运行时，车底架还承受机车牵引力和冲击力；与一般货车（车体与车底架连成一体）不同，自翻车的车底架

36、与车体是分开的，由若干梁组成。3）连接缓冲装置: 由车钩、缓冲器组成，用以连接机车和车辆，传递牵引力和压缩力，缓和列车运行时的冲击，装在车底架的两端。4）行走部分 :车辆中最重要的部分，由轮对、轴箱、弹簧装置组成把整套行走部分单独地安装在车底架下方，如果行走部分与车底架之间不能相对转动，则车辆无法圆滑地通过曲线，解决的方法是在车底架与行走部分之间增加一个装置转向架。5）制动装置: 必要时，产生制动力，使列车减速或停车； 车辆一般都采用闸瓦式制动装置，工作原理是利用设在车轮一侧或两侧的制动闸瓦压紧车轮踏面，达到制动的目的。6）倾翻装置:倾翻车辆，卸载，分气压式、液压式两类。7. 准轨矿用车辆的转

37、向架如何与车底架连接。转向架的作用是什么。转向架: 转向架的主体是转向架构架，转向架构架以心盘和中心销同车底架连接；把行走部分安装在转向架构架下面，构成转向架，此时，转向架构架也成为车辆行走部构件之一；转向架可相对于车底架作自由转动，可使车辆圆滑地通过曲线，减小曲线运行阻力。8. 准轨矿用电机车有哪几种类型。各自的特点。根据电能供给方式，直流电机车分为：架线式、蓄电池式、架线蓄电池式、架线内燃机式。架线式： 最常见，由架空电网接受电能，设备和电路系统简单，使用维修方便，缺点是电网对采矿工程造成一定影响，对于移动坑线更为复杂；蓄电池式：由安装在自身上的蓄电池向电动机供电，主要优点是不需架线，但蓄

38、电池容量有限；架线蓄电池式：移动坑线上不架线，由蓄电池供电，固定坑线上从架线电网获取电能，同时蓄电池充电；架线内燃机式：装有辅助内燃机，工作方式同上。9. 准轨矿用直流电机车有哪几种类型。各自的特点。按车体形状和用途分为：矿车、敞车、平车、棚车、漏斗车等；按车轴数目分为：二轴车、四轴车、六轴车、八轴车；按载重分 60t、100t、180t等.按卸载方式分为 非自卸式、自卸式。 其中自卸式分为两种： 车体不动，车门或车底开启，货物借自重由车门或车底开口处卸出；10.准轨矿用电机车的主要组成部分。每一部分的构成及作用。由电气部分、压气部分、机械部分组成；电气部分：牵引电动机、辅助机械（压气机、通风

39、机、发电机等）、受电弓、蓄电池、高低压控制和保护装置，通过这些设备完成电机车的起动、调速、换向、电气制动等控制；压气部分：由压缩空气管路、各种阀组成的系统，包括：制动系统服务于机车和车辆制动；翻车系统向自翻车翻车风缸提供压气；控制系统控制电路元件、电器动作；辅助系统辅助作业，如撒沙、鸣笛等。机械部分：上部的车体和下部的转向架组成 ：1）车体用途：装设各种电器设备、辅助机械和司机室； 矿用电机车的车体有时制成亭2）转向架：电机车重要组成部分，利用转向架，各动轮轴上的重力得以均匀分配，使机车顺利通过小半径曲线；主要组成部分：转向架构架、弹簧悬挂装置、轮对、轴箱、牵引电机悬挂装置、齿轮传动装置、基础

40、制动装置、中间连接装置、支承装置、撒沙装置等；式，有时也和国铁一样，制成箱式。11.准轨矿用电机车压缩空气系统的组成及每一部分的作用。12.准轨矿用电机车机械部分的组成及每一部分的作用。?13.画图说明列车制动的原理。制动装置：必要时，产生制动力，使列车减速或停车； 车辆一般都采用闸瓦式制动装置，工作原理是利用设在车轮一侧或两侧的制动闸瓦压紧车轮踏面，达到制动的目的。7/矿用自卸汽车部分：1. 矿用自卸汽车按卸载方式分为自卸式和底卸式；按结构分为刚性连接和铰接式。2. 矿用自卸汽车的主要传动方式有机械传动、液力机械传动和电力传动。3. 上述三种传动方式的特点。3.1机械传动： 发动机离合器变速

