二代机知讲座

1、综综 述述掘进机二代机与一代机对照：掘进机二代机与一代机对照：ebz132ebz132（j3cxj3cx）ebz132ebz132二代机（二代机（j20j20）ebz160ebz160（j1cxj1cx）ebz160ebz160二代机（二代机（j18j18）ebz200ebz200（j2cxj2cx）ebz200ebz200二代机（二代机（j21j21）ebz200hebz200h（j2hij2hi）ebz200hebz200h二代机（二代机（j23j23）一、掘进机二代机概要一、掘进机二代机概要 标准型悬臂式掘进机主要用于煤及半煤岩采、准巷道的掘进，其要求岩石硬度f6，节理较发育，是目前我国

2、煤矿巷道开拓的主要设备之一。目前我司该类设备已占据市场主导地位。但通过前段时间的市场调研及分析用户的反馈可知：我司掘进机仍存在一些不足。为保证正常的生产经营活动，服务配件的合理延续性；所以公司决定推出一种真正高性能的半煤岩综掘机（既掘进机二代机）；一方面扩大市场占有率，另一方面开拓新市场；而且解决了公司掘进机生产的连续性。 按照三一的“安全”、“可靠”、“高效”、“人性化”的煤机设计理念，掘进机二代机应在以下方面有较大幅度提高：1、安全：以大马拉小车为设计理念进行二代机总体设计；并实现远距离视频监控操作，以增强在瓦斯突出等煤矿灾害发生时操作者的安全性。2、可靠：因煤矿目前普遍采掘比失调，掘进机

3、一旦停产将造成较大损失。因此，产品必须实现不漏油、不开裂、不松动和机电液器件的高可靠性。3、高效：生产作业的效率要高，体现为多进尺和更广泛的适用能力，如复合全速动作、较小断面巷道的掘进。 4、人性化：实现遥控、定位后数控截割、自动加注润滑脂、解决除尘是行业发展的必然趋势，也是目前掘进机的空白点。 二、客户的需求二、客户的需求 通过前段时间的市场调研及与行业专家的多次交流，客户的需求可以从两方面来说明：第一方面是客户的基本需求；即高安全、高可靠是客户的最基本的需求。其主要表现为：1、大马拉小车：截割功率及各液压执行元件动力足；2、少停机：即故障点少；3、多进尺：效率高，综合能力强；4、可维护性强

4、：采用模块化组合的设计方法，增加互换性；5、实行紧凑化设计，降低机器高度；适合更多工况。第二方面是客户的隐性需求；即客户的期望值。其主要表现为：1、加强掘锚一体化等辅机的研发；2、采用除尘风机（机载）形式以提高除尘效果；3、人性化：实现遥控、定位后数控截割；4、通过综合、成套技术提供整体解决方案。三、一代掘进机存在的不足及二代机的解决方法三、一代掘进机存在的不足及二代机的解决方法1、液压系统动力及各执行元件动力不足；（例：160一代机标配油泵电机功率75kw；泵流量：力士乐、哈威、派克；排量为排量为145+95145+95或145+105或160+95）其结果是流量分配不合理。存在行走与一运同

5、时以最大流量动作时，二者存在争流量现象；一运、星轮在负载大（或大块岩石）时，易发生卡料现象；截割回转速度略有不足的问题；客户反响很大。ebz160二代机解决办法：（1）标配油泵电机功率90kw；（2）泵流量泵流量145+145145+145；（3）一运、铲板同时动作时速度互不影响；并重新进行系统流量分配；增加一运、星轮马达排量，提高驱动扭矩20%以上；（4）截割负载大时。截割回转速度比原来提高10%。2、主、侧铲板互换问题；驱动装置等不方便现场更换问题。二代机的解决方案：增加工艺工装；实现可互换性。3、操作台维修空间小，不便维修。二代机解决办法：加大空间，改变多路阀的布置方式；可维护性提高30

6、%。四种二代机均按此方案优化设计。我司ebz160二代机操作台内布管解决方案我司ebz160一代机操作台内布管照片4、铲板整体更换时必须先卸下行走部，浪费维修时间。二代机的解决方案：进行系统优化设计，实现在井下不拆行走即可更换铲板。实现在井下不拆行走即可更换铲板。（此方案只在（此方案只在ebz160ebz160二代机上实现）二代机上实现）我司ebz160二代机不拆行走部可直接拆铲板我司ebz160一代机先拆行走部后拆铲板佳木斯s150ja先拆行走部后拆铲板5、一运和二运在下坡时存在搭接不上漏料及返货问题。二代机的解决方案：进行系统优化设计，从结构上彻底解决一运与二运干涉问题。我司ebz160一

7、代机方案我司ebz160二代机解决方案佳木斯s150ja后支承部(与我司二代机连接二运方式相同)6.1、一运卡料问题。二代机的解决方案：前后榴槽拉直，且一运的升角减小为8.2；提高产品的运料能力，从结构上消除卡料的可能。（一代机一运底板有过渡角；且运料角大；达14.3 ）我司ebz160二代机第一运输机佳木斯s150ja行走部我司ebz160一代机第一运输机6.2 ebz200h一代机铲板、一运溜槽磨损快，二代机解决措施采用进口美国复合耐磨板。原材质砂轮打磨时情况，原材质砂轮打磨时情况，打磨引起火花较大打磨引起火花较大新复合材料砂轮打磨新复合材料砂轮打磨时，基本看不到火花时，基本看不到火花新复

