s7200与v20变频器modbus通信详细教程

1、真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的首先恢复出厂设置然后设置电机参数 恢复出厂设置方法恢雹出厂賈P0003=1 f杯谜财址别POOIOAxJtti=30 (出厂进首tPO97OH厂豐位-21;W位为昭厂XKUidiX井清障用戶就臥设直< tfl亡舟栋)«设POOO3=1 1标璋用严潞H禺制POOI0=30 cttir i2W »PO970匸厂位=1: 趙花位为出八戳认逊樹 勿狀Uk袒賈I( ftnLLffM

2、 > *占删凰位V¥ P0070 Jt I» 牺瀚娜金舁 m话白色白 E了肄 11 Rft X 界PO970 't POO IOr< cfi t<f 卒 *fi ft?； tn a -恢复之后就开始写入电机参数快速凋试相关参数UM功1ftPO toopl60 / OO Hz «ft串址碎=:Mz < 1 J Ml /tl ffl 1=1 Jt <£hp) GO Hz=2： JL)Q(kWh BO MlP03i.J-40 1乜机IM盘乜£K(V】倆*i e 镇入加卅拆裤蔽比必 创“世+ntt 沖 (>1

3、? n /蚀卄八tv-RO3O&IO 1审机Aim咖竝列Ut利敬1型细十眦軒三«£-电 tFLM 迩 fr*(kW 1 hp» l 户O 1QO - O 址 N*事幣帖 kWtai PO ioo = i+ I* Hl 37j t 屮 2 勿【hptsm(Mr PB&&3 = 1)P034>HO i电肌幅疋功卓因*k>(i£ 巧 *0100 = Q 曲 n 时 “J也.盯 Co 5 M CO3>ROOn(OJ 电机m电敕牲tx po ioa = i B-t»r此廉 耿他却o u|内 Ki卜vr比值rn e

4、 ffM EFF)1尸03 1O(<i| in " E q M FREQ)1"01 *0J n rpnM RPMJP 19002堆押电机败审识刑-02承止-I：11 H-t iftWJF*! flO a it dMOT »D>P01000 = 0P03040 = 400P03050 = 1.88P03070 = 0.75KWP03080 = 0.8P03100 = 50P03110 = 1395P19000 = 2此时出现一个感叹号目前变频器有报警信息然后按M键进入电机快速调试的下一步选择cn011出现P1080尸 VOO I |Ot 心 fn 1F

5、IX F 3 iP - fiT F tFiO F I J戸 I O&HflOilIAI戸口* Kt 11： f|B| NP - rf F e匸IF N >尸 i rxioioiiU W|A| 止I|F*>1 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。然后继续执行P10800 = 0.00P10820 = 50P11200 = 10sP11210 = 10S按下启动键后变频器开始数据识别然后长按M键但是还是需要电机数据识别等待一会后 在显示菜单下长按m键绿灯开始闪烁在显示菜单下 按

6、m键进入参数列表 键P00100改成1 接下来开始modbus设置连按玄参数世置:描述工厂缺省 值CnOH就认 值备注P0700D15RS4B5为命专源P1000D选拝频率15RS4B5为51度设定偵P20230RS4S5协议腿押12MODBUS RTU 协図P20100USS7 MODBUS 波特率a6波特薄为9600 bpsP20210MODBUS地址11空频器的 MODBUS JlbJll:P20220MODBUS应巒越时10001000向主站览回斷咎的杲丸吋何P20140USS f MODBUS报疋间撕时间2000100悽收数拥时间P2014设置为0如设置100会造成F72报错参数功能

7、asP20120USS PZD（过程数据）反度定义USS按文府PZD部分中16位了啲数联. 范围：o. b txr缺省值：2）P20130USS PKWID氏度是义USS报文的PKW邮分中16位字的數硃 可能的设置：=0, 3,4:0. 3 或 4 个字=127:可变舷（工厂缺省值）P20140USS f MODBUS fti 乂何断时何 【耐枉缺省仙时（时间说为"不发牛故障"卩石门 狗被蔡止）r20240魂031冋USS/MODBUS 戕统廿无论P2023中选择何种通讯牺込都可以报告RS485上的报文信息状态°r201S0.7CO： iSSRS485.L 的 U

8、占占丿MODBUS接收的PZD.显示逑过RS485上的USS / MODBUS按收的过程 数据.P2O190.7Cl：通过 RS485 I.的 USS rMODBUS发送的PZD亂示通过RS485上的USS/MODBUS StiS的过科 数据.P20140.Jussrwicwus 报文 间斷时间何可0 - 65535 2000T-”U163下标0迄丈一个旳间T_off,幼果在此时阿内法白'通过USS! MODBUS通道RS4S5搀世刘 报文，就会产生一个故障（F72） 下标1迄义一个时间T_off,如果在此时间内没白屈过USS通道RS232搖收到报文就会 产生一个故障（F71）下标*0

9、RS4&5 上即J USS f MODBUS1RS232 上的 USS注意：n在触省值时时间设为D）不反生故障（即看门狗械禁止=说明；不管P2023川设主的何种协仪.报宜闾新时间会在RS485上起作用®故障在出现下列情况时会触发故障（F72）:P2014 （USS? MODBUS报文何断附间）参数值金等于0且变频器启动后己从L站接收过科数拥且两次连续的过秤数据很文接收的闻耐吋同超出氏（H4参數佰，所以报F72错误设置P2014的值为0即可连接宏Cn011 - MODBUS RTU控甬050e0Hz这是连接方式红色连P+绿色连接N-S7-200 SMARTV203 但)(P+)

