STM32串口通讯程序

1、通过学习USART1深入STM32F107VCT6的串口通信(2012-05-05 13:27:28) 转载标签： 波特率串口引脚函数杂谈分类： STM32         STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的，由于STM32采用分数波特率，所以STM32的串口波特率设置范围很宽，而且误差很小。         在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与

2、使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到

3、它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 一般有两种工作方式：查询和中断。（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据它就马上进行数据的传送。同样，可以从 PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC注意：发动和接受都需要配合标志等待。只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数使用串口所需设置：

4、RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；printf函数重定义（不必理解，调试通过以备后用）需要c标准函数：#include "stdio.h"增加为putchar函数。int putchar(int c) /putchar函数if (c = 'n')putchar('r'); /将printf的n变成rUSART_SendData(USART1, c); /发送字符wh

5、ile(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET) /等待发送结束return c; /返回值printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。另外：STM32支持三个串口，在usart1默认引脚被占用的情况下可以将usart1映射到PB0.6和PB0.7上。实现的方法    如下： 1、打开GPIO的AFIO时钟，使用stm32功能模块之前，必须开时钟；    2、使能USART1的映射，   

6、 3、配置USART1映射后的GPIO（PB0.6，PB0.7）具体实现：1、在set_systm函数中添加如下模块，打开AFIO时钟，使能USART1映射#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAPRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE); #endif2、在set_systm函数中添加如下模块，配置USART1映射后的GPIO#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP 

7、0; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =

8、 GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);#else   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  GPIO

9、_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);#endif 例: #include "stm32f10x.h"#include "stm32_eval.h"  #include <stdio.h>USART_InitTypeDef USART_InitStructur

10、e; /定义结构体类型变量void GPIO_Configuration(void); /声明GPIO配置函数#ifdef _GNUC_  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int _io_putchar(int ch)  /此处定义为putchar应用#else  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endif  int main(void)    SystemInit();         &#

11、160;           /配置系统时钟    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  /打开APB2功能时钟（UART1为连接在APB2上的高速外设）开启了串口时钟和复用功能时钟    GPIO_Configuration();             /调用GPIO配置函数     &#

12、160;      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                   /设置USART传输波特率    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    /设置USART传输数据位一帧为8位    USART_InitStructure.USART_StopBits

13、= USART_StopBits_1;        /设置USART传输每帧一个停止位    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        /设置USART无奇偶校验    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; /设置USART无硬件流控制    USART_In

14、itStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/开启USART发送和接受功能    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                      /初始化USART1设置    USART_Cmd(USART1, ENABLE);    /开启USART1    print

15、f("nr      李继超是个好人吗？    nr");    printf("nr      回答：李继超是个大好人！    nr");    printf("nr      菏泽是个是个美丽的地方！   nr");    printf("nr      发生了什么？你是猴子请来的救兵吗？ &#

16、160;  nr");    printf("nr  嗯！李继超的确是个大好人！你才魔道呢！哼！   nr");       /配置输出数据  while (1)    void GPIO_Configuration(void)   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  /定义结构体变量类型   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph

17、_GPIOA, ENABLE); /打开GPIOA的功能时钟   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;      /选择GPIO引脚GPIO_Pin_9   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  /设置GPIO速率   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  /设置GPIO_pin_9为 复用功能 推挽输出 

18、 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  /初始化GPIO_Pin_9设置     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  /选择GPIO引脚GPIO_Pin_10   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  /设置GPIO_Pin_10浮空输入   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init

19、Structure);  /初始化GPIO_Pin_10设置   PUTCHAR_PROTOTYPE /重定义printf函数   USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);                     /发送字符串  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) = RESET)/ 检测是否发送完成    return

20、 ch;#ifdef  USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)   while (1)  #endif将AVR上的队列串口驱动程序修改后，运行在STM32开发板，采用中断方式接收和中断发送，并加入了缓冲收发队列操作。由于该驱动是用来操作西门子的TC35或MC55等通信模块，所以加入了“等待串口接收完成”函数，该函数需要一个10ms的定时进行计数累加。#define SMS_UART0_c/*      