8、合耐磨板新复合耐磨板一代机钢板性能试验二代机钢板性能试验7、电控箱把合用的螺钉多，检修和故障排除时，打开电控箱需要时间过长。二代机的解决方案：使用快开门电控箱使用快开门电控箱实现维修方便（在实现维修方便（在160以上机实现批量以上机实现批量应用）应用） 。我司ebz160二代机快开门电控箱佳木斯s150ja电控箱我司ebz160一代机普通电控箱8. 截割部对比8.1 截割部采用可伸缩结构，现行业内均采用单油缸伸缩；有偏载可能存在，其结果主轴承时有损坏。二代机的解决方案：采用双伸缩油缸，解决伸缩时轴承的偏载问题。采用双伸缩油缸，解决伸缩时轴承的偏载问题。8.2 160以下半煤岩一代机标配采用大截

9、割头，破岩能力不强。二代机的解决方案：采用小截割头做为标配，提高切入力；导料板采用进口高复合耐磨板材料，提高截割头使用寿命。 8.3160二代机在双伸缩油缸基础上，轴承使用23338（抗冲击重载型），提高承载能力，理论承载能力提高40%。我司二代机双伸缩油缸截割部我司一代机单伸缩油缸截割部佳木斯s135截割头8.4 ebz200h截割头尾部一代机磨损严重，截割头掏窝速度慢，二代机解决方案改进截割头尾部结构并增加耐磨版保护，改变截割头前部外形并重新排布截齿，从而提高掏窝速度。截齿座位于盘根截齿座位于盘根座上，没有导料座上，没有导料板保护板保护只在圆周上有只在圆周上有耐磨板耐磨板ebz200h二代

10、机截割头ebz200h一代机截割头截割头前部外形改变截割头前部外形改变9、润滑系统方面：一代机均是手动逐点润滑，增加井下工人的劳动强度，还容易漏掉润滑点，给设备保养和正常使用带来隐患。二代机最突出的亮点是：将多数润滑点集中起来统一润滑，160以上机型均采用自动集中润滑系统自动集中润滑系统，由润滑泵集中泵送；ebz132润滑系统采用手动集中润滑手动集中润滑（原理如下图所示）。一代机采用手动逐点润滑系统手动逐点润滑系统 黑色字体部分为需要手动逐点润滑，费时费力很不方便。二代机采用集中润滑系统 由油管到各个润滑点手动泵自动泵 递进式分配器 10、ebz200h二代机行走部 一代机采用铸造履带板，二代

11、机为提高履带板强度，采用锻造履带板，同时加高履带板牙高，提高抓地能力。 一代机行走驱动力490kn，爬坡能力为16，二代机为提高设备爬坡能力，驱动力加大到580kn，爬坡能力为18。ebz200h一代机履带板ebz200h二代机履带板履带牙加高履带牙加高11、一代机一代机160一运处总机高一运处总机高1.82m，矮巷道工作不适合；客户较关注。二代机的解决方案：一运处，矮巷道工作不适合；客户较关注。二代机的解决方案：一运处总机高总机高1.60m。适应情况更多（河南一带、河北一带、南方云贵、江苏、浙江一带等都有此需求）。12、电气系统在原有可靠性高基础上ebz160及以上机及以上机还增加了如下选配

12、功能：（1）遥控操作系统设计；）遥控操作系统设计；（2）掘进机人工定位、数控截割系统设计；）掘进机人工定位、数控截割系统设计；（3）掘进机视频监控、远程操作系统设计）掘进机视频监控、远程操作系统设计。四、各机型一、二代机对比 4.1 ebz160一、二代机总参数及性能对比 对比机型项目ebz160标准机ebz160二代机1机体总长9.20 m9.9 m2机身高、一运高1.8 m 1.6 m实现紧凑型设计，适合更多工况。3履带外宽2.48m2.40m4设备两侧宽度2.3m2.3m5机体重45吨45吨6截割宽度2.4(净巷道)5.5m2.2(净巷道)5.5m7截割高度3.6(净巷道)4.8m3.5

13、(净巷道)4.7m8截割面积26m2约25m29爬坡能力181810地隙250mm260mm11截割头卧底量300mm200mm12铲板卧底330 mm240 mm13龙门高度380mm380mm14一运驱动双400排量国产马达（标准型）单750排量进口马达（加强型）双514排量波克兰马达，提高驱动扭矩20%以上15铲板驱动国产马达1300排量(轴承和密封采用三一规定的国际品牌)（标准型）进口半马达驱动装置（加强型）意大利马达1600排量，提高驱动扭矩20%以上16截割负载大时截割回转速度提高10%17油泵电机功率75kw90kw18泵排量145+95或145+105或160+95145+14

14、519操作台维修空间小，不便维修加大空间，改变多路阀的布置方式；可维护性，提高30%。20主、侧铲板互换不方便增加工艺性，实现可互换性21铲板整体更换先卸下行走部，浪费时间井下不用拆行走即可更换铲板部22一运与二运搭接空间小；易漏料及返货。二运可转角度达40结构优化设计，彻底解决一运与二运干涉问题。二运转角15。但现有行业内为降低机高均采用此结构。23一运卡料一运底板有过渡角，且运料角为14.3，角度太大。前后溜槽拉直，且一运升角减小为8.2，从结构上消除卡料的可能。24一运与本体连接形式一运与本体通过单独连接销连接一运与铲板销轴同一体连接后与本体连接；安装更方便。25电控箱把合螺钉螺钉多，打

15、开电控箱时间长螺钉多，打开电控箱时间长采用快开门电控箱，维修方便采用快开门电控箱，维修方便26截割伸缩油缸单缸伸缩，有偏截可能，主轴承时有损坏。采用双油缸伸缩结构，解决轴承偏载问题采用双油缸伸缩结构，解决轴承偏载问题。27截割主轴承23238ca fag采用23338抗冲击重载型轴承，理论承截能力提高40%。28截割头采用1120大截割头采用955小截割头为标准配置，提高切入力。29电气系统原有可靠性高新增加选配功能：遥控操作系统设计；掘进机人工定位、数控截割系统设计；掘进机视频监控、远程操作系统设计。30润滑系统各个润滑点润滑方式关键点采用自动集中润滑系统解决润滑不畅问题4.2 ebz132