41、器传动轴差速器半轴车轮； 结构简单，制造容易，使用可靠，用于低吨位汽车上（30t以下）；随着吨位增加，汽车换档变得困难，但这对于矿山来讲，又是必须的，机械传动无法满足要求；3.2液力机械传动： 发动机液力变矩器、机械变速器传动轴差速器半轴主动车轮；一般情况下，机械传动的汽车传动效率高，动力性能好，在坡道上显出较好的性能，爬坡能力强，在平道上运行速度较高，制动性能好，加速性能好，并能适应路面条件的变化。机械传动车的机械配件比较容易得到，特别是一般机械配件较容易在本地区获得。机械故障一般地说比电气故障更容易查找；有些机械传动的汽车年工作小时数超过7000小时3.3电力传动 发动机发电机控制系统电动

42、机车轮；按电动机的布置位置分为：电动桥式电动机置于驱动桥壳内；电动轮式电动机直接置于车轮总成中；电力驱动汽车牵引功率大、能实现电制动、无级变速，发动机和传动部分所受冲击小，寿命长；对于电动轮汽车，汽车停在地面上就可以就地进行维修，取下轮毂罩后就可容易地维修换向器、电刷、制动闸等，轮架和轮胎保持原位；燃油消耗、故障率略高，比机械传动多了一次能量转换（机械能电能机械能），效率低610%，随露天矿深度和坡度增加，难以满足汽车要求的牵引力，制造需要大量的铜；但电力传动汽车可以采用双能源，在干线上采用摩电辅助系统，从电网上获得电源，可以减少柴油消耗和废气污染，降低运输成本。?4.矿用自卸汽车在结构上应具

43、备哪些特点。5. 矿用自卸汽车总体构造主要有车体、发动机和底盘三部分。6. 矿用自卸汽车底盘包括传动系统、行驶系、转向系、制动系和举升系等。7. 液力机械传动系统的主要组成部分及其作用。（离合器、变速器、液力变矩器、万向传动、减速器、差速器、半轴）。液力变矩器： 由泵轮、涡轮、导轮组成。泵轮： 泵轮与变矩器壳体连成一体，其内部径向装有许多扭曲的叶片，叶片内缘则装有让变速器油液平滑流过的导环； 变矩器壳体与曲轴后端的驱动盘相连接。涡轮：涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮叶片的扭曲方向相反； 涡轮中心有花键孔与变速器输入轴相连； 泵轮叶片与涡轮叶片相对安装，中间有34 mm的间隙。导

44、轮： 导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向离合器安装在与自动变速器壳体连接的导管轴上； 它也是由许多扭曲叶片组成的。8. 电力传动的矿用自卸汽车主要有 电动桥和 电动轮汽车两种。9. 国外大型矿用自卸汽车的主要生产厂家有哪些？列举各厂家的1-2个产品。特雷克斯尤尼特·瑞格设备公司（Terex-Unit Rig）: 通用公司的一个分部，现属于英国。MT-4400，载重260t，13.9×7.3×7.0m；MT-5900：326t，15.4×9.5×7.7m，空车232t；电动轮-交流小松矿用设备公司（KMS-Komatsu Mining System

45、）： 伟步WABCO1984年被德来赛DRESSER收购，不再使用WABCO的牌子，但保留豪拜HAULPAK系列名称，1988年又被小松购买，改名小松德来赛，总部在美国。930E：290t，15.6×8.7×7.4m； 930E-2：326t； 电动轮-交流。美国卡特彼勒公司（Caterpillar）： CAT793：218t，CAT797：327t； CAT797B：345t，14.53×9.761×7.6，轮胎直径4.03m，重5.3t；机械传动。美国利勃海尔采矿设备公司（Liebherr） 位于美国弗吉尼亚州。 T282： 327t，14.5

46、15;8.7×6.5m； T282B：363t，车厢举升后，总高度达13.9m；电动轮-交流。尤克利德-日立（Euclid-Hitachi）：被VME公司兼并，保留尤克利德系列；（VMEV：典沃尔沃Volvo，M：美国米西干Michigan，E：美国尤克利德Euclid，总部设在布鲁塞尔）： EH4500：254t，电-交流； EH5000：318t，电-交流。白俄罗斯别拉斯公司（Belaz）:75306：220t；75600：320t；75710：450t。10.汽车车箱容积可分为平装容积和堆装容积。11.画图说明汽车车箱的平装容积和2:1堆装容积。载重汽车或拖车车厢的平装容积，是

