MATLAB程序设计电子教案 第7章

1、matlab程序设计电子教案 第7章 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 主要内容：simulink的工作环境； 模型文件的创建和仿真； 子系统的封装过程 。 matlab 7.x程序设计 2/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 7.1 simulink的启动与退出7.1.1 simulink简介 simulink是用来对动态系统进行建模、仿真 和分析的面对框图的仿真软件，是matlab的 重要组成部分。 simulink供应建立系统模型、

2、选择仿真参数 和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿 真、设置不同的输出方式来观看仿真结果等 功能。3/53 matlab 7.x程序设计 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 7.1.2 simulink的启动和模型编辑窗口simulink的启动方法有下列几种： 1) 在matlab的命令窗口输入语句simulink,即 可 启 动 simulink。simulink 启 动 后 会 显 示 simulink 模 块 库 浏 览 器 ( simulink library browser)窗口。 2)单击matlab主窗口工具栏上的simulink命 令按钮

3、。 3)在matlab主窗口file菜单中选择new菜单项 下的model命令，在消失simulink模块库扫瞄器 窗口的同时，还会消失一个名字为untitled的模型 编辑窗口。4/53 matlab 7.x程序设计 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 simulink的模型编辑窗口由菜单、工具栏、模型框图窗口和状态栏等组成。 其中菜单供应了模型建立和仿真的几乎全 部功能。工具栏是模型建立和仿真过程中 常用功能的命令按钮，模型框图窗口是模 型编辑区，状态栏是仿真过程中的状态信 息。 matlab 7.x程序设计 5/53 matlab程序设计电子教案 第

4、7章 第7 章 simulink仿真环境 file的常用菜单项功能菜单项 功能 model properties 模型属性 print 打印模型 preferences simulink界面的默认设置选项 close 关闭当前simulink窗口 matlab 7.x程序设计 6/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 edit的常用菜单项功能菜单项 功能 create subsystem 创建子系统 mask subsystem 封装子系统 look under mask 查看封装子系统的内部结构 update diagram 更新模型框图的外观 ma

5、tlab 7.x程序设计 7/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 view的常用菜单项功能菜单项 功能 go to parent 显示当前系统的父系统 model browser options 模型扫瞄器设置 block data tips options 鼠标位于模块上方时显 示模块内部数据 library browser 库扫瞄器 model explorer 模型扫瞄器 zoom in/ zoom out 放大/缩小 fit system to view 自动选择最合适的显示比例 normal 以正常比例(100%)显示模型matlab 7.

6、x程序设计 8/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 simulation的常用菜单项功能 菜单项 功能 start / stop 启动/停止仿真 configuration parameters 设置仿真 参数 normal 一般simulink模型 accelerator 产生加速simulink模型 matlab 7.x程序设计 9/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 format的常用菜单项功能 tex t alignment 标注文字对齐工具 enable tex commands 使tex 命令有

7、效 filp name 翻转模块名 filp block/ rotate block 翻转/旋转模块 show name 显示模块的名字 show port labels 显示端口标签 foreground color 前景色 background color 背景色 screen color 屏幕颜色 port/signal displays 端口/信号显示 block displays 显示模块matlab 7.x程序设计 菜单项 功能 10/53 matlab程序设计电子教案 第7章 tools的常用菜单项功能 第7 章 simulink仿真环境 菜单项 功能 simulink debu

8、gger simulink调试器 fixed_point settings 浮点设置 model advisor 模型询问 lookup table editor 查表编辑 data class designer 用户定义数据类型设计器 bus editor 线路编辑 signal scope manager 信号和示波器管理器 real_time workshop 实时工作平台 external mode control panel 外部的模式掌握平台 control design 掌握设计 parameter estination 参数估量 11/53 matlab 7.x程序设计 rep

9、ort genetor 报告生成器 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 7.1.3 simulink的文件操作simulink的文件操作方式特别敏捷，常用的文件操 作有新建文件、打开文件和保存文件三种。 1 新建文件 新建仿真模型文件有以下三种方法： 1 ) 在 matlab 的 命 令 窗 口 选 择 菜 单 file new model。 2) 在 simulink 模 块 库 浏 览 器 窗 口 选 择 菜 单 file new model,或者单击工具栏的图标。 3 ) 在 simulink 模 型 窗 口 选 择 菜 单 file new mod

10、el,或者单击工具栏的图标。matlab 7.x程序设计 12/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 2 打开文件打开仿真模型文件有以下四种方法： 1)在matlab的命令窗口输入不加扩展名的文 件名，该文件必需在当前搜寻路径中。 2 ) 在 matlab 的 命 令 窗 口 选 择 菜 单 file open或者单击工具栏的图标打开文件。 3 ) 在 simulink 模 块 库 浏 览 器 窗 口 选 择 菜 单 file open或者单击工具栏的图标打开.mdl文 件。 4 ) 在 simulink 模 型 窗 口 中 选 择 菜 单 file

11、open或者单击工具栏的图标打开文件。matlab 7.x程序设计 13/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 3 保存文件 模型创建完成后，从模型编辑窗口的file 菜单项中选择save或save as命令，或者 单击工具栏的图标，可以将模型以模型 文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 matlab 7.x程序设计 14/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 7.1.4 simulink的退出 为了退出simulink,只要关闭全部模型编辑窗口和simulink模块库扫瞄器窗口 即可。 matlab 7.

12、x程序设计 15/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 7.2 simulink的基本模块 7.2.1 基本模块库 simulink 6.0的基本模块库包括16个子模块库， 常用的模块库: 常用的模块子库(commonly used blocks) 连续模块子库(continuous ) 离散模块子库(discrete) 规律和位操作模块子库(logic and bit operation) 查表函数模块子库(lookup tables)matlab 7.x程序设计 16/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境

13、一般数学函数子库(math) 信宿模块子库(sinks) 信源模块子库(sources) 用户定义的函数模块子库(user_definedfunctions) 端口与子系统(ports subsystems) matlab 7.x程序设计 17/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 7.2.2 常用模块的参数设置1 信号发生器 信号发生器(signal generator)是信源模块子 库sources中的模块，双击信号发生器模块， 会消失参数设置对话框。 对话框的上半部分为参数说明;下半部分设 置参数，wave form为信号类型，time (t)

14、为仿真时间或外部时间，amplitude为信号 幅值，frequency为频率。18/53 matlab 7.x程序设计 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 2 三角函数 三 角 函 数 ( trigonometric function) 是 数学函数子库math中的一个模块,双击三 角函数模块，会消失参数设置对话框。 对话框的上半部分为参数说明，下半部 为参数设置，其中function为可供选择 的三角函数,output signal type为自动、 实数和复数。 matlab 7.x程序设计 19/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 3 数学函数 数学函数(math function)是数学函数 子 库 math 中 的 一 个 模 块 , 双 击 math function模块，会消失参数设置对话框。 上半部分为参数说明，下半部分为参数 设置,其中function为可供选择的数学函 数,output signal type为自动、实数和 复数。 matlab 7.x程序设计 20/53 matlab程序设计电子教案 第7章 第7 章 simulink仿真环境 4 示波器 示波器(scope)是常用的模块子库中的模块， 用来