16、一、二代机总参数及性能对比对比机型项目ebz132标准机ebz132二代机1机体总长9.11 m9.11 m2机身高、一运高1.55 m 1.5 5m3设备宽度2.24m2.24m4运输能力192m3/h192m3/h5机体重36.5吨36.5吨6截割宽度3.3 (净巷道)4.9m3.3 (净巷道)5.0m7截割高度2.2 (净巷道)4.45m2.2 (净巷道)4.45m8截割面积22m222m29爬坡能力181810地隙180mm180mm11截割头卧底量270mm290mm12行走速度09.0m/min09.0m/min13接地比压0.14mpa0.14mpa14龙门高度380mm380m

17、m16一运与本体连接形式一运与本体通过单独连接销连接一运与铲板销轴同一体连接后与本体连接；安装更方便。17截割伸缩油缸单缸伸缩，有偏截可能，主轴承时有损坏。采用双油缸伸缩结构，解决轴承偏载问题。18截割头采用1000大截割头采用900小截割头为标准配置，提高切入力。19操作台维修空间小，不便维修（配置多）加大空间，改变多路阀的布置方式；可维护性，提高20%。（哈威阀组为主）20主、侧铲板互换不方便增加工艺性，实现可互换性21润滑系统各个润滑点润滑方式关键点采用手动集中润滑系统解决润滑不畅问题4.3 ebz200一、二代机总参数及性能对比 对比机型项目ebz200一代机ebz200二代机1机体总

18、长10.6m10.6 m2机身高1.8 m 1.8 m3一运高1.83m1.8 m，实现紧凑型设计。4履带外宽2.62m2.60m5机体重58吨59吨6截割宽度3.6/4.2(窄/宽铲板)(净巷道)6.5m3.6/4.2(窄/宽铲板)(净巷道)6.5m7截割高度2.5 (净巷道)5.1m2.5 (净巷道)5.1m8截割面积33m2约33m29爬坡能力181810地隙170mm170mm11截割头卧底量400mm400mm12铲板卧底300 mm300 mm13装载形式六齿星轮五齿星轮14龙门高度400mm400mm15截割伸缩油缸单缸伸缩，有偏截可能，主轴承时有损坏。采用双油缸伸缩结构，解决轴

19、承偏载问题。16一运驱动双400排量国产马达（基本型）双514排量进口马达（标准型）双514排量波克兰马达，比基本型提高驱动扭矩20%以上17铲板驱动国产马达1300排量(轴承和密封采用三一规定的国际品牌)（基本型）进口半马达驱动装置（标准型）意大利马达1600排量，比基本、标准型提高驱动扭矩20%以上18铲板部原有结构由于马达排量增大，铲板结构重新设计；与一运搭接角度变小，便于收料。19泵排量145+145或130+130145+14520操作台维修空间小，不便维修加大空间，改变多路阀的布置方式；可维护性，提高30%。21主、侧铲板互换不方便增加工艺性，实现可互换性22一运与二运搭接空间小；

20、易漏料及返货。二运可转角度达45结构优化设计，彻底解决一运与二运干涉问题。二运转角15。但现有行业内为降低机高均采用此结构。23电控箱把合螺钉螺钉多，打开电控箱时间长采用快开门电控箱，维修方便24电气系统原有高可靠性新增加选配功能：遥控操作系统设计；掘进机人工定位、数控截割系统设计；掘进机视频监控、远程操作系统设计。25电控箱普通电控箱，螺钉多，打开电控箱时间长。快开门电控箱，维修方便26润滑系统单点手动润滑主要部位集中自动润滑，其余单点手动润滑4.4 ebz200h一、二代机参数及性能对比序号 对比机型项目ebz200h一代机ebz200h二代机1机体总长11.5 m11.5m2机身高1.9

21、 m 2.0 m（机身加高，设备地隙加大）3机身宽2.7m2.7m4总重78t（含二运、除尘系统） 83t（含二运、除尘系统） 5总功率387 kw （含二运，除尘系统）387 kw（含二运，除尘系统）6截割宽度4.2 m 6m 4.2 m 6m 7截割高度3.2 m 4.8m 3.3m 4.8m 8爬坡能力16189地隙200mm255mm10截割头卧底量228mm200mm11铲板卧底350mm270 mm12铲板抬升500mm535mm13龙门高度400mm400mm14截齿数56 把62把15装载形式 六齿星轮 五齿星轮 16星轮驱动功率217kw 224.7kw 17行走驱动力490

22、kn580kn18泵145+145 ml/r 190+145+100 ml/r ；动力强力有劲19电控箱普通电控箱，螺钉多，打开时间长。 快开门电控箱，维修方便20润滑系统单点手动润滑主要部位集中自动润滑，其余单点手动润滑21截割部1、截割头磨损严重。2、进刀速度慢。3、截割电机、减速机为国产件。1、截割头加强磨损保护。2、截割头轮廓改进，截割头重新布齿。3、整机驱动力加大，增加截割头进刀推进力。4、截割电机、减速机已与进口供方签订合同。22铲板部1、运料表面耐磨板为进口k400，磨损较快。2、星轮驱动马达排量21340ml/r。1、运料表面耐磨板改为进口复合型耐磨板，寿命提高2-3倍。2、星