47、指车厢包围的实际容积，削去侧板顶边间所连直线以上的那部分容积，对于一端敞开的车厢容积是通过开口端的最后边缘和侧板顶角而成的平面或从开口端最后边缘向上、向里取l:1的坡面与车厢另外三边所构成的容积，并取其较小值；汽车或拖车车厢的堆装容积是平装容积与四个2:1(垂直方向为1，水平方向为2)斜面所构成的容积之和。这些斜面应通过侧板和端板的顶边向上和向里延伸。对于端部敞口的车厢，堆装容积2:1的坡面应从决定平装容积的那个1:1斜面顶部开始。12. 汽油机与柴油机有哪些不同？ 汽油机：空气和雾化汽油的混合物进入气缸，被压缩，火花塞点火，燃烧作功，点燃式； 柴油机：气缸内的空气被压缩，向缸内喷入高压雾化柴

48、油，燃烧作功，压燃式。13.柴油机的类型（按行程、冷却方式、气缸的排列方式）。按行程二行程、四行程；按冷却方式风冷、水冷；按气缸的排列方式直列式、V型式。14.四冲程柴油机的工作原理。直线运动曲线运动直线运动工作循环构成：进气、压缩、燃烧、膨胀、排气；四个行程：进气、压缩、作功、排气； 过程与行程相当，但不是一个概念。A进气行程：进气门打开，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动，空气进入气缸；B压缩行程：进气门、排气门都关闭，活塞由下止点向上止点移动，空气被压缩；C作功行程：喷油器向燃烧室喷入高压雾化柴油，燃烧，燃气膨胀，进气门、排气门都关闭，活塞由上止点向下止点移动，将动力输出；D排气行程：

49、 进气门关闭，排气门打开，活塞由下止点向上止点移动，废气排出；如此循环往复。15.国外矿用自卸汽车柴油机的主要生产厂家。 目前国外几种大型机械传动汽车大多采用康明斯（Cummins）或底特律（Detroit）发动机。只有卡特彼勒公司的汽车及其所有工程机械全部使用本公司制造的发动机。16.根据美国主要大型矿用汽车制造厂的经验，每一短吨载重能力的汽车大致需要10马力(7.5kW左右)的发动机。17. 矿用自卸汽车行驶系的作用。1）把整个汽车连接成一个整体，并支承全车重力；2）接受传动系传来的扭矩，并通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，使汽车行驶；3）传递并承受路面作用于汽车车轮上

50、的各向反力及其所形成的力矩；4）吸收和缓和振动和冲击，并配合转向系控制汽车行驶方向。18. 矿用自卸汽车行驶系的组成及各组成部分的作用。车架、车桥、车轮、悬挂装置。组成: 车架、车桥（转向桥或转向驱动桥）、车轮、悬架（悬挂装置）； 汽车的运动是通过轮胎与路面的接触而实现的，轮胎安在车轮上，车轮支承在车桥上，为减小汽车在不平路面上行驶时车身所受到的振动与冲击，在车桥与车架之间采用悬挂装置。1）车架:车架是跨装在汽车前后轴上的桥梁式基础结构件，它上面直接安装着各个主要总成，如发动机、传动系、驾驶室、车箱等等，并把它们联接成一辆完整的汽车。 2）车桥 通过悬挂装置与车架相连，两端安装车轮；分转向桥、

51、驱动桥、转向驱动桥； 矿用自卸汽车广泛采用：前桥为转向桥，后桥为驱动桥。3）车轮与轮胎车轮:车轮一般由轮毂,轮辋以及连接这两元件的轮辐组成。矿用汽车采用辐式车轮。图示为佩尔利尼T20203型矿用汽车前轮的构造，它的轮辐与轮毂铸成一整体。为了便于安装和拆卸轮胎，矿用汽车的轮辋做成可拆卸式的。轮胎： 矿用自卸汽车所采用的轮胎都是无内胎充气轮胎，这种轮胎气密性好，结构简单、使用寿命长，省掉了内胎和垫带，热量容易散发掉，当轮胎扎破后，漏气缓慢，气压不致于立即消失，不致产生爆胎事故4）悬架（悬挂装置）:悬架是车架与车桥之间的传力和连接装置的总称; 路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力和