21、60;                                  STM32  UART1 driver* File : UART0.c* By   : hjjft*/    

22、60;         这里将串口1写作0，主要原因是AVR是串口0，为了方便移植，这里仍然称为串口0                    /static char UART0_RxBufUART0_RX_BUFFER_SIZE;static volatile unsigned char UART0_RxHead;/

23、static volatile unsigned char UART0_RxTail;static char UART0_TxBufUART0_TX_BUFFER_SIZE;/static volatile unsigned char UART0_TxHead;static volatile unsigned char UART0_TxTail;/-static volatile unsigned char Frame_counting;/* Function Name  : NVIC_Configuration* Description    : Co

24、nfigures Vector Table base location.* Input          : None* Output         : None* Return         : None*/void NVIC_USART_Configuration(void)  NVIC_InitTypeDef NVIC_Init

25、Structure; /* Enable the USART1 Interrupt */   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; /   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;  / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd

26、= ENABLE;   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void GPIO_USART_Configuration(void)  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mo

27、de_AF_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_

28、Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Function Name  : USART_Configuration* Description    : Configures the USART1.* Input          : None* Output         : None* Return    

29、     : None*/void USART_Configuration(unsigned long baudrate)  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitqlt; /* USART1 configuration -*/  /* USART1 configured as follow:        - BaudRate = 115

30、200 baud          - Word Length = 8 Bits        - One Stop Bit        - No parity        - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)  

31、      - Receive and transmit enabled        - USART Clock disabled        - USART CPOL: Clock is active low        - USART CPHA: Data is captured on the middle  

32、0;      - USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output to                          the SCLK pin  */  USART_InitStructure.USA

33、RT_BaudRate = baudrate;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 

34、 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  USART_ClockInitqlt.USART_Clock= USART_Clock_Disable;  USART_ClockInitqlt.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; /  USART_ClockInitqlt.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;  /

35、60; USART_ClockInitqlt.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;/  USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitqlt);      USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    USART_Cmd(USART1, ENABLE);/串口初始化void UART0_InitUART( unsigned long baudrate ) RCC_APB2PeriphClockCm

36、d(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); NVIC_USART_Configuration(); GPIO_USART_Configuration(); USART_Configuration(baudrate); UART0_RxTail = 0;    UART0_RxHead = 0;    UART0_TxTail = 0;    UART0_TxHead = 0;/-void SIGN

37、AL_Usart0_RX(void) /接收中断 u8 data;     u8 tmphead;            data = USART_ReceiveData(USART1); /     Frame_counting = 0;     tmphead = ( UART0_RxHead + 1 ) & UART0_RX_BUFFER_MA

38、SK;    /     UART0_RxHead = tmphead;         /     if ( tmphead = UART0_RxTail )             /这里加入队列溢出保护       

39、0;  UART0_RxBuftmphead = data;   /-void SIGNAL_Usart0_TX(void) /发送中断 u8 tmptail;     if ( UART0_TxHead != UART0_TxTail )                tmptail = ( UART0_TxTail + 1 ) & UART0_TX_BUF

40、FER_MASK;              UART0_TxTail = tmptail;        USART_SendData(USART1, UART0_TxBuftmptail);          else        U

41、SART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);/      /从接收队列读取一个字符unsigned char UART0_ReceiveByte( void )    unsigned char tmptail;    while ( UART0_RxHead = UART0_RxTail ); /            tmptail

42、 = ( UART0_RxTail + 1 ) & UART0_RX_BUFFER_MASK;        UART0_RxTail = tmptail;           return UART0_RxBuftmptail; /将一个字节放入发送队列void UART0_TransmitByte( char data )    unsigned char tmphead; 

43、   tmphead = ( UART0_TxHead + 1 ) & UART0_TX_BUFFER_MASK;       while ( tmphead = UART0_TxTail );                   UART0_TxBuftmphead = data;    

44、     UART0_TxHead = tmphead;     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);/发送一个字符串void UART0_Transmitstr( char *str)    /  /  unsigned int i="0"    while(*str)         &#