23、轮驱动马达排量改为22000ml/r，加大了星轮驱动力，提高收料效率。23一运部运料表面耐磨板为k400，磨损较快。运料表面耐磨板改为进口复合型耐磨板，寿命提高2-3倍。24行走部1、履带板为铸造件。2、行走驱动力490kn。1、履带板为锻造件。2、行走驱动力580kn，驱动力加大。25电气系统原有可靠性高新增加遥控操作系统设计，数控截割系统计4.5结构内容对比及二代机解决方案（以160为例）序号项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案1截割部1.可伸缩式,单油缸伸缩。2.主轴承23238ca gb288。3.轴承时有损坏。4.经济切割

24、硬度:60mpa1.不可伸缩2.主轴承32040 skf3.缺点是调车不方便。4.经济切割硬度:60mpa1.可伸缩式,单油缸伸缩。2.主轴承23238ca fag。3. 轴承时有损坏。4.经济切割硬度:60mpa1尽可能采用小截割头，可做成不伸缩的形式。2考虑设计双截割头的掘进机。3当截割岩石时，伸缩外筒磨损严重，建议采用耐磨材料（美国一家公司的耐磨材料效果较好）或纳米技术的材料。1.用双伸缩油缸,解决伸缩时轴承的偏载问题。2.使用轴承23338（抗冲击重载型）,理论承载能力提高40%。现采用圆锥滚了轴承。3.提高制造质量。4.考虑纵向截割仍是主流,标准机型不采用客户的建议。5.外筒一般在砂

25、岩下磨损严重，且成本过高，不做为标配考虑。序号项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案2截割头1.小截割头1030925；切入力大。2.导料板过高，易磨损。3.截齿用凯南麦特。 1.截割头直径1120900；切入力与我司相当。2.无导料板。3.截齿用凯南麦特。1.标配大截割头，1120925；破岩能力不强。2.导料板及耐磨板不耐磨。3.截齿用凯南麦特性能有时不稳定。1.截割头截齿和截齿座磨损严重，经常会出现截齿没有磨损截齿座磨损的情况，希望能够改进截齿排布减轻截齿座磨损情况（佳木斯截齿磨损情况稍好）或可以参考采用齿靴的形式。2.提高导料

26、板的耐磨性能。1.小截割头做为标配；9551180；提高切入力。2.采用sa1750cr(t03)美国sas公司产高耐磨板解决不耐磨问题。3.截齿属于业内难题；与行业精英企业共同提高截齿的使用性能。做为功关课题单独考虑。序号项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案3铲板部1.星轮转数:33r/min2.星轮马达: iam12003.铲板运料能力与我司标准机型相当；螺栓易松动。4.收料效果较我司好；卡料情况较我司少。5铲板做为整机的维修支点。1.星轮转数:45r/min2.星轮马达：nhm18003. 铲板运料能力比我司标准机型好；螺栓易

27、松动。4收料效果较我司好；卡料情况较我少。5铲板做为整机的维修支点。1.星轮转数:30r/min2.星轮马达: crmsa16-13003.遇特殊情况下铲板运料能力不足。螺栓易松动。4.有时卡料；收料效果有时不好。5铲板做为整机的维修支点。1.铲板设计时考虑清底的效果。2.主侧铲板连接螺栓松动，并出现主侧铲板振动现象，希望对防松改进。3.铲板的主侧铲板更换问题，建议能够只更换侧铲板，不换主铲板。1. 星轮转星轮转数数:33r/min:33r/min2星轮马达:jm5a1600 3.实现提高铲板的装运能力。4.提高铲板的收料效果。从结构上消除卡料的可能。5.不更换主铲板即可实现宽、窄铲板的互换。

28、6铲板做为整机的维修支点。序号项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案4第一运输机1.链速：61m/min2.马达: iam6-400*23.张紧形式: 弹簧、丝杆张紧。4.前后榴槽拉直,且一运的升角较我司小；运料能力相对高。5.与本体的连接结构比我司优,用与铲板相同的铰点；制造精度高。6.有卡链现象1.链速:72m/min2.马达: ahm6-400*23.张紧形式: 脂缸4.前后榴槽拉直,且一运的升角较我司小；运料能力高。5.与本体的连接结构比我司优,用与铲板相同的铰点；制造精度高。6.卡链现象相对少。1.链速：56m/min2.马

29、达: ahm6-400*23.张紧形式: 液压张紧。4.一运运料底板有过渡角；且运料角大；达14.3。5.与本体连接不方便；制造精度不易保证。6.有卡链现象的发生。1.一运和二运在下坡或转弯时存在搭接不上漏料及返货问题，希望能够增加一运长度，大约增加200-300mm左右，且二运的运料能力应更大些。2.一运容易卡料，建议能否在一运槽内增加水冲洗。1.1.链速：链速：61m/min61m/min2.马达: mse05514*23.张紧形式:液压张紧。4.前后榴槽拉直,且一运的升角减小为8.2；提高产品的运料能力，从结构上消除卡料的可能。5. 与本体的连接用与铲板相同的铰点；制造精度高。 6.提高

30、运料能力，从力量上解决非常规卡料现象。7.解决一运与二运的漏料问题。序号项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案5本体部后支承部1.从结构及材料上看与我司有较大差距；强度及制造质量不如我司。2.回转台为焊接回转台，易开裂。1.从结构及材料上看与我司有较大差距；强度及制造质量不如我司。2.回转台为焊接回转台，易开裂。1.从结构及材料上看与我司有较大优势；强度及制造质量我司领先。2.回转台为铸造回转台；不开裂。1.三运移动不方便，建议在后支承上增加一个专用装置方便三运前移。2.二运的机尾架宽度的可调范围增加，以适应不同矿井的需求3.二运转载