10、8(A> (N-)然后L1 L2 L3接三相电输入 UVW接电机 之后编写程序寄存器地址描述访问类型定标系数写入控制数据40100控制字1PZD1PZD140101主设定值R/W1PZD2PZD2状态数据40110状态字R1PZD140111速度实际值R1PZD2P112040322斜坡上升时阊R/W100P1120P1120P112140323斜坡下障时间R/<100P1121P1L21这是控制字错谋代码描述最和功能代旳01UtWffV平在范1内02奇存车杠JElIUfM02过事垮仔H i >125>的我请求03过苓奇存E <* 123）的呀请卓03泊£

11、;怏廈千正豐03码只人040404向辛豪1 中耳入04未 bi tn iK,04II 爭号 _ I賁軍一已輕搐类型I'主释I阿络网络标题I变频器接通A1 艸則QO.O1_I()frfr 地址Alwavs OnSMOOON冋络2tn別bu沏姑化PD液神率9和0隔桃验1DOOm$的郦寸Alwaiis QrrSMO.QMBUS CTRLTIEN1Always OiySMO.O _ 1hl*9600-BaudDone-Mao2-P丽EnorVB6O-000-Timeout脣号地址Always OnSM1O始终接通芮ONm 3丨复位程序F諒 Scan：$M0.1M1.0II(5苻号地址ggFir

12、st Scari OnSMQ1仅第一个扫描国期中接通为MJ2T* I 卜 I 卜I代全稈J?人 £胡 咏 INT_D k MBU£_rmK MBU£_MSG k 砸U5M1 &f| *JrJi- 11地址|注释First_Scan_Onski on覆第二描周期中接通笙N网络4地址为401血控制丰地址uowt対1个宇用于写入議据怖口M1 0MBUS._M5G1 1EN1 1M1.01 1FirstI II 1 13-SlaveDone-M1D.01-RWEirros-VG10040100 Addr-CoLTlt圉空制 宁:DataPtr地址I控制宇VB10网

13、络弓I SfcSfnmaoM1.0I|I P |_I_1R )M1.1!1:E )1苻号FirsLScan*:SMD.1I1M1.0< ”)5序 X SBR 0 X INT 0 X MBUS CTRL X MBLIS MSG X MBUSM1 X MELIEM2 /M1.1M1.1MBUS_MSGENIFirst3-SlavsDoneMW.11-RWErrorVB20040101 <Addr1 Count度给定議如20-DdtaPtrPI符号I地址注释I速度给走VB20'网络7M101M1 1R )1M1.21网络8读取变频器状态宇与实厢值401 口读回隅个字节M1.2M1

14、.2PMBUS_MSGEN读取变裁器状态宇与实际值恥血读回两个李节M10.2网络10M1.2R )M1.3)MBUS.MSG1Ln1 1 r 1Frst1 1 r 13-SlaveDorw-PMEnor40110-Addi2-Count&读取状B：tVB30-DataRrM1.2M10.2 -VB300苻号w读取1魅宇VB30网络9MBUS-MSGEN读取斜城上升时冋和斜嗾下降6寸间所以用两个孝节讪毗中M1.3T卜M1.3网络10读取斜城上丹时间和斜坡TW时间一所以用两个宇节必4呻mi.3nMBUS_M56ENM1.340322-瞭MF上薩:理B4(hSlaveRfWAddrCoun&

15、#187;DmtaPtrDoneEiror-M10.3-VB400符号地址注釋斜坡上升时间VB40网络11M1.4S )1M1 4卜M1.4-.MBUS_MSGEr-J> |t±td I 命产丁 II HK)I II T-卜葩modbus! (C:UsersTdylor DannyXDesktopI h ® if特性' 'I CPU 226 CNREL 02 01 sm程序块卜口主程序耐 ”口 SBR_0 (SBRO)! L 口 I NT(INTO ；13囿底1J o符号疔辜荐储区(M)EL-X E块弓魁tg统叉信导具1A数系交通向工兮+JLI曰Mod

16、bus Master Port 0 (v12) |Modbus Master Port 0 (vl.2)'指令库需要284个字节的全局V存檔 呂走以便分配这个救量的V存储区供此库使用口单击曜议 W .便至俚序交叉弓I用寻找所畫大4聒未用氐1建|AM1VB101 至VB384111确走3取消确定后即可下载验证Done完成位：读写功能完成位。Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效。常用的控制字：047E :运行准备047F :正转启动0C7F :反转启动04FE :故障确认将这个值写入 40100 vb10中即可VW10控制字地址速度给定vw20读取状态vb30Vw32

17、实际值写入上坡时间 vw50Modbus错误代码：Done完成位：读写功能完成位Error错误代码：只有在 Done位为1时，错误代码才有效代码描述0无错误1响应校验错误2未用3接收超时（从站无响应）4请求参数错误( slave address, modbus address, count ,R/W)5Modbus /自由口未使能6Modbus正在忙于其他请求7响应错误（响应不是请求的操作）8响应CRC校验和错误101从站不支持请求的功能102从站不支持数据地址103从站不支持此种数据类型104从站设备故障105从站接收了信息，但是响应被延迟106从站忙，拒绝了该信息107从站拒绝了信息108从站存储区奇偶错误符号