工业机器人知识要点解析（ABB机器人）PPT课件

1、工业机器人知识要点解析（ABB机器人）主讲人：王老师edubot_ 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作edubot_第32课 跳转指令 GOTOedubot_学习目标：掌握Lable和Goto指令的使用edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO要点解析 Label指令标签名称。Label指令和Goto指令搭配使用，Label只是跳转指令的一个位置标签，通过跳转指令跳转到当前标签位置后继续向下执行。Label指令:Goto指令: Goto指令跳转指令，即当程序执行

2、到Goto指令时跳转到对应label标签下面程序执行。edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤程序编辑：步骤1：新建例行程序【Routine6】。edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤2：点击【添加指令】，点击【:=】指令。添加如图所示的赋值edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤3：点击【Common】，选择【ProgFlow】。点击【Label】指令。edubot_工

3、业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤4：修改为“Label1”，添加两条直线移动指令，如图所示。edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤5：根据图示添加reg6自加1指令，添加IF条件判断指令。edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤6：点击【GOTO】指令，跳转标签选择“Label1”。edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指

4、令GOTO操作步骤步骤7：添加延时指令【WaitTime】设定延时10秒。*在P140和P150之间移动，如果reg6小于5则跳转到第一行继续执行，直到reg6等于5时，延时10秒。edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤1：点击【调试】。程序调试:edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤2：点击【PP移至例行程序】。选择【Routine6】此时程序指针移动至Routine6程序第一行edubot_工业机器人知识要点解析（ABB机器人）第4部分

5、：基本编程课时324.13 跳转指令GOTO操作步骤步骤3：半按使能按钮，同时按住启动按键。机器人将进行连续动作。（源自：哈工海渡机器人学院）网址：www.irobot-邮箱：edubot_源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育配套资源更多资源书 名：工业机器人知识要点解析出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 扫一扫微店购书：九大系列教材最新出版上架信息教学视频：海渡学院APP（免费观看）教学课件：工业机器人教育网（http:/college.irobot- 题：联系edubot_网址：www.irobot-邮箱：edubot_源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育专业建设 尹老师：138-1284-1806 喻老师：158-5270-3086培训服务 俞老师：152-5252-1235 郑老师：187-5513-0658哈工海渡哈工海渡工业机器人技术交流QQ群： 313623823E-