52、制动力)、侧向反力以及这些反力所造成的力矩都通过悬架传递，以保证汽车的正常行驶;自卸车的悬架基本采用三种形式：橡胶悬架、硅油悬架、油气悬架。19.矿用自卸汽车前桥分为整体式前桥和烛式悬架前桥。20.无内胎充气轮胎按帘线结构可分为斜交轮胎和子午线轮胎两种。21.国外矿用汽车轮胎的主要生产厂家。为了突破限制矿用汽车大型化的主要因素之一轮胎的制造技术，三家轮胎制造商法国米其林公司（Michelin）、日本桥石公司（普利斯通-Bridgestone）、美国古德伊尔公司（Goodyear）发挥各自专长，投入大量人力物力进行开发研究。22.矿用自卸车的悬架基本采用三种形式：橡胶悬架、硅油悬架、油气悬架。2

53、4.矿用自卸汽车制动器的类型：鼓式、盘式。23.看图解释矿用自卸汽车常流式动力转向系统工作原理。滑阀7装在转向螺杆11上，其两端装有止推轴承； 滑阀7长度比阀体9的宽度稍大一些，故两止推轴承端面与阀体端面之间有一定的轴向间隙h，间隙h就决定了滑阀7作轴向移动时的行程； 在滑阀7上有两道环槽，分别与阀体9上的环槽相配合，在阀体上有油道，分别与进油管、回油管、动力缸15左、右腔室相连通； 当汽车沿直线行驶时 (图a)，滑阀7依靠装在阀体9内的定中弹簧(回位弹簧)10保持在中间位置； 由油泵3输送出来的工作油，从滑阀和阀体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左、右两腔室，同时又通过回油管回到油箱； 这时，

54、油路保持畅通，油泵的负荷很小，只需克服管路阻力，油压处于低压状态，因此这种型式称为常流式液压动力转向； 由于动力缸左、右腔室内油压相等，活塞保持在中间位置；当开始转动方向盘时，因为转向阻力很大，转向螺母保持不动； 此时，作用在转向螺杆上有一个轴向力。如果这个轴向力大于定中弹簧的预紧力及作用于反作用柱塞上的油压作用力，转向螺杆就必然要克服间隙h产生轴向移动。其移动方向决定于转向螺杆螺纹的方向及方向盘转动的方向。因此，滑阀也随之作轴向移动，使油路发生变化； 当汽车向右转向时(图b)，左旋转向螺杆顺时针方向转动，则螺杆和滑阀克服间隙h向右作轴向移动； 此时，动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相

55、通； 动力缸左腔在压力油作用下推动活塞向右移动，转向螺母随之向左移动，并通过转向垂臂及纵拉杆带动转向轮向右偏转。25.看图解释矿用自卸汽车制动器工作原理。盘式制动器：制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。8/露天矿用带式输送机1. 带式输送机分类：按输送带的带芯材料：棉帆布、尼龙帆布、钢绳芯；按机架结构：固定式、移动式、半固定式、移置式、吊挂式；按输送带：光面带、花纹带、波纹挡边带；按驱动方式：单滚筒、双滚筒、三滚筒等。2. 叙

56、述钢绳芯带式输送机的工作原理。上股输送带运送货载，称为承载段或重段，下股（不装运货载）称为非承载段或回空段； 承载段一般采用槽形托辊支承，使其成为槽形断面，以增加承载断面的面积，货载不易撒落，回空段多用平托辊支承。3. 带式输送机布置原则。 1）双滚筒驱动时，为了提高输送带寿命，保持输送带与驱动滚筒相贴表面的干净，不用“S”型布置； 2）拉紧装置一般布置在输送带张力最小处； 3）在纵断面上尽可能布置成直线型，避免布置成尖凸弧或深凹弧的形式。4. 简述带式输送机的主要零部件及其作用。1）驱动装置 开式：由电动机、制动器、减速器、联轴器、逆止器等组成； 闭式：电动机、减速器等均放在滚筒空腔内。2）滚筒 传动滚筒：一般采用光面，长距离多采用胶面滚筒，传递动力的主要部件； 改向滚筒：改变输送带的运行方向、增加传动滚