31、导向滚筒端围板容易与一运马达干涉，是否能提高两者之间的间隔。 1.配合整机性能参数的实现进行全新的设计。从结构上在现有标准的基础上力所能及的加强，实现高的可靠性；做到不开裂。2.从结构上满足客户的需求；彻底解决一运与二运干涉问题。项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案6行走部1.履带宽度：520mm2.支重方式: 磨擦板3.张紧形式: 油缸+卡板锁紧。4.驱动力:8万牛米；调运能力与我司相当。5.链轮形式：单齿1.履带宽度：600mm2.支重方式: 磨擦板3.张紧形式: 脂缸+卡板锁紧。4.驱动力:8万牛米；调运能力不如我司。5.链轮

32、形式：双齿；有利于调运。1.履带宽度：600mm2.支重方式: 支重轮3.张紧形式: 油缸+卡板锁紧。4.驱动力:标配6万牛米；正常调运能力较好，但特殊情况下调运能力不强5.链轮形式：单齿行走部及履带板可以放宽加长增加整机的稳定性。1.提高整机的调运能力,全部使用8万牛米的减速机。2.行走部做成前小后大的结构，为高齿履带板预留空间。3.其余与标准机型相同。4.本机的调运速度为07m/min，速度慢，考虑履带板的互换性，链轮仍采用单齿形式。序号项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案7液压系统1.变量负荷敏感系；液压先导控制。功率75kw

33、。2.大流量泵：力士乐和哈威；排量130+130。3.流量分配比较合理4.操作方式:马达阀采用液控先导；其余采用手动阀。5.截割回转速度较我司小有优势。6.维修方便。1.变量负荷敏感系；液压先导控制。功率90kw。2.大流量泵：力士乐和哈威；排量为190+130+603.流量分配合理4.操作方式: 油缸采用手动阀；其余马达阀采用液控先导5.截割回转速度与我司相当。6.维修方便1.变量负荷敏感系；液压先导控制。标配功率75kw。2.泵流量：力士乐、哈威、派克；排量为145+95或145+105或160+953.流量分配不合理。存在行走与一运同时以最大流量动作时，二者存在争流量现象。一运、星轮在负

34、载大（或大块岩石）时，易发生卡料现象。4.操作方式: 采用液控先导。先导手柄易损坏。5.截割回转速度略有不足的问题。6.维修性较差。1.二代机机身变矮油箱变小后油温升高问题一定要考虑。1.ebz160机的液压泵排量145/60ml/r配置低，各处同时动作时流量不够，出货量少；希望加以提升。3.操作台维修空间小，不便维修；希望加以改进。1.变量负荷敏感系；液压先导控制。功率90kw。2. 增加泵的排量：力士乐、派克；排量为145+145行走和一运同时动作时速度互不影响3. 重新进行系统流量分配。增加一运、星轮马达排量，提高驱动扭矩20%以上。截割负载大时。4截割回转速度比原来提高10%。5. 加

35、大空间，改变多路阀的布置方式；可维护性提高30%。6油箱容量不减少，保证循环量合理。7所有的液压、电气和水系统的控制都安装在操作台里。外观美观，操作方便。序号项目名称佳木斯s150ja太原ebz160tyebz160标准机客户需求ebz160二代机解决方案8电气系统1.主回路电机保护是通过电机综合保护器来实现的。2.除了控制器（plc）外控制元件均为国产件；可靠性不如我司高。3.照明灯易损坏。1.主回路电机保护是通过电机综合保护器来实现的。2.除了控制器（plc）外控制元件均为国产件；可靠性不如我司高。3.照明灯易损坏。1.综合保护器集成到主控器里减少了控制元件，提高了系统的可靠性2.关重件均

36、采用国际品牌；可靠性较高。3.照明灯易损坏。1照明灯容易熄灭，稍微有碎石砸到就灭了；希望加以改进。2电控箱是否可以不用过多的螺丝，因为在检修和故障排除时，打开电控箱需要花费过多的时间3隔离开关轴过细，易坏1解决照明灯损坏问题，使用可靠性高的led冷光源灯。2.使用快开门电控箱进行设计；加强掘进机电气系统的可维护性。3隔离开关轴易坏问题按a计划中时间节点解决。在原有可靠性高以外还增加了如下选配功能：4.遥控操作系统设计。5.掘进机人工定位、自动截割系统设计。6.掘进机视频监控、远程操作系统设计。9其它项为满足不同用户的特殊需求及产品的及时保供，机、电、液均设计几种不同的选配件。因自身供货原因，而

37、正常采用的可换配置不超过两种。五、一代机与二代机关键件对比（技术变更）序号ebz160标准型第一代机(j1cx)ebz160第二代机(j18)备注1截割部：借用截割部 j1c.1截割电机j1c.1.1.1截割减速机j1c.1.2截割头组件(大)jtb33伸缩部(大截割头)j1c.1.3截割部：j18.1截割电机j1c.1.1.1(借用)截割减速机j18.1.1截割头组件(小)jtb35a伸缩部(小截割头)j18.1.3易损件可互换2铲板：借用j1c.2从动轮装置j1c.2.11右侧铲板j1c.2.1主铲板j1c.2.12左侧铲板j1c.2.9左驱动装置(宽):j1c.2.10(国产马达)右驱动

38、装置(宽):j1c.2.13(国产马达)左驱动装置(宽):j1c.11.7.2(波克兰半马达加强型)右驱动装置(宽):j1c.11.7.1(波克兰半马达加强型)左驱动装置(宽):j1c.11.5.2(力士乐半马达加强型)右驱动装置(宽):j1c.11.5.1(力士乐半马达加强型)铲板：j18.2(在j1c.2基础上改制)从动轮装置j18.2.11（可互换）右侧铲板j18.2.1主铲板j18.2.12左侧铲板j18.2.9左驱动装置j18.2.10(意大利马达)右驱动装置j18.2.13(意大利马达)易损件与j1cx相同3一运：j1c.3x(在j1c.3基础上改制)张紧装置jtb3驱动装置j1c

