全自动生产线物料分检系统 毕业设计论文

1、螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃

2、薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀

3、袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄

4、蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈

5、薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂

6、螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇

7、蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁

8、袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈

9、蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂

10、蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆

11、蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁

12、薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅

13、袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿

14、蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃

15、袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀

16、螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅

17、薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿

18、螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃

19、蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇

20、衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节

21、螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿

22、薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃

23、螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇

24、蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂

25、袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆

26、蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀

27、薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄

28、螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁

29、蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆

30、袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀

31、蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄

32、薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈

33、螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄蚀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀蚂肆芅芃

34、薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蚀袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁节螀袈莃薇蚆袇肃莀薂袆膅薆袁袅芇莈螇袄莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂 南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级 XXXXX 专业 机电一体化题目 全自动生产线 物料分检系统 学生姓名 XXXXXX 指导教师 XXXXXX 2012年 06 月 06 摘 要随着现代工业的不断发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当

35、然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对物料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出物料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该物料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制物料的自动分拣、无人监控。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制等特点,对不同的分拣对象,只要稍加修改本系统即可实现要求。关键词：物料分拣；控制系统；组态监控 AbstractWith the continu

36、ous development of modern industry, the production process of material sorting efficiency problems caused by more and more people's attention. Repeat the cumbersome manual sorting material process can not meet the enterprise pursues the production benefit and society demand. Man, machine and mat

37、erial coordination between the three, has become one of the important problems we need to solve.Behoove, with as little as possible human control machine sorting material to complete on time production task is best choice mode - namely the use of automation technology to replace manual sorting mater

38、ial process.Based on the knowledge automatically and sorting system based on the principles, according to certain requirements for material sorting, sorting to Mitsubishi PLC as the control core, MCGS configuration software for monitoring software, designs the control system of material sorting cont

39、rol system and monitoring system. The sorting system taking PLC as main controller, combines with the aerodynamic device, sensor technology, control technology, can conduct on-site control automatic sorting, unmanned monitoring. The system has a high degree of automation, stable operation, high accu

40、racy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, as long as the slightly modified this system can reach the requirements.Key words: Material sorting; Control system; Configuration monitoring目 录摘 要IAbstractII导 言11 分检系统介绍21.1 YL-235系统结构分析21.1.1 驱动部分21.1.2 执行部分21.1.3 控制部分41.2

41、系统工作原理及流程分析51.2.1 系统工作原理及其实际模型51.2.2 系统工作流程61.3 硬件线路及PLC接线分析62自动分拣系统控制软件设计92.1 分拣系统的控制要求92.2 软件设计及编程102.3物料分拣系统的调试163 组态监控设计163.1 MCGS概述163.2 监控界面设计183.3 动画连接183.4 PLC与组态软件之间通信213.5 下载及调试23结 论24参考文献25导 言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业。以往一直采用重复繁琐的人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高

42、，企业的竞争能力差，所以物料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术为控制核心，MCGS组态软件为监控软件可以设计一种成本低，效率高且简单可靠的物料自动分拣系统，并在物料分拣过程中可取得较好的控制效果。物料分拣系统采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现相应的自动分检

43、系统要求。该系统的灵活性较强，程序开发较简单，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求。对本系统的研究，同时也是对以往学习的一个检验、总结和拓展。理论结合实际，才能更好的掌握好知识本领。本文主要介绍了以三菱PLC为控制器、MCGS软件为监控器以及采用电感、电容等传感器组成的生产线全自动物料分拣系统，详细的分析了在基于PLC控制的自动分拣系统的设计，文中介绍了分拣系统中信号的采集分析中传感器的一些基本知识，并通过要求与比较，确定了硬件系统中的一些元器件的选择与确定了PLC的选型。在实际工作过程中，需要对整个控制过程进行监控，运用组态软件(MCGS)建立其实际的模型，并进行动态画面的设定与数据报表的输

44、出，完成一个较完整的监控界面。1 分检系统介绍YL235型光机电一体化装置，由铝合金导轨式工作台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。该系统包含了电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术的综合运用。1.1 YL-235系统结构分析1.1.1 驱动部分系统的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置，其驱动系统根据动力源的不同，分为液压、气压、电气、机械、气液联合和电液联合等多种方式。本系统采用的驱动方式是气压驱动。气压驱动具有价格低廉、结构简单、功率体

45、积比高、无污染及抗干扰性强、在工业机械手中应用较多。另一方面，气动技术作为“廉价的自动化技术”，由于其元器件性能的不断提高，生产成本的不断降低，被广泛应用于现代化工业生产领域。在现代化的成套设备与自动化生产线上，几乎都配有气动系统。气动机械手技术已经成为能够满足许多行业生产实践要求的一种重要使用工具。1.1.2 执行部分1、气缸气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸和旋转气缸。目前最常选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、通用化。水平伸缩气缸选用单活塞杆双作用气缸。其工作原理：对于前伸/回缩气缸，当左侧无杆腔进气，右侧有杆腔排气时活塞杆前伸，反之，活塞杆回缩；对于上升/下降气缸

46、，当上侧无杆腔进气，下侧有杆腔排气时，活塞杆下降，反之活塞杆上升。当气缸动作时动作限位开关断开，气缸快速弹出，此时先导式电磁阀复位，当气压太大时而气缸没有复位时气缸复位限位开关感应动作从而关闭先导式电磁阀从而起到保护气缸的作用。气缸式的执行机构动作比较稳定，易于维修，控制过程简单，所以该物料分拣系统执行机构选择气缸推动式。2、机械手爪在上料部分，系统采用的执行机构是机械手夹持式。夹持式手部的结构与人手类似，是工业机械广泛应用的一种手部形式。它主要由手指、传动机构、驱动机构组成。其又可分为内撑式、外夹式和内外夹持式，区别在于夹持工件的部位不同，手爪动作方向相反，机械手夹持式能满足在在本系统的气压

47、传动系统中分拣物料的需要。在气压传动系统中，组成气动回路是为了驱动用于各种不同目的机械装置，其最重要的三个控制内容是：力的大小、运动的方向和运动的速度。与生产装置相连接的各种类型的气缸，靠压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀分别实现对三个内容的控制，正是利用它们组成了各种气动控制回路。3、变频器本系统采用三菱变频器，该变频器具有节能、无极调速、启动平稳、多种信号输入输出端口、接收和输出模拟信号、电流电压信号和成本低等特点。 除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。一个参数的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。当按下键1.5s后写入设定值并更新。本项目中变频器参

48、数设置参考，如下表1-1：表1-1 变频器的参数设置序 号参数代号参数值说 明备 注1P520中 速2P72加速时间参数值为试验所得3P80.5减速时间参数值为试验所得4P140定转矩负荷 5Pr791PU操作模式2外部操作模式3外部/PU组合操作模式14外部/PU组合操作模式21.1.3 控制部分1、PLC系统本系统的控制器是采用三菱FX2N-48MR型PLC。它接受料槽光电传感器、各物料传感器、先导式电磁换向阀、感应电动机、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁阀动作。FX2N系列是FX系列PLC家族中较先进的系列，适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块

49、，它可以为工厂自动化控制应用提供最大的灵活性和控制能力。该系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。该型号PLC有24个输入节点和24个输出节点，能够满足系统要求并留有一定的余量。 2、传感器传感器是将被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制系统的动作提供信息。1）电感传感器电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金

50、属物体在接近能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本系统用该器件来检测铁质物料。2）光电传感器电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关。它的测量头通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是待测物体的本身。当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化。由此，便可控制开关的接通和关断。本装置中电容传感器是用于检测塑质物料 。3）光电传感器光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制

51、的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成它们分别为：发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。1.2 系统工作原理及流程分析1.2.1 系统工作原理及其实际模型物料分拣系统的PLC控制用于对相关物料的自动化分拣，其硬件结构框图如图1-1所示。图1-1 系统的硬件结构框图根据物料分拣系统的硬件结构框图，可得出其结构示意图如下图1-2所示

52、。PLC运行时，物料驱动电机运转；当上料传感器有料时绿灯亮，否则4S后红灯亮并蜂鸣器响，此时按下启动按钮后，机械手从原位动作，夹取物料送至指定位置。当指定位置的光电传感器1检测到物料时，变频器控制的电机以中速驱动传送带正转运输物料。物料经传感器对其进行识别，检测其分别为铁质、塑质、红色，其相对应的气缸进行动作，将物料推入滑槽内，若不是上述的几种材质的物料，则当光电传感器2检测物料时，最后剩余的气缸动作，将其推入滑槽内，以完成对其的分拣。图1-2 物料分拣系统的示意图1.2.2 系统工作流程 首先，电机驱动料盘转动，实行送料。检测到料台无物料后，4S蜂鸣器拉响警报；检测到料台有料后，驱动机械手爪

53、过来抓取工件；接着机械手臂旋转，把物料送到传送带处放下物料，放下物料后，机械手返回原点，等待下一次抓取工件。当传送带检测到有物料后，电机驱动传送带走动，由传感器来对不同物料进行分拣，分拣完成后，传送带停止，等待下一个物料到来后再次启动，系统依此循环。图1-3 系统工作流程图1.3 硬件线路及PLC接线分析根据物料分拣系统的工作过程可知，系统的控制有输入信号19个，均为开关量。输出信号有17个，其中一个控制电动机，一个两报警，一个控制指示灯，剩下的控制气阀，也都是开关量。根据分拣系统的需要配置出I/O对应功能，列表如表1-2所示：序号输入地址说 明序号输出地址说 明1X2气动手爪传感器1Y0驱动

54、电机2X3旋转左限位（接近）2Y1驱动提升物料3X4旋转右限位（接近）3Y2驱动机械手臂伸出4X5伸出臂前点4Y3驱动机械手臂缩回 5X6缩回臂后点5Y4驱动机械手抓下降 6X7提升气缸上限位6Y5驱动机械手抓提升7X10提升气缸下限位7Y6驱动机械手左旋 8X11上料气缸上限位8Y7驱动机械手右旋9X12上料气缸下限位9Y10驱动推料缸1缩回10X13物料检测（光电）10Y11驱动推料缸1伸出11X14推料一气缸前限位11Y12驱动推料缸2伸出12X15推料一气缸后限位12Y13驱动推料缸2缩回13X16推料二气缸前限位13Y14蜂鸣器报警输出14X17推料二气缸后限位14Y15驱动机械手抓

55、取工件15X20电感式传感器(推料1气缸)15Y16驱动绿色指示灯16X21电容式传感器(推料2气缸)16Y17驱动红色指示灯17X22传送带物料检测光电传感器17Y20驱动变频器中速正传表1-2 分拣系统I/O口配置根据控制要求可得PLC系统的接线图和变频器的外部接线图，如图1-4和1-5所示。图1-4 PLC系统外部接线图图1-5 变频器外部接线图2自动分拣系统控制软件设计2.1 分拣系统的控制要求本课题是基于区分物料材质的不同而设计的物料分拣系统，主要是实现对铁质、塑质物料的自动分拣，具体控制过程如下：1、PLC运行时，物料驱动电机运转。2、当物料提升台上有（物料检测传感器X13检测到）

56、物体时，打开启动按钮，机械手在左旋限位悬臂伸出，手爪下降；手爪夹紧物料后，手爪上升，机械手悬臂缩回；随后机械手手臂右旋，到达右旋限位后，机械手悬臂伸出，手爪下降并松开物料；当工作台上的光电传感器检测到物料时，机械手回到左旋限位，当物料台的漫反射式光电传感器再次检测到有物料时机械手循环以上动作。3、提升台有料时绿灯亮，否则4s后亮红灯并且蜂鸣器响。4、当物料被放下后，变频器控制的电机以中速驱动传送带正转运输工件。当电感传感器检测到工件时，传送带停止，同时推料缸1把工件推进下料槽；当电容传感器检测到工件时，输送带停止，同时推料缸2把工件推进下料槽；当传送带上没有工件时，输送带停止不转。5、按下停止

57、按钮后，本次动作结束后就不再进行工作循环。6、手爪抓第一个工件时需要人工启动，之后的工件为自动检测自动抓取，不需手动。7、系统可防抖动，如不是机械手夹过来放下的物体电机也不转动；不是传送带运输到电感或电容传感器下的物体，运输带不会停转、气缸也不会动作等。2.2 软件设计及编程1、软件介绍三菱电机公司提供专用的编程软件。早期是MEDOC，目前是GPPW编程软件和SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件包。GX编程软件（GX开发器）可以用于生成涵盖所有三菱电机公司PLC设备的软件包，使用该软件可以为FX/A/QnA/Q系列PLC生成程序。GX使用Windows操作平台，用梯形图、指令表或者SFC进行编程，程序可以与原先包括基于DOS操作系统的程序在内的编程软件相兼容。三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件如图2-2是应用于FX系列PLC的中文编程软件，可在Windows 9x或