39、.3.2x(国产马达)驱动装置j1c.11.12(波克兰马达-加强型)前溜槽j1c.3.4x后溜槽j1c.3.1x刮板链组件j1c.3.3一运：j18.3张紧装置jtb3驱动装置j18.3.8(波克兰马达)前溜槽j18.3.1后溜槽j13.3.2刮板链组件j18.3.7（刮板、链条相同）张紧装置相同,其余不同易损件与j1cx相同4本体部：j1c.4x(在j1c.4基础上改制)回转台j1c.11.31铸钢回转台本体架j1c.4.2x回转支承j1c.4.3本体部：j18.4回转台j18.41本体架j18.4.1回转支承j1c.4.3回转支承相同，其余不同。5行走部：借用j1c.5(驱动力矩6万牛米

40、)履带j1c.5.7左、右履带架j1c.11.15.1(2)张紧轮组j1c.5.2张紧装置jtb5支重轮jtb66行走部：j18.5(驱动力矩8万牛米)履带j13.5.5（j1c.5.7-1履带板）左、右履带架j13.5.1（7）张紧轮组j3c.5.2张紧装置jtb5支重轮jtb66（a）（密封尺寸相同）履带架及张紧轮组不互换。6后支承部：j1c.6x支架j1c.6.1x支承腿j1c.6.2连接架j1c.6.3x二运回转台j1c.6.4xa后支承部：j18.6支架j18.6.1支撑腿j18.6.2连接架j18.6.3a二运回转台j18.6.4a不互换但连接螺栓不变7液压系统：借用j1c.8x液

41、压系统泵站j1c.8.9x（标准型75kw，加强型配置泵站电机90kw，进口主泵）铲板升降油缸j1c.8.3截割头回转油缸j1c.8.8截割头伸缩油缸j1c.8.1铲板升降油缸j1c.8.3后支承油缸j1c.8.6星轮组件（德辰）j1c.8.11x（标准型）一运马达总图j1c.8.10x（国产）（标准型力士乐行走总图（6万）j1c.8.22x（标准）进口6万牛米行走减速机力士乐造型操作台j1c.11.20.18波克兰星轮马达组件j1c.11.20.3（加强型波克兰一运马达总图j1c.11.20.31（加强型）力士乐马达力士乐行走总图（八万）j1c.11.20.33（加强型）进口八万牛行走减速机

42、。液压系统：j18.8液压系统泵站j18.8.9（标准型90kw，进口主泵145+145）铲板升降油缸j1c.8.3后支承油缸j18.8.6截割头回转油缸j18.8.8截割头伸缩油缸j18.8.1截割头升降油缸j18.8.2星轮组件j18.8.10波克兰一运马达组件j2c.8.11x力士乐马达力士乐行走总图（八万j1c.11.20.33，进口八万牛行走减速机力士乐操作台j18.8.4铲板降油缸整体互换；行走部分j18可与j1cx加强型行走互换，易损件与j1cx相同8水系统： j1c.9x水系统水系统:j18.9水系统易损件与j1cx相同9电气系统：j1c.10x电气系统本安操作箱cxh-24e

43、 tc1掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱kxj316/1140e jtd7（以前出厂用ttd6）电气系统：j18.10电气系统本安操作箱cxh-24e tbjj.03（可互换）掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱kxj398/1140e jtd13易损件与j1cx相同10护板部：在j1c护板的基础上改制回转台盖板lj1c.12.3k截割部盖板lj1c.12.4k本体后盖板 j1c.12.2（后罩灯现场改制）电控箱防护罩j1c.12.5x液压系统盖板j1c.12.1护板部：本体后盖板j1c.12.2电控箱防护罩j13.12.3回转台盖板j13.12.1截割部盖板j13.12.2液压系统盖板j1c.12.

44、1x护板不互换；但都不是易损件序号ebz132标准型第一代机(j3cx)ebz132第二代机(j20)备注1截割部：借用截割部 j3c.1截割电机j3c.1.1.1截割减速机j3c.1.2截割头组件(大)jtb34a（小头用j8.1.2a ）伸缩部(大截割头)j3c.1.3a截割部：j20.1截割电机j3c.1.1.1(借用)截割减速机j20.1.2（除箱体外均相同）截割头组件(小) j8.1.2a （大头用jtb34a）伸缩部(小截割头)j20.1.3a易损件可互换2铲板：借用j3c.2从动轮装置j3c.2.13右铲板j3c.2.2主铲板j3c.2.1左铲板j3c.2.3左驱动装置 (波克兰

45、驱动) ：j3c.11.4.1左驱动装置 (波克兰驱动) ：j3c.11.4.2左星轮驱动 (国产驱动)：j3c.2.6右星轮驱动 (国产驱动)：j3c.2.铲板：j20.2(在j3c.2基础上改制)从动轮装置j20.2.13（可互换）右侧铲板j20.2.2主铲板j20.2.1左侧铲板j20.2.3左星轮驱动装置左星轮驱动装置( (波克兰驱动波克兰驱动) ) j20.2.6aj20.2.6a右星轮驱动装置（波克兰驱动右星轮驱动装置（波克兰驱动) ) j20.2.5aj20.2.5a易损件与j3cx相同3一运：j3c.3x(在j3c.3基础上改制)张紧装置jtb3a驱动装置j3c.3.3x(国产

46、马达)驱动装置j3c.11.8(波克兰马达-加强型)前溜槽j3c.3.1x后溜槽j3c.3.2x刮板链组件j3c.3.2一运：j20.3张紧装置jtb3a驱动装置j3c.3.3x(国产马达)前溜槽j20.3.1后溜槽j20.3.2刮板链组件j3c.3.2张紧装置相同，其余不同，易损件与j3cx相同。4本体部：j3c.4x(在j3c.4基础上改制)回转台j3c.4.1xa焊接回转台本体架j3c.4.2x回转支承j3c.4.4本体部：j20.4（可互换）回转台j20.4.7焊接回转台（可互换）本体架j20.4.1（一运连接处、操作台）回转支承j3c.4.4回转支承相同，其余不同。5行走部：借用j3

47、c.5(驱动力矩6万牛米)履带板组件j3c.5.1.4(履带板j3c.5.1.4-1a)左履带架j3c.5.1.1右履带架j3c.5.2.1张紧轮组j3c.5.1.2张紧装置jtb5支重轮j3c.5.1.5行走部：j20.5(驱动力矩6万牛米)履带板组件j3c.5.1.4(履带j3c.5.1.4-1a) 左、右履带架j20.5.1(2)张紧轮组j3c.5.1.2 张紧装置jtb5支重轮j3c.5.1.5履带架、支重轮不互换，其余相同。6后支承部：j3c.6xb(在j3c基础上进行的改制)支架j3c.6.1a支撑腿j3c.6.3(借用)连接架j3c.6.4xa回转台j3c.6.5x回转台j3c.

48、6.5xa(y3二运用)后支承部：j20.6支架j20.6.1支撑腿j20.6.3连接架j3c.6.4xa回转台j3c.6.5x回转台j3c.6.5xa(y3二运用)连接架及回转台相同，不互换。7液压系统：j3c.8x液压系统泵站j3c.8.9x（标准型55kw，加强型配置，泵站电机75kw，进口主泵）铲板升降油缸j3c.8.3截割头回转油缸j3c.8.5截割头伸缩油缸j3c.8.1截割头升降油缸j3c.8.2后支承油缸j3c.8.6星轮组件(中意)j3c.11.20.13(标准型)一运总图(中意) j3c.11.20.15(标准型)力士乐行走总图(6万)j3c.11.20.10(标准型）进口

49、6万牛米行走减速机力士乐造型操作台j1c.11.20.18(借用j1c)波克兰星轮马达组件j1c.11.20.3(加强型)波克兰一运马达总图j3c.11.20.14(加强型)液压系统：j20.8液压系统泵站j20.8.9a(标准型75kw，进口主泵145+95)铲板升降油缸j3c.8.3截割头回转油缸j20.8.5截割头伸缩油缸j20.8.1截割头升降油缸j3c.8.2后支承油缸j3c.8.6星轮马达组件j20.2.5.1一运马达组件j20.3.6力士乐行走总图(6万) j20.5.3进口6万牛米行走减速机哈威操作台j20.8.4a铲板、截割头升降油缸、后支承油缸整体互换；行走部分j20可与j

50、3cx行走互换，易损件与j3cx相同。8水系统：借用j3c.9水系统水系统:j20.9水系统易损件与j3c相同。9电气系统：j3c.10x电气系统本安操作箱cxh-24e tc4掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱kxj316/1140e jtd7电气系统：j20.10电气系统本安操作箱cxh-24e tc4 掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱kxj-316/1140e jtd7易损件与j3cx相同。10护板部；j3c.12x(在j3c护板的基础上改制）截割部盖板j3c.12.4x回转台盖板j3c.12.3(借用j3c)本体后盖板 j3c.12.2(借用j3c)电控箱盖板j3c.12.5x液压系统护板j

51、3c.12.1x护板部：j20.12截割盖板j20.12.4回转台盖板j20.12.3本体后盖板j20.12.2电控箱盖板j20.12.5液压系统护板j20.12.1护板不互换；但都不是易损件。序号ebz200标准型第一代机(j2cx)ebz200第二代机(j21)备注1截割部：借用截割部 j2c.1截割电机j2c.1.1.1截割减速机j2c.1.2截割头组件(大)jtb33伸缩部(大截割头)j2c.1.3a截割部：j21.1截割电机j2c.1.1.1(借用)截割减速机j21.1.2截割头组件(大)jtb33伸缩部(大截割头)j21.1.1a易损件可互换。2铲板：j2c.2x(在j2c基础上改

52、制)从动轮装置j2c.2.4右侧铲板j2c.2.6x主铲板j2c.2.3左侧铲板j2c.2.1x左驱动装置(宽)：j2c.11.5.1(波克兰半马达标准型)右驱动装置(宽)：j2c.11.5.2(波克兰半马达标准型)左驱动装置(宽)：j2c.2.2(力士乐半马达标准型)右驱动装置(宽)：j2c.2.5(力士乐半马达标准型）铲板：j21.2从动轮装置j21.2.4右侧铲板j21.2.6a主铲板j21.2.3a左侧铲板j21.2.1a左驱动装置j21.2.2(意大利马达)右驱动装置j21.2.5(意大利马达)易损件与j2cx相同。马达与j18相同3一运：j2c.3xa(在j2c.3基础上改制)张紧

53、装置jtb3a驱动装置j2c.11.12 (国产马达)驱动装置j2c.3.3x(波克兰马达-标准型)前溜槽j2c.3.2x后溜槽j2c.3.2x刮板链组件j2c.3.2一运：j21.3a张紧装置jtb3a驱动装置j2c.3.3x(波克兰马达)前溜槽j2c.3.1xa后溜槽j21.3.1刮板链组件j2c.3.2(借用)张紧装置相同，其余不同。易损件与j2cx相同。4本体部：j2c.4x(在j2c.4基础上改制)回转台j2c.11.17-1铸钢回转台本体架j2c.4.1xa回转支承j2c.4.3本体部：j21.4回转台j2c.11.17-1铸钢回转台本体架j21.4.1回转支承j2c.4.3回转支

54、承、回转台相同，其余不同。5行走部：借用j2c.5(驱动力矩8万牛米)履带链j2c.5.1.5(履带板j1c.5.7-1)左、右履带架j2c.5.2.1(2)张紧轮组j1c.5.2张紧装置jtb5支重轮jtb66行走部：j21.5(驱动力矩8万牛米)履带j21.5.3(履带板j1c.5.15-1a)左、右履带架j21.5.1(2)张紧轮组j3c.5.1.2张紧装置jtb5支重轮jtb66(a)履带架、履带及张紧轮组、支重轮不互换。6后支承部：j2c.6x前横梁j2c.6.1xa支撑器j2c.6.3x连接架j2c.6.5xa回转台j2c.6.6xb后支承部：j21.6a支承架j21.6.4支撑器

55、j2c.6.3a连接架j21.6.2回转台j21.6.3a不互换。7液压系统：j2c.8x液压系统泵站j2c.8.9x （标准型110kw，进口主泵145+145）铲板升降油缸j2c.8.3截割头回转油缸j2c.8.18截割头伸缩油缸j2c.8.1截割头升降液压缸j2c.8.19后支承油缸j2c.8.6星轮国产组件(德辰)(基本型)一运国产马达组件(基本型)波克兰星轮马达组件j1c.11.20.3(标准型)力士乐星轮马达组件j2c.8.14(标准型)波克兰一运马达总图j2c.8.11x(标准型）力士乐一运马达j2c.11.20.2(标准型)力士乐马达力士乐行走总图(八万j2c.8.10x，进口

56、八万牛行走减速机力士乐造型操作台j2c.11.20.9液压系统：j21.8液压系统泵站j21.8.9（标准型110kw，进口主泵145+145）铲板升降油缸j2c.8.3截割头回转油缸2c.8.18截割头伸缩油缸j21.8.1截割头升降液压缸j2c.8.19后支承油缸j2c.8.6星轮组件j21.2.2.4(意大利马达)波克兰一运马达组件j21.3.3力士乐马达力士乐行走总图(八万)j2c.8.10x，进口八万牛行走减机总成组件j21.5.5力士乐操作台j21.8.4铲板、截割头升降油缸、截割头回转油缸、后支承油缸相同，截割头伸缩油缸不同；行走部分j21可与j2cx标准型行走互换，易损件与j2

57、cx相同。8水系统： j2c.9x水系统水系统:j21.9水系统易损件与j2cx相同。9电气系统：j2c.10x电气系统本安操作箱cxh-24e tc4掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱kxj-316/1140e jtd7a 电气系统：j21.10电气系统本安操作箱cxh-24e tc4 掘进机用隔爆兼本质安全型电控箱kxj-398/1140e jtd13易损件与j2cx相同。10护板部；j2c.12x回转台盖板j2c.12.4 (借用j2c) 截割部护板j2c.12.5x本体后盖板j2c.12.2 (借用j2c)本体前盖板j2c.12.3 (借用j2c)电控箱防护罩j1c.12.5x(借用j1c

58、)液压系统盖板j2c.12.1x护板部：j21.12本体后盖板j21.12.2本体前盖板j21.12.3电控箱防护罩j21.12.6回转台盖板j21.12.4截割部盖板j21.12.5液压系统护板j21.12.1护板不互换；但都不是易损件。序号序号ebz200h标准型第一代机(j2hx)ebz200h第二代机(j23)备注备注1截割部：截割部 j2h.1（1）截割电机j2h.1.9（2）截割减速机j2h.1.8（3）截割头组件j2h.1.1（4）截割臂j2h.1.2（5）电机箱体j2h.1.3x（6）盘根座j2h.1.2.2截割部：j23.1（1）截割电机j2h.1.9(一二代相同)（2）截割

59、减速机j2h.1.8 (一二代相同)（3）截割头组件j23.1.1（一二代不可互换）（4）截割臂j23.1.2 （一二代不可互换）（5）电机箱体j23.1.3 （一二代机要互换，必须需带照明灯罩和箱体上盖板一起才可互换）（6）盘根座j23.1.2-2（一二代不可互换）2铲板部：借用j2c.2x（1）从动轮装置j2c.2.4（2）右侧铲板j2c.2.6x（3）主铲板j2c.2.3（4）左侧铲板j2c.2.1x （5）左驱动装置(波克兰1710) ： j2c.11.5.1（6）右驱动装置(波克兰1710) ：j2c.11.5.2（7）左驱动装置(力士乐1710) ：j2c.2.2（8）右驱动装置(

60、力士乐1710) ：j2c.2.5铲板部：借用j2h.2（二代与一代可以整体互换）（1）从动轮装置j2c.2.4 (一二代相同)（2）右侧铲板j2h.2.8a （一二代不可互换）（3）主铲板j2h.2.1a （一二代不可互换） （4）左侧铲板j2h.2.2a （一二代不可互换） （5）左驱动装置j2h.2.3 (波克兰马达) ：（一二代可互换） （6）右驱动装置j2h.2.9 (波克兰马达) ：（一二代可互换） 3一运：j2h.3b张紧装置jtb3a驱动装置tbjj.09 (波克兰马达)一运力士乐驱动装置tbjj.09（a）(力士乐马达)前溜槽j2h.3b.1后溜槽j2h.3b.2刮